基于Python的RINEX数据转换软件设计与实现

与接收机无关的数据交换格式RINEX是一种在全球导航卫星系统GNSS测量领域中普遍采用的标准数据格式,但其升级速度超过数据处理软件的更新频率,导致高版本RINEX数据不能被大部分数据处理软件兼容。为提高数据的通用性,基于各版本RINEX标准数据格式的特点,文中采用Python语言设计开发了一款RINEX数据转换软件,实现观测数据、导航电文和气象数据在不同RINEX版本间的转换操作,满足用户的GNSS数据转换需求。软件测试结果表明,转换后文件的观测值编码类型符合目标版本RINEX规范要求,且转换前后编码对应的数据完整性和数据质量一致;此外,研制的软件编码转换结果与同类型软件保持一致。     

多模GNSS数据质量检测方法与软件研发

目前尚无一种GNSS数据质量检测软件可以兼容RINEX格式第二版和第三版、同时兼容四大导航卫星系统,严重滞后于GNSS的发展。基于MATLAB语言研发了一种新的数据质量检测软件BQC,不仅可以处理单观测文件,还可以对多个观测文件进行批处理;可以输出四大导航卫星系统的卫星角度位置、多径误差、电离层延迟、载噪比和周跳等信息及统计报告,在批处理模式下还可对多观测文件的数据质量进行比对;与TEQC相比具有较强的兼容性、算法优越性和直观性。随着四大导航系统的逐步完善和RINEX格式第三版的推广使用,该软件将会为GNSS的建设成果检验工作提供一种有力的支撑工具。     

基于北斗UB380-OEM板的数据解码方法研究

针对国产UB380 GNSS OEM板输出的原始LOG数据,选用目前常用的2.11版和最新的3.03版RINEX格式标准作为解码依据,在详细分析板卡原始数据输出方法和LOG消息格式的基础上,编写了UB380 OEM串口通信与数据解码程序,并通过实测数据测试及商业处理软件解算,验证了该UB380-OEM板原始数据解码方法的可靠性和实用性。     

天宝GNSS原始观测数据批量转换RINEX格式的方法研究

简要介绍了天宝GNSS原始观测数据和RINEX格式数据的特点,对目前可用的天宝GNSS原始数据转换为RINEX格式的软件进行了详细的说明,并利用Python语言实现了批量转换,满足了测绘、国土等行业对于大量天宝观测数据转换的需求。     

DGNSS差分电文解码算法研究

DGNSS是提高GNSS系统定位精度的有效途径。本文在分析DGNSS电文格式的基础上,提出针对本格式电文的完整解码算法,并采用C++编程语言进行实现;通过对实际数据的解码测试,验证了解码算法的正确性。     

USRP平台下GPS软件接收机高精度定位的实现

首先介绍了采用软件无线电外设USRP(universal software radio peripheral)实现软件接收机的过程,然后介绍了采用软件接收机实现高精度定位的过程,输出了RINEX格式导航电文和观测文件,并详细介绍了利用开源软件RTKLIB进行最终定位的解算细节,经过与距离400 m左右的IGS站进行基线解算分析,该软件接收机能够达到厘米级别的定位精度,均方根误差在1 cm左右。     

网络RTK基准站观测值保存研究

随着我国北斗卫星导航系统的迅速发展,国际海运事业无线电技术委员会RTCM3版本标准格式的应用逐渐增多,网络RTK基准站网观测值存储的管理规范逐渐加强。针对安全保存基准站网RINEX格式观测数据文件的需求,开发软件将各基准站接收机发送的RTCM3实时数据流通过单向光闸存储为文件,同时实时解码RTCM3数据流生成RINEX格式的观测值文件并编码提供数据传输端口,最后通过实测数据验证程序解码编码的正确性。     

GPS BINARY数据向RINEX数据转换方法

将GPS接收机接收到的二进制原始数据流转换成十进制数据,可以用于实时导航定位或者进行标准RINEX格式用于后处理及验证。针对Hemisphere GPS接收机二进制格式数据,进行了程序设计,定义了位段结构体,并结合位运算程序实现二进制数据到十进制数据或标准的RINEX文件数据实时转换,并给出了程序实现中设计的类与相应的结构体。最后结合实例分析验证了该方法的可靠性。     

GNSS数据质量评估软件的实现及验证分析

近些年卫星导航系统的飞速发展,使得导航定位用户获取多模GNSS数据已成为一种趋势。而目前尚无一种能够同时检测GPS/BDS/GLONASS/Galileo数据质量的软件。针对新一代RINEX格式的GNSS数据,深入研究数据质量检测的方法。用C语言开发了与TEQC数据质量检测功能相近的软件QC,并对其正确性进行了验证。在此基础上,对iGMAS站的数据质量进行了分析,发现目前的多模GNSS接收机易发生钟跳;在多路径效应方面,BDS卫星的GEO卫星多路径效应的周期性较弱,信噪比也呈现出与GPS和GLONASS不同的特征。     

DGPS中RTCM数据解码分析与RINEX文件生成

当前DGPS技术可便捷有效地提高GPS定位精度。DGPS数据在传输过程中通常采用RTCM数据格式。介绍了目前普遍采用的RTCM V3.0数据格式,提出一种RTCM V3.0数据解码的思路。由于解码过程中涉及多个关键问题,故对其进行详细分析,并通过编程最终实现数据解码。此外,为了便于后续GPS数据分析处理,在解码的基础上利用解码结果实现了GPS数据处理中最为常用的RINEX格式文件的生成,包括导航电文文件的生成以及观测数据文件的生成,为下一步数据处理提供了便捷。     

全站仪内存记录导线观测数据的数据处理系统开发

在导线测量外业观测过程中,采用全站仪内存进行电子记簿,针对其数据记录功能进行导线观测值提取、计算功能的二次开发,并做了相应的数据处理;充分利用其编码测量的功能,开发相应的数据处理程序模块,自动提取数据并转换成平差软件能识别的标准的统一的平差文件,减轻了劳动强度和减少了内、外业的工作量。     

Mapinfo表数据转化为点数据的原理及应用

利用程序将选定的等值线或闭合面对应的空间信息转化为格式统一的点数据,并把这些点数据存放在一个TXT文件中;使用这些点数据可以很方便地在Mapsis、Mapinfo等地理信息软件中生成不同样式的矢量图形。     

AutoCAD图形文件到MAPGIS数据文件的转换工具的开发与实现

为了实现AutoCAD图形数据在MAPG IS系统中的共享,本文分析了这两种软件系统所支持的文件格式,并在此基础上,详细介绍了在AutoCAD Ob jectARX、MAPG IS和V isual C++环境下开发和实现“AutoCAD图形文件到MAPG IS数据文件的转换工具”的基本原理和关键技术,利用该工具可以将格式为DWG的AutoCAD图形文件直接转换为MAPG IS点(*.WT)、线(*.WL)数据文件。     

数字水准仪观测数据文件预处理

分析了数字水准仪原始数据的各项数据内容及其存储情况,据此提出实现数据预处理的技术要点并给出了PAD流程图,所编写的水准数据预处理软件DLPro,能自动读取记录卡中的观测数据,转换为Excel观测手簿,进行测段数据合并,输出往返测高差并转换为科傻平差软件的输入文件格式。     

基于空间行为的面向对象空间数据模型

本文根据面向对象空间数据模型的相关概念和特点,将地理空间中的空间行为进行建模后纳入面向对象空间数据模型的框架中。面向对象空间数据模型由数据模型和空间行为模型两个部分组成:数据模型包括空间特征数据和属性特征数据;同时将空间行为模型分为两大类,即静态空间行为模型(地理目标间关系)和动态行为模型(地理目标行为)两部分。在此框架提出的基础上,本文利用二进制、XML流等格式文件对该空间数据模型进行了整合和组织。     

VRML文件数据的数据库存储方案研究

本文介绍了VRML技术及其数据格式,设计并实现了一个数据库,用以存储虚拟现实和3D G IS所需要的三维数据。同时,首次提出一种数据转换算法,抽取VRML文件中同一建筑物的点、面数据信息,存入数据库,并以某种方式优化数据库,动态加载数据,以加快应用程序的运行速度。     

物流车辆监控系统的数据组织研究

基于简单通用、安全、便于移植的原则,结合物流车辆监控电子地图的实际需求,本文提出了一种采用二进制文件存储地图数据的数据组织格式,此格式存储量小、显示速度快,并可与MIF数据相互转换。该数据格式已应用于邯郸物流车辆监控系统,跟其原有系统相比显示、查询速度加快,数据占有量大幅减少。     

安卓智能手机GNSS数据质量分析

Android系统开放了全球卫星导航系统(GNSS)原始数据观测值,开发人员可以直接通过应用程序编程接口(API)获取GNSS原始观测数据．本文选取小米8和华为P30手机作为研究对象,对手机输出的原始GNSS观测数据进行研究,从多路径效应、数据载噪比方面分析数据质量．实验结果表明:相对于测量型接收机,安卓智能手机的原始观测值载噪比较低且多路径效应严重.      

全站仪数据格式转换程序设计与实现

在分析数据存储文件格式的基础上,设计了数据的读取算法,对观测数据进行自动化识别,生成标准记录格式的观测数据文件和CASS通用编码格式的展点数据文件,从而减轻了内业数据处理工作量,提高了工作效率。     

基于Octomap的无人机室内导航可飞行区域分析

无人机在室内飞行时要实现从一点A到另一点B,首先要知道周围环境中的可飞行区域才能实现导航。鉴于此,本文首先利用3ds Max建立室内环境三维模型;然后经过Binvox和Binvox2bt进行数据转换得到Octomap文件;最后经过Octomap处理可得到八叉树网格地图用来分析无人机在室内环境下的可飞行区域。该实验结果清楚地显示了可飞行区域,对无人机室内导航的进一步研究有较大的应用价值。