主动铰接型盾构机自动导向系统测量与姿态精密解算方法

主动铰接型盾构机在曲线隧道开挖中应用广泛,其盾构姿态的精密解算是盾构机自动导向系统的核心功能,也是盾构掘进中进行盾构机实时纠偏的前提和基础。国内外盾构机自动导向系统提供商对自身盾构姿态计算原理和方法保密的现状,给盾构机姿态人工复核和盾构施工带来了较大困难。本文在研究两款国产盾构机和日本演算工坊棱镜法自动导向系统的基础上,利用立体几何和空间投影变换原理,提出了主动铰接型盾构机姿态精密解算方法,给出详细推导计算公式。通过对多台盾构机在不同隧道线型内多组姿态坐标数据的计算和对比,验证了该盾构姿态精密解算方法的正确性。     

地铁隧道盾构掘进导向系统的建立

介绍影响盾构隧道导向的因素。详细阐述地铁隧道盾构施工导向系统数学模型的建立过程,介绍盾构机姿态参数测定的方法,以及影响盾构机姿态参数的因素及其相关改正。在深圳地铁盾构工程的实际应用中,实现隧道的顺利贯通,保证隧道的掘进质量,隧道的贯通精度达到了优良工程的要求。     

一种改进的隧道盾构机姿态确定方法

在地铁隧道建设中,盾构施工日益普及,对盾构机姿态的精确定位是确保地铁贯通的必要条件。本文在分析与比较当前盾构机姿态确定主要方法与手段的基础上,结合三点法原理与建模理论,融合点面模型构建思想,提出了一种改进的三点法姿态确定方法,给出了该方法的数学模型,并用C#汇编语言实现了盾首和盾尾中心坐标的自动计算。结合深圳地铁某区间隧道,验证了该模型的工程应用与优势。     

基于机器学习的多施工参数盾构施工姿态预测

针对盾构施工过程中参数易变、轴线难以预测控制的问题,本文提出了基于机器学习的多施工参数盾构施工姿态预测方法,分析了在复杂环境下影响盾构姿态掘进施工的参数,以及掘进参数和盾构姿态内在的关联关系,建立了盾构姿态预测模型,实现了盾首盾尾中心坐标与设计轴线的偏差计算;最后结合某地铁施工段,验证了该预测模型的可行性。     

徕卡全站仪在盾构自动引导系统中的应用

一、引言为了缓解城市交通的拥堵情况,方便市民的日常生活,越来越多的城市在修建地下铁路。而近年来常用的盾构法具有施工速度快、安全性高、质量好、对周围环境影响小等优点,已越来越多地在城市地铁隧道施工中得到应用。为了保证按质按量完成隧道的开挖任务,在盾构法施工中,及时获取盾构掘进机的姿态是非常重要的。只有获取了盾构掘进机的姿态,才能与设计路线比较并把它的姿态调整到合适的位置从而保证隧道管线的贯通。因此,设计出一套引导系统,使它能够准确地、动态地、实时地、自动地、高精度地检测盾构掘进机的姿态,对于盾构法地铁隧道…     

盾构机轴线方位角解算原理研究

以德国VMT公司的TMB制导系统SLS-T为例,主要解析了盾构机轴线方位角测量原理,并完整地推导了盾构机姿态参数公式。由于国外导向系统的核心原理不公开,因此本文的研究成果,为隧道施工工程技术人员深入理解激光导向系统原理以及开发国产的自动导向系统提供了理论基础。     

地铁区间隧道三维坐标计算

本文介绍地铁区间隧道三维坐标计算思路。此方法为施工和技术部门提供依据,以保证盾构机按设计轴线正常掘进,同时为沿轴线方向布设地面沉降点提供依据。     

地铁区间隧道三维坐标计算

本文介绍地铁区间隧道三维坐标计算思路,借助计算机处理打印成册。为施工和技术部门提供依据。以保证盾构机按设计曲线正常掘进。同时为沿轴线方向布设地面沉降点提供依据。     

地铁区间隧道三维坐标计算

本文介绍地铁区间隧道三维坐标计算思路,借助计算机处理打印成册。为施工和技术部门提供依据,以保证盾构机按设计曲线正常掘进。同时为沿轴线方向布设地面沉降点提供依据。     

盾构机全站仪激光导向模式误差灵敏度分析

通过对盾构机全站仪激光导向系统的测量原理研究,并对盾构坐标与施工坐标系的旋转模型转换原理分析,建立盾构姿态参数与坐标旋转模型的关系。然后通过全站仪测量激光标靶棱镜和切口坐标与激光标靶相对位置的误差分析得到相关结论。     

浅析盾构姿态控制的原理和方法

本文介绍了盾构法隧道施工过程中通过测定固定在盾构上的棱镜坐标推算盾构的位置及姿态参数的原理和方法.     

曲线顶管自动测量系统的应用

在长距离或曲线顶管工程中,及时准确测量前端顶管机的位置和姿态,是确保管道按设计轴线顶进的关键技术手段,不管是与直线顶管机的位姿测量相比,还是与盾构机相比,长距离和曲线顶管的位姿测量难度均更大。针对该问题本文进行了专项研究,研发一套曲线顶管自动测量系统且详细介绍了此系统,对系统的设计原理、工作流程进行阐述,并结合应用数据成果进行分析,优化系统精度。     

越江盾构隧道结构形变分析与预测

首先通过分析三维激光扫描技术逐环获取的某越江盾构隧道汛期多期水平直径收敛变形与沉降数据,研究越江盾构隧道结构形变与水位相关性关系。然后讨论不同水位情况下盾构隧道收敛变形和道床沉降的趋势,通过汛期监测数据对比分析,得出水位升高状态下导致隧道水平直径收敛变形和沉降增大,水位下降后,水平直径收敛变形呈现回归趋势,并针对盾构隧道水平直径收敛与沉降提出加固措施。最后为预测隧道水平直径收敛变化情况,搜集往期隧道管片水平直径数据,通过Python 运行灰色算法程序预测未来隧道管片水平直径,实现了盾构隧道水平直径收敛精度为1 mm时的精准预测。     

基于移动三维扫描技术的隧道管片错台分析及应用

错台是地铁隧道的主要病害之一，通常是由于盾构机施工控制不好或是隧道荷载发生变化导致，错台的发生也会引起隧道收敛变形及渗水等其他病害。传统手段主要采用人工巡检等方式进行错台情况的检测，由于受夜间窗口期短的影响，该方法效率低，成果难以精确量化。研究采用基于轨道的隧道移动三维激光扫描系统对隧道错台进行检测，通过快速获取隧道三维点云生成正射影像，并基于正射影像进行管片的划分及里程的匹配，进而根据每一环的三维点云信息计算管片错台情况。以青岛地铁2号线为例，本文介绍了移动扫描技术在地铁隧道管片错台检测的应用情况，为该技术在其他隧道的推广应用提供了一定的借鉴意义。     

基于断面基准面点云模型的隧道管片分割与断面提取

隧道变形的精确测量对于掌握隧道衬砌结构的变化及其发展规律、保障隧道的安全运行具有重要意义。本文首先借助轨载移动三维激光测量系统获取地铁隧道的激光点云,结合隧道呈柱面的几何特点,提出一种基于断面基准面投影的盾构隧道点云模型构造方法;然后利用断面基准面点云的高度梯度与三维特征分割隧道管环并提取隧道断面,从而获取盾构隧道的连续横断面,为隧道变形监测提供基础。