GPS网稳健估计的实验分析

GPS坐标差观测值之间存在很强的相关性,所建立的平差模型常常含有模型误差,通过实验数据分析和比较,研究GPS网的稳健估计方法,认为采用基于等价方差-协方差的稳健最小二乘平差法进行GPS网平差可取得满意的结果.     

高精度GPS基线向量网平差

系统地论述了利用基线向量作为虚拟观测量进行平差的基本原理，着重对双因子抗差估计、系统参数求解、方差分量估计等在GPS基线网平差中的应用进行了分析，最后简单介绍了基线向量网平差软件GPSADJ。     

高精度GPS基线向量网平差

系统地论述了利用基线向量作为虚拟观测量进行平差的基本原理,着重对双因子抗差估计、系统参数求解、方差分量估计等在GPS基线网平差中的应用进行了分析,最后简单介绍了基线向量网平差软件GPSADJ.     

一种高精度GPS基线网平差及软件研制

针对高精度GPS基线向量网平差所涉及的理论技术问题,系统地论述了GPS基线向量网平差的流程,着重研究讨论了基线协方差、抗差估计、系统参数、基准模型等在GPS基线网平差中的应用,最后介绍了基于上述理论方法所编的高精度GPS基线向量网平差软件HPGPSADJ1.0,通过解算实例,与精密水准结果相比较,分析讨论软件解算精度。     

一种高精度GPS基线网抗差估计方法

介绍了高精度GPS网抗差估计的研究现状和一些相关抗差估计模型的优缺点,将标准化残差与中位数相结合,根据实际情况对IGG3的等价权函数进行改进,构造了一种综合抗差模型应用于高精度GPS基线网的抗差估计。给出了GPS网平差验后单位权方差检验的方法,基于C#语言编写了高精度GPS网抗差估计的程序,通过算例,说明了该抗差模型可以有效的减弱或消除观测粗差的影响,提高了数据处理质量。     

GPS网平差观测量选取的理论分析

由多台GPS接收机在不同时段进行静态观测而组成的观测网形,当采用高精度的科研软件与常用商用软件解算基线时,其基线向量的方差阵不同,前者的方差阵结构是完全的、严密的。同时,在进行GPS网平差时,选取GPS基线的方式及数量的不同,构造的网形也就不同,采用不同的数学模型其得到的平差结果和精度指标也不相同。文章先从理论上进行分析,后用示例进行比较论证。     

GPS重复基线粗差探测方法比较及实例分析

阐述了在传统稳健的基础上,针对GPS重复基线含有粗差时,比较各大选权迭代方法与等价方差-协方差稳健估计方法分别进行粗差探测,并通过VB进行编程及实例分析,论证等价方差-协方差稳健估计方法通过充分合理定权,不断构造严格对称的方差-协方差阵,并对其进行不断扩大,从而能达到对重复基线高效精准的探测.     

GPS网平差中的稳健估计

GPS网平差利用三维基线向量为观测值，与常规的粗差探测不同，根据RECO法基本原理，以GPS网为例，说明RECO法在GPS网平差中粗差探测中的优越性，得出一些有益的结论。     

全国GPS网的抗差平差

从1991年至1997年，我国先后完成了全国GPS一、二级网的布测，该网覆盖了整个中国大陆，通过该网的平差，建立了我国高精度的GPS参考框架，在全国GPS网平差中，我们专门设计了一种新的相关GPS基线向量抗差估计方案，并应用了方差分量估计方法，结果表明，应用该抗差估计和方差分量估计方法，测站点坐标估计值的内外符合精度有了较大提高，基于相同的数学模型和平差方案，由两个不同的部门，独立开发了两套软件系统：“GPS平差之星2000”和“VECADJ”，并进行了相互比对，在自由网平差中，两套软件解算的所有坐标分量最大差值为1毫米；引入某些GIS站固定基准后，其坐标分量最大差值为6毫米。最终点的均方误差大约为8．6厘米，所有GPS点位的均方误差均值约为1．2厘米。     

GPS网平差软件VECADJ

本文介绍了GPS大地网平差软件VECADJ，它基于严密的相关平差理论，能进行单基线或相关多基线的矢量网平差；在平差时可自动进行粗差检测和定位，并通过抗差估计消除粗差对平差结果的影响。该软件还具有板块运动场改正、坐标转换、精度统计和误差分布图输出等多项功能。VECADJ具有处理量大、速度快的特点，已应用于全国GPS一、二级网平差。     

GPS向量网的抗差方差分量估计

GPS向量网的整体平差中，基线向量间的精度往往存在评定标准不一的问题，如各同步区采用不同的基线解算软件，各同步区观测环境不同等。这类问题可能会造成权比的失调，并因此影响最后的平差结果。另外，由于GPS观测量的粗差出现率也较常规大地控制网的粗差出现率高，若不采用有效措施，也会影响最后的平差结果，本文针对上述情况，讨论了抗差方差分量估计，并给出了算例。     

THEORETIC RESEARCH ON ROBUSTIFIED LEAST SQUARES ESTIMATOR BASED ON EQUIVALENT VARIANCE-COVARIANCE

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＯｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｌａｒｇｅｑｕａｎｔｉｔｉｅｓｏｆｄａｔａａｎａｌｙｚｅｄ ,ｓｔａｔｉｓｔｉｃｉａｎｓｐｏｉｎｔｏｕｔｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｏｆｏｕｔ ｌｉｅｒｓｉｎ ｐｒａｃｔｉｃｅａｎｄｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｒｅａｐ ｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ 1 %＿1 0 %[1 ] .Ｏｕｔｌｉｅｒｓａｌｗａｙｓａｆｆｅｃｔｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓｏｆｒｅｓｕｌｔ.ＴｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆＬｅａｓｔＳｑｕａｒｅｉｓｖｅｒｙｓｅｎｓｉｔｉｖｅｔｏｏｕｔｌｉ…     

等价条件平差模型的方差-协方差分量最小二乘估计方法

提出等价条件闭合差的方差-协方差分量最小二乘估计方法，简称LSV-ECM法。首先，利用等价条件平差模型建立了基于等价条件闭合差二次型的方差-协方差分量估计方程，由矩阵半拉直算子将其变换为线性Gauss-Markov形式，进而通过最小二乘准则导出了具有模型通用性、形式简洁性且满足无偏性和最优性的方差-协方差分量估计公式。其次，证明了LSV-ECM方法与残差型VCE方法的等价性，并在此基础上通过计算复杂度定量分析了所提方法的计算高效性。最后，通过边角网平差和中国区域GNSS站坐标时序建模及其结果分析，验证了所提新方法的正确性和计算高效性。     

抗差秩亏自由网平差在GPS网平差中的应用

在讨论抗差估计与秩亏自由网平差2个模型的基础上,将抗差估计与秩亏自由网联合,建立抗差秩亏自由网平差模型,并且将此模型应用于GPS基线向量网平差。经过实际数据验证的结果表明,此模型能有效地抑制粗差影响。     

基于抗差估计的地表移动观测站GPS控制网坐标系统转换

为监测潘一东区1252（1）首采面开采引起的地表移动变形规律,布设了由1条全走向线和一条全倾向观测线、12个控制点和186个监测点构成的地表移动观测站.在采用GPS定位技术实施观测站平面连接测量过程中,为克服转换基准点中存在的位移对求解的转换参数的影响,采用了抗差估计理论,并建立转换后GPS网的质量评价模型.根据对GPS连接测量平面控制网的处理结果分析,采用抗差估计求参,有利于保留GPS技术高精度的特点.     

网形结构对GPS网精度影响分析

介绍了GPS网的优化设计及施测GPS网在不同连接方式等情况下的精度分析。通过南方GPS处理软件的平差处理,对不同连接方式等情况下的精度进行比较分析并得出结论。本课题的研究对减少外业观测劳动强度、提高观测质量和成果的精度等具有重大的意义。     

基于Matlab的GPS网间接平差教学设计与实现

GPS网间接平差是测绘类本科专业误差理论与测量平差基础教学的重要组成部分。本文针对GPS网间接平差存在的观测数据多、计算量大、在实际课堂教学中很难讲解清楚等问题,提出基于Matlab的GPS网间接平差教学设计与实现方法。给出GPS网间接平差课堂教学的内容及难点,阐述基于Matlab的GPS网间接平差程序设计流程及关键步骤的实现方法。结合3个具体的GPS网平差实例,展示程序运行的结果。结果表明,基于Matlab进行GPS网间接平差教学既有助于加深学生对GPS网间接平差理论知识的理解,培养学生理论联系实际的能力,又可以实现学生所学计算机高级编程语言与专业知识的有机结合,提高学生的编程能力和学习兴趣。