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三维激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)系统通过发射和接收激光脉冲,能直接快速获得地表密集的高精度3维激光点云数据,以下简称LiDAR激光点云数据.本文应用车载LiDAR激光点云移动测量技术,结合房产测量系统及测区实际情况,对不动产测绘项目外业数据采集过程进行研究,并详细阐述了利用点云进行不动产外业测量的方法,最后与传统测图方法进行比较.结果表明,车载LiDAR激光点云移动测量技术可以满足不动产测绘的精度要求,而且外业数据采集效率较传统方法提高30多倍.可以为不动产测绘项目生产提供参考和借鉴. 相似文献
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传统的道路测绘方式,主要使用GNSS、全站仪与水准仪来完成,数据格式只能是单个点的坐标或高程,存在一定的概括误差。为了提高道路测绘的数据完整性、流程简单性、作业安全性,笔者测试了地面静态三维激光技术的实践和应用。本文重点介绍天宝Realworks点云处理软件、TBC高级版软件结合SLAM移动扫描仪在道路测绘中的应用,对其外业测量工作流程方法与精度控制手段进行探讨。并通过处理和分析点云,对道路进行三维测量、DEM建模、等高线绘制、纵横断面生成等测绘生产。后期对数据成果的精度进行检核。结果表明,天宝Realworks点云处理软件结合SLAM移动扫描仪以及TBC数据处理软件,能够满足公路测设中的外业数据采集、内业数据处理以及外业道路放样的需要,值得在公路测设中推广和应用。 相似文献
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针对传统方法在地下汽车位测量所面临的问题,提出了基于三维激光扫描仪的地下汽车位测量技术,介绍了三维激光扫描仪的工作原理,并提出其在地下汽车位测量中的数据采集和数据处理方法。试验结果表明,基于三维激光扫描仪的地下汽车位测量技术作业效率高,平面精度满足房产测绘的要求。 相似文献
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在测距传感器不断轻量化、小型化以及室内外地图一体化导航应用的驱动下,三维(3D)室内移动测量成为当今研究和应用的热点,在室内建模、室内定位等新兴领域中的应用越来越广泛。3D室内移动测量系统通常配备激光扫描仪、全景相机、惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)系统和里程计等传感器,虽能实现3D室内点云数据的采集,但其距离传感器-激光扫描仪价格昂贵且便携性较差。彩色深度(RGB depth,RGB-D)相机为低成本3D室内移动测量系统构建提供了新的距离成像传感器选择,但主流型号RGB-D相机视场角小,继而导致数据采集效率远低于传统激光扫描仪,难以做到点云数据的完整覆盖与稳健采集,且易造成同时定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)过程中跟踪失败。针对以上问题,构建了一种低成本室内3D移动测量系统采集设备,通过组合多台消费级RGB-D相机构成大视场RGB-D相机阵列,提出了一种阵列RGB-D相机内外参数标定方法,并通过实验检验了设计系统采集的点云数据的精度。 相似文献
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为了提高地籍测量相关项目的作业效率、降低人力与投入成本,本文充分考虑测绘新技术在空间数据采集中的优势,提出将倾斜摄影测量技术与三维激光扫描技术相融合并应用于地籍测量的工作新模式。该混合作业模式在二维地籍成果的基础上,丰富了成果内容,使用三维激光扫描技术采集地面细节信息,使用倾斜摄影测量技术采集房高等建筑物信息,形成优势互补。最后将该混合作业技术应用于实际生产项目中,结果表明,相比于地籍测量中传统外业数据采集技术,本文提出的混合作业模式的数据采集速度更快,且满足不动产权籍测量精度要求,大大提高了生产作业效率。 相似文献
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三维激光扫描仪在道路竣工测量中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
三维激光扫描仪在道路竣工测量中的应用相对于常规作业方式极大地提高了作业效率,降低了外业劳动量和劳动强度。由于三维激光扫描仪能够迅速采集大量的点云数据,实景再现了测区的地形地势,相对于传统的作业方法具有无法比拟的优势。全文概略介绍了三维激光扫描技术的工作原理,详细介绍了三维激光扫描技术在道路竣工测量中的内外业作业方法,同时进行了多方面的精度检验,为三维激光扫描技术在其他相关工程中应用的提供了很好的借鉴作用。 相似文献
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地面3维激光扫描仪:现状与发展 总被引:13,自引:0,他引:13
地面3维激光扫描仪是一种新型测绘仪器,能快速、高效和精确地获取测量目标的3维影像数据,突破了传统的测量和数据处理方法,赢得了全新的应用空间。讨论地面3维激光扫描仪的特点、工作原理、测量精度、工程应用以及今后的发展。 相似文献
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谢雄军 《测绘与空间地理信息》2023,(11):199-202
目前,测绘行业正在面临转型发展,以无人机航测技术和激光扫描技术为代表的各种测绘新技术应运而生。本文以房地一体化项目为依托,设计与实现了无人机航测技术与SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)移动测量技术相融合的房地一体化测绘实践,致力于解决单一的无人机航测技术在外业数据采集时因遮挡导致的数据不完整的问题,将SLAM作为无人机航测的补充作业手段。通过SLAM技术进行外业数据采集、内业数据处理得到满足地形生产条件的点云数据,以点云数据为基础进行测图,有效解决部分因遮挡导致的内业无法判读的地物。最后对无人机航测技术融合SLAM技术制作的数字线划图成果进行精度分析,验证了该作业方案的可行性。 相似文献
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对Trimble GX 3维激光扫描仪进行了测试,并将其结果与全站仪进行比较,评定了其精度。分析了目前3维激光扫描仪的外业扫描方法,并将其应用于嘉荫恐龙博物馆的恐龙雕塑中,实例证明了3维激光扫描仪在建筑与雕塑保护方面测量的优势。 相似文献
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为了探索新的测绘技术在全要素地形测绘中的应用效果,本文使用3种目前应用较为广泛的新测绘技术以及传统数字化测图技术采集不同区域外业数据,并以多源数据为数据源生产得到全要素地形数据成果。通过采集外业检验点对多源数据生产得到的全要素地形数据成果进行精度检验,结果表明,基于野外数字化实测生产的全要素地形数据成果精度高,基于车载激光扫描与倾斜摄影测量生产的全要素地形数据成果精度最低。本文对于新型基础测绘体系下的全要素地形数据生产方式及作业流程进行了探索,并总结得出不同生产方式的适用性及效果。 相似文献
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《北京测绘》2017,(Z2)
三维激光扫描技术是一种全新的测绘手段,可以对待测绘物体进行全方位、各角度、内外全面和无接触式的数据采集,越来越多的应用到各个行业,在古建筑保护中,三维激光扫描仪具有远程测绘、不接触古建筑本体、对古建筑本体伤害性小等特点,在古建筑勘测中受到越来越多的重视。本文介绍了三维激光扫描技术在古建筑保护的应用方向。详细论述了三维激光扫描外业在采集古建筑数据的要求和方法,针对古建筑彩绘的外业三维数据采集和影像数据采集提出了具体的采集方法和精度要求。针对古建筑点云数据进行了各种数据配准方法的比较,提出在古建筑数据配准时适合大小场景古建筑的配准方法。以点云剖面的形式辅助古建筑专业人员绘制手工测绘图纸,同时结合法式测绘对古建筑整体形变、梁架形变、柱子形变和墙体形变进行分析。由于自身的特点和优势,三维激光扫描技术在古建筑勘测领域的应用会越来越广泛和深入。 相似文献
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赵兴友 《测绘与空间地理信息》2021,44(z1):206-208,212
三维激光扫描技术以其高效、高精度的特点,成为建筑立面测绘的新方式.本文介绍了基于徕卡RTC360三维激光扫描仪的建筑物立面测绘技术流程,结合工程实例,对建筑立面测绘成果进行了精度评定,验证了将三维激光扫描仪应用于建筑立面测绘的可行性. 相似文献
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测绘成果质量检查与验收是测绘生产项目全过程中非常重要的一环。现有的检验手段主要是利用全站仪和GNSS RTK外业采点,外业工作量大、采点数量少。随着新技术不断涌现,传统手段无法满足数据快速更新、精度不断提高的要求。车载激光扫描测量技术作为现代测绘领域比较前沿的技术之一,具有数据采集速度快、处理自动化程度高、成果直观、精度高、机动性强的特点,非常适用于各类测绘数据成果的质量检查。本文利用SSW车载激光建模测量系统扫描采集了15个样本区的数据,经过特征点全自动提取、筛选,得到用于检查的数据成果,与常规方法获取的数据进行比较,验证了该技术用于质检工作的可行性。 相似文献