智能全站仪快速测量处理系统

介绍了智能全站仪的组成、测量原理及其发展应用,并开发了基于智能全站仪的快速测量处理系统.通过与传统测量方法进行对比,实测表明该系统自动化程度高、实用性强、实时高效,是进行各种控制测量的理想系统.     

顾及系统参数的GNSS基线网平差及软件设计

针对使用GNSS技术获取高精度的CGCS2000坐标网平差理论与程序优化设计问题,笔者详细地阐述了基于GAMIT/GLOBK软件的独立基线提取、随机模型生成、系统参数与误差模型、基线粗差处理、程序运行效率等功能开发了网平差软件,采用我国东北部某区域连续运行基准站数据与GLOBK结果比对分析,结果表明:软件模型准确、平差结果可靠、计算效率快,可满足高精度网平差要求。     

基于测量机器人的多测回测角平差系统的开发与应用

针对高铁轨道设标网测量工程,采用Visual Basic 2005编程语言开发出多测回测角平差系统,使观测数据的处理完全自动化,提高了工作效率。本文给出了在高铁测量工程中的应用实例,表明该系统是可行的,有良好的实用价值。     

手机平台下的导线平差系统研究

智能手机开发功能强大,在智能手机上开发导线平差系统对提高野外测量效率具有较大的意义,在现场能及时检查测量错误,避免返工。本文以Windows Mobile为平台,利用Visual Basic.NET语言,采用最小二乘法原理,建立了支导线、闭合导线和附合导线平差系统,并以实测数据进行了测试。实践表明,该系统实现了平差结算和精度评定,且操作方便,符合测量人员习惯。智能手机携带轻便,基于手机平台的导线平差系统具有很好的实用性和推广前景。     

基于C#的数字水准仪数据处理系统开发研究

分析了天宝、徕卡、南方三种数字水准仪的数据记录格式的特点。基于C#编程语言,开发具备数据格式转换及数据平差处理等功能的软件系统。选择实际工程数据,通过与商用软件计算结果比较,验证了软件的正确性。     

机载LiDAR数据逐航带平差与航带区域网平差对比

机载LiDAR系统获取的点云数据在经过预处理解算后仍会残余部分系统误差,因此,在利用点云数据生成DEM等相关数字产品之前,必须检查并改正这部分系统误差。以此为主要目标,本文对机载LiDAR数据的逐航带平差与航带区域网平差展开研究,并以Microsoft Visual Studio 2008 C++为开发平台、基于实测数据对比了两者在完成多航带构成的测区平差时的精度,结果表明:机载LiDAR数据的航带区域网平差方法相较于LZD算法可有效降低逐航带平差导致的误差累积,精度更高。     

基于MATLAB的水准网经典平差系统的开发和应用

一般情况下间接平差模型在平差前都给出参数的近似值,由于水准网观测值总能够由参数近似表示,在平差前可以不给出参数的近似值,直接进行平差,平差值为参数的估值。因此本文通过对间接平差模型的简化,基于MATLAB语言的丰富的数值计算功能和独特的GUI功能实现了任意网形的自由水准网、附合水准网经典平差系统的开发。用假设检验理论对平差结果从理论上进行可靠性分析,并用一个实例对系统的可靠性进行测试。试验结果表明,系统的平差结果是可靠的,系统可以对一等、二等、三等、四等以及等外任意网形的自由水准网、附合水准网进行经典平差,平差结果可靠。     

数字化近景摄影测量系统的研制

本文主要介绍最近开发研制的基于WINDOWS平台的数字化近景摄影测量系统。文章叙述了该系统所采用的算法及相关技术、系统的实际操作,并利用位移分析程序进行了一组试验,获得了满意的结果。试验表明：该系统具有精度高和操作方便的优点。     

绝对无定向导线平差处理系统的设计与实现

绝对无定向导线在实际测量工作中经常遇到,其形式简便,应用广泛,但计算工作量大并且容易出错.为此我们开发了一种能适用于绝对无定向导线,它简便、快速并且成果能满足相应项目要求的平差处理系统.本文同时验证了系统的可靠性.     

淮南矿区测量坐标系统转换软件设计与实现

在基于坐标系,坐标系统转换,抗差估计等理论的基础上,开发了适用于淮南矿区的多种坐标系统之间转换和同一坐标系统间换算的软件,利用实际数据对软件进行了测试,其转换成果正确可靠,性能稳定。该软件有助于加快矿区启用2000国家大地坐标系、1980国家大地坐标系进程,统一矿区测绘基准、促进和保证矿山安全生产,值得在矿区进行经验推广。     

电子经纬仪测量系统在偏置型抛物面天线检测中的应用

将电子经纬仪工业测量系统模拟摄影测量系统,把经纬仪水平角、垂直角观测值化算为虚拟像点坐标观测值,按摄影测量光束法平差进行二台或多台经纬仪间的系统定代间坐标解算,从而实现了经纬仪在任意姿态下的空间坐标测量功能。在光束法平差的基础上开发了中文版ＴＳＳＴ２．００工业测量系统软件。最后介绍了偏置型抛物面天线的数学模型和ＴＳＳＴ工业测量系统在其检测中的应用。     

智能手机BDS/GPS非差RTK定位软件实现及性能分析

针对当前智能手机终端伪距观测值精度不高和单系统稳定性较差的问题,该文基于安卓(Android)平台开发了一款BDS/GPS融合系统非差RTK定位算法应用程序.该应用程序既可作为手机导航芯片原始观测数据记录软件,也可作为定位算法处理GNSS数据的载体,使终端用户定位方式更加灵活.设计实验对比分析了 BDS单系统、GPS单...     

GPS网3维平差软件的编程方法

ＴＧＰＰＳＷ是同济大学测量与国土信息工程系开发的ＧＰＳ网数据处理软件包,ＧＰＳ网３维平差程序是ＴＧＰＰＳＷ的核心程序。本语文介绍了其采用的数学模型和计算步骤,并对程序编过程中的有关问题作了说明。     

“误差理论与测量平差基础”教学系统设计与实现

为扩充教学内容、改善教学效果、辅助本课程的本科教学,提出了构建"误差理论与测量平差基础"的教学系统。结合目前笔者所在学校本课程本科教学的实际情况,论述了构建"误差理论与测量平差基础"教学系统的必要性;基于教学的主要内容、重点和难点,设计了教学系统的功能模块和系统界面;以Matlab环境下GPS网间接平差为例,阐述了该系统的实现方法、流程和应用。研究结果表明,该系统可加深学生对课堂理论知识的感性认识,充分发挥学生自主学习的主观能动性,提高实践能力。     

基于北斗星间链路闭环残差检测的星间钟差平差改正

利用“闭环检测”思想检测和修正系统测量累积误差,是工程科学中的常用和有效手段。本文指出了北斗三号系统全球星间链路中所存在的有利闭环条件,并提出一种利用其进行闭合残差检测与分析的方法。在此基础上,构建了闭合残差整网平差模型,实现了对北斗三号卫星星间相对钟差的误差修正。基于在轨实测数据的计算表明,北斗三号系统全球星间链路中确实存在着明显的常数性或周期性非零闭合残差。通过对星间链路闭环残差的平差修正,基本消除了卫星星间钟差不闭合的现象,减少星间钟差随机噪声30%~50%,有效提高了星间相对钟差测定的精度,有利于提升北斗系统服务能力。     

智能全站仪快速测量处理系统

介绍了智能全站仪的组成、测量原理及其发展应用,并开发了基于智能全站仪的快速测量处理系统.通过与传统测量方法进行对比,实测表明该系统自动化程度高、实用性强、实时高效,是进行各种控制测量的理想系统.     

系统偏差和观测粗差对不同期观测GPS网结果的影响

为确保不同期观测GPS网平差结果的正确性,必须考虑观测粗差、基准位移以及不同期观测间系统偏差对参数结果的影响。通过附加尺度和方位的函数模型,将基准位移、系统偏差统一看成"观测粗差",通过抗差估计来控制其对参数的影响。最后通过固定基准的最小二乘、抗差最小二乘、自适应序贯平差和抗差自适应序贯平差计算了一实测GPS网,结果表明采用该方法能取得满意的效果。     

自适应抗差联邦滤波算法

简要介绍了抗差估计理论;在顾及扰动异常的情况下,把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上,对联邦滤波进行了改进,提出了一种自适应抗差联邦滤波算法.由计算结果可知,自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,较好地提高导航解的精度.     

机载POS系统对地定位方法初探

高精度定位定向系统(Position&;OrientationSystem,简称POS系统)能够获取机载传感器的空间位置和三轴姿态信息,从而定量化反演遥感信息获取过程,实现机载遥感直接对地定位(DirectGeoreferencing)。本文首先介绍POS与航空摄影系统的集成方法与工作原理;然后初步分析了POS系统的主要误差来源,在此基础上,研究了POS系统数据处理及误差控制方法;最后,结合河南安阳飞行试验数据的分析处理结果,进行了精度和可行性分析。     

平差系统附加参数估值与基准无关的证明

在许多平差问题中，除了未知的坐标参数之外，还要引入一些未知的附加参数，构成扩展的平差模型，本文推导了平差系统附加参数估值在任意基准下表达式，从理论上证明了附加参数的估值与平差系统的基准无关。