独立模型区域网平差中粗差检测及其可靠性研究(续)

布点方案无论是分步平差还是整体平差，我们都试算了三种不同的控制点和连接点的布点方案，以便研究不同图形中观测值的可靠性（见图3，4，5）。     

多期复测水准网的动态平差

本文在[2]、[3]的基础上,提出了两种多期复测水准网的动态平差方案:①、附有速率参数λ的线性运动模型下的动态平差;②、附有加速率参数γ的非线性运动模型下的动态平差。并简述了这两种平差方案的选择原则及其对平差结果带来的差异。最后论述了水准网动态平差的几个重要特性。     

拟稳抗差估计及其应用

拟稳平差的提出，为分析监测网形变提供了重要方法。对于变形同，本文试图从拟稳平差的原理出发，采用抗差估计的思想，提出一种有效的估计方案，并通过一个小算例来说明该方案的可行性与实用性。     

VLBI、SLR、GPS综合数据处理方案研究

按参与平差观测值类型的选取不同，对VLBI、SLR、GPS综合处理方案进行了分类。给出了各类方案的平差模型，结合当前我国三种技术的实测情况，分析了各种方案的优缺点，提出了较为可行的综合处理方案。     

关于《电子速测仪坐标导线平差计算方法》的讨论

1999年第5期《测绘通报》刊载了《电子速测仪坐标导线平差计算方法》(以下简称《方法》)一文，提出了一种直接利用实测坐标进行平差计算的方法。本文对该方法有不同见解，并提出了另一种平差计算方法，供参考。 一、几点讨论 1. 《方法》一文作者认为，其平差方法是将角度误差与边长误差综合考虑进行平差的，比普通简易平差(将角度误差与边长误差分别进行分配)更为合理。笔者认为这两者是不可以比较的。因为在电子速测仪导线中仅仅测算出了坐标闭合差Fx和Fy，并没有测算出方位角闭合差Fα，只有2个多余观测，也就只能列出2个条件方程式(即就是测算出了Fα，《方法》中也未考虑)。普通简易平差用于普通导线测量中，要测算出方位角闭合差Fα，有3个多余观测，即有3个条件方程式。显然普通简易平差是将方位角闭合差Fα和坐标闭合差Fx与Fy绝对分成两步进行的，但其平差结果的精度肯定要比《方法》平差结果的精度高。     

基于简化Slerp模型的三线阵影像定向片法平差

讨论了基于四元数姿态插值方法的三线阵影像定向片平差原理,针对其中球面线性插值公式形式复杂、计算量大的问题,根据定向片的特性提出了一种简化方案,并建立了基于简化球面线性插值公式的定向片法平差模型。ADS40数据的多组实验结果表明,利用四元数球面线性插值公式进行相机姿态的内插,能取得比传统的欧拉角Lagrange多项式内插更优的平差精度;该方案在对定向片法平差的结果不产生不良影响的同时,能显著降低平差模型的复杂度,提高平差运算的速度,是另一种理想的三线阵影像平差方案。     

矿区GPS网平差方案优化及精度分析

针对矿区GPS控制网中高等级点较多的情况,选择2点、3点和4点约束平差的方案,对该网进行数据处理。对3种约束平差资料进行对比分析的结果表明,该网起算数据四等三角点和四等GPS点兼容性好,约束平差成果精度高,各项精度指标达到了E级GPS网的要求。顾及测量成果使用的连续性和全网的整体精度,确定4点约束平差资料作为最终成果。     

LS估计精度评定的新思考

从先验信息获取的角度，将测量平差的随机模型分成了3种情况；并相应讨论了这3种情况下所涉及的LS估计精度评定问题。通过文中的讨论，将有助于进一步深化测量平差的教学研究与实践工作。     

全国GPS网的抗差平差

从1991年至1997年，我国先后完成了全国GPS一、二级网的布测，该网覆盖了整个中国大陆，通过该网的平差，建立了我国高精度的GPS参考框架，在全国GPS网平差中，我们专门设计了一种新的相关GPS基线向量抗差估计方案，并应用了方差分量估计方法，结果表明，应用该抗差估计和方差分量估计方法，测站点坐标估计值的内外符合精度有了较大提高，基于相同的数学模型和平差方案，由两个不同的部门，独立开发了两套软件系统：“GPS平差之星2000”和“VECADJ”，并进行了相互比对，在自由网平差中，两套软件解算的所有坐标分量最大差值为1毫米；引入某些GIS站固定基准后，其坐标分量最大差值为6毫米。最终点的均方误差大约为8．6厘米，所有GPS点位的均方误差均值约为1．2厘米。     

地图数字化数据处理的相关平差与精度分析

根据地图数字化坐标转换方法、转换所得地面坐标平差方法 ,得到数字化数据处理的几种方案 ,对不同方案的计算结果进行比较 ,讨论了相关性对平差结果的影响 ,并对数字化数据的精度评定进行了分析     

GIS中地籍宗地面积的方差分量估计

探讨在地籍宗地数字化的面积处理问题中,把已知面积数据和数字化坐标同时作为观测值的面积处理方法.采用方差分量估计,解决已知面积数据参与平差时的权的确定.通过实例分析,认为采用条件平差方差分量估计方法来对宗地面积处理,能够更加合理地调整已有面积与由数字化坐标得到的面积值之间的差异.     

地籍宗地面积处理的原理与方法

探讨以地图数字化为基础的地理信息系统建库中地籍宗地数字化的面积处理问题,阐述宗地面积平差的原理,并导出了相应的条件方程,讨论宗地面积处理的各种和实现,提出宗地面积处理的分级平差方法;最后通过实例分析,认为宗地面积的平差处理有助于实现GIS数据采集和建库过程中实施质量控制,保证地理信息基础数据的质量可靠性,为系统的数据开发应用奠定基础。     

地图数字化的坐标转换及数据的精度与相关性

在分析地图数字化坐标数据的误差性质时，通常将经过坐标转换后的坐标值作为相互独立的数字化观测值，而将它们与相应的已知坐标之差值当作相互独立的随机误差进行分析，为了对数字化坐标数据及其误差进行更严贩分析，本文将来求转换参数的已知的地面坐标和数字化坐标都视为观测值，并用附有参数的条件平差法来求转换参数，再进一步对转换后的数字坐标的精度和基相关性进行讨论。     

附参数的条件平差与按行独立的加权最小二乘法估计的一致性研究

测量平差问题多以间接平差模型为基础,间接平差是以观测值表达为参数的显函数为前提,而现代测量技术中,函数模型多表现为参数和观测值的隐函数,线性化后应为附参数的条件平差模型。本文介绍了附参数条件平差模型和加权总体最小二乘估计之间在解决这类问题的原理以及精度估计方法,证明二者估计结果是一致的,旨在揭示TLS方法与经典平差方法的关系,推广总体最小二乘及其扩展方法在现代测量数据处理中的应用。     

高精度GPS基线向量网平差

系统地论述了利用基线向量作为虚拟观测量进行平差的基本原理，着重对双因子抗差估计、系统参数求解、方差分量估计等在GPS基线网平差中的应用进行了分析，最后简单介绍了基线向量网平差软件GPSADJ。     

基于方差分量估计的拟合推估及其在GIS误差纠正的应用

拟合推估解算必须首先求得信号向量的方差协方差矩阵,该协方差矩阵一般通过选定的协方差函数,并通过已测点数据进行拟合得到。显然观测噪声的先验方差协方差阵与拟合得到的随机信号的方差协方差矩阵必须相互协调,即观测噪声向量和信号向量的权矩阵所对应的方差因子应该一致,否则将对固定效应和随机效应参数的估计带来系统性的影响。应用方差分量估计来协调拟合推估模型中观测噪声和信号向量的随机模型,并分别从极大似然估计、MINQUE估计、赫尔默特方差分量估计三方面构建了拟合推估模型的方差分量解,最后利用新提出的理论与方法,对一幅实际的扫描地形图进行误差纠正,结果表明基于方差分量估计的拟合推估法能够提高扫描地形图的精度。     

GIS数据误差处理的阻尼最小二乘算法

应用非线性最小二乘平差方法——阻尼最小二乘法研究了数字化数据误差处理，并将该方法与最小二乘条件平差进行了比较。理论和实验表明，在处理较大数字化数据误差时采用阻尼最小二乘平差方法，减弱了在条件方程线性化过程中产生的模型误差，提高了计算精度。     

中国大地测量数据处理60年重要进展第一部分：函数模型和随机模型进展

大地测量函数模型与随机模型是大地测量数据处理必须要涉及的模型。经过60年不懈努力,中国学者根据大地测量应用实际,构建和改进了许多函数模型,如广义测量平差模型、等价观测方程、非线性平差模型等;在方差分量估计和误差检验方面做了大量创新性工作,如基于Bayes估计的方差分量估计、拟准误差检验等,丰富了测量平差理论与方法。这一部分重点介绍建国60年来中国学者在大地测量数据处理函数模型、随机模型和误差检验方面所取得的成就。     

Calibration of geoid error models via a combined adjustment of ellipsoidal, orthometric and gravimetric geoid height data

The well-known statistical tool of variance component estimation (VCE) is implemented in the combined least-squares (LS) adjustment of heterogeneous height data (ellipsoidal, orthometric and geoid), for the purpose of calibrating geoid error models. This general treatment of the stochastic model offers the flexibility of estimating more than one variance and/or covariance component to improve the covariance information. Specifically, the iterative minimum norm quadratic unbiased estimation (I-MINQUE) and the iterative almost unbiased estimation (I-AUE) schemes are implemented in case studies with observed height data from Switzerland and parts of Canada. The effect of correlation among measurements of the same height type and the role of the systematic effects and datum inconsistencies in the combined adjustment of ellipsoidal, geoid and orthometric heights on the estimated variance components are investigated in detail. Results give valuable insight into the usefulness of the VCE approach for calibrating geoid error models and the challenges encountered when implementing such a scheme in practice. In all cases, the estimated variance component corresponding to the geoid height data was less than or equal to 1, indicating an overall downscaling of the initial covariance (CV) matrix was necessary. It was also shown that overly optimistic CV matrices are obtained when diagonal-only cofactor matrices are implemented in the stochastic model for the observations. Finally, the divergence of the VCE solution and/or the computation of negative variance components provide insight into the selected parametric model effectiveness.     

天文大地网与GPS2000网联合平差数据处理方法

介绍了天文大地网与GPS2000网联合平差数据处理中的主要数学模型、大规模稀疏矩阵的有效解算方法，用Helmert方差分量估计算法进行地面网的方差分量估计，并用该方法对我国天文大地网的观测数据及空间网数据进行联合平差，得出全网平均点位的点位中误差为o．11m，点位精度95．5％优于0．3m。