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§8-1动态定位的数学模型接收机处于运动状态的定位方式叫动态定位.动态定位又有绝对动态定位和相对动态定位(又称实时差分)之分.根据所用的观测量不同,又分为的距动态定位、伪距和相位结合的动态定位以及综合动态定位。下面分别讨论其数学模型.一、绝对动态定位1.用伪距观测定位如§2-1所述,任何时刻t所观测的伪距是接收机位置和时钟误差的函数.写成式中为位置矢量,dra为钟差.同时观测到至少四颗卫星的伪距,就可以解算和dr.具体解算过程§3—2已详细介绍了.2,伪距和相位观测结合载波相位观测量是接收机位五、时钟误差和相… 相似文献
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