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用于减轻地震灾害损失的机器人技术 总被引：1，自引：0，他引：1
1 阪神淡路大震灾与模拟机器人学对于自动控制等领域的研究人员来讲 ,阪神淡路大震灾也是一个极其重大的事件。在这之前 ,与灾害有关的机器人研究仅限于原子能等特殊领域 ,就连消防机器人的研究与开发 ,也仅限于极少数的研究学者。大震灾使许多研究人员认识到这个问题的重要性 ,也使他们意识到机器人领域以前对于防灾所做的贡献实在是太小了。日本机械学会模拟机器人学相关部门在神户及周围地区自愿成立了以促进救援机器人机器研究与开发为目的的阪神淡路大震灾人员救助实态调查研究会 (简称救援机器人研究会 ) ,最先开始进行此项研究。他… 相似文献
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近几十年发生在城市及邻近地区的破坏性地震造成的震灾损失,占同期震灾损失的85%。因此,城市应是地震防灾的重点地区。针对地震灾害的损失不可避免性;广泛的社会性;“一灾引起多灾”的综合性;复杂的多因子性等主要特点,防御及减轻城市震灾的主要对策应是:做好地震区划和城市地震烈度小区划,开展城市震灾预测与防灾规划,提高短、临地震预报水平,加强城市预报的管理与决策;保护和改善生存环境,减少和控制灾害隐患;提高全民族的防灾意识;震后迅速抢险救灾;充分发挥政府在减灾中的职能等。 相似文献
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日本兵库县南部大震灾对太原市防震减灾工作的启示 总被引：1，自引：0，他引：1
对日本阪神地区和太原市的活动断层、地震活动、城市工程地质环境、建筑物的抗震设防、老旧城区、生命线工程、次生灾害、震灾预测、防震意识等９个方面进行了对比分析，从中得到有益的启示，提出太原市在防震减灾中应引以为鉴的几项工作。 相似文献
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通过对市、县两级防震减灾的工作体会和实践经验，着重论述了市（县）防震减灾三大体系（即地震监测预报、震灾防御、应急救援）建设工作的重要性，并结合本地区实际，就如何做好市、县防震减灾工作提出了一些看法。 相似文献
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１９９４年１月１７日美国洛杉机地区的北岭发生６．６级强烈地震，造成生命和财产的巨大的损失。这是２０年来该地区发生的最强烈的一次地震，引起了国际地震学界的普遍关注。本文综述了这次地震的概况，内容包括：震源参数、震灾情况、地震造成的社会和经济影响、救援情况、地震成因和灾害特点以及值得思考的几个问题。 相似文献
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《地震工程学报》2017,(Z1)
近年来全球发生的历次大地震都把震后救援和黄金72小时放在首位,但是地震灾区的通信及网络环境极为复杂,常规的网络接入模式在灾害发生时很难保证现场与后方指挥决策部门的实时数据及通信传输。根据近年来发生的严重破坏性地震,尤其是汶川、玉树等地震的灾后救援情况和带来的破坏情况,针对地震现场的具体通信状况以及地震救援现场的网络通信需求,对如何确保地震现场的通信系统能够畅通,以保证前、后方决策部门之间通信无堵塞的问题,以及地震现场应急通信的几种关键技术进行研究,并提出自己的观点和见解。同时针对国内、外震灾后应急通信系统不同的组成方式和技术手段进行研究,并从救援现场信息流量、应急通信网络架构和指挥中心等方面对系统进行分析。 相似文献