北斗导航和“云+端”技术在公安指挥调度中的应用

公安信息化过程中,通过北斗定位、导航地图和无线通信等技术,对公安领域的位置信息、空间信息和业务数据进行有效整合和资源共享,可以大大提升侦查办案过程中综合调度和扁平化指挥的能力。利用北斗定位既能保证位置信息的安全和可靠,又能在3G通信信号无法覆盖的地方,通过北斗双向短报文功能进行定位数据和现场文字信息的实时传输,实现定位和通信的无缝覆盖。本文采用位置云技术体系中的"云+端"模型,设计了符合公安安全接入要求的多级信息交换网络体系,实现了矢量、遥感、PGIS、三维和街景等多模式地图融合,并通过SOA服务接口整合公安大情报、警务综合平台和情报研判系统,最终形成了公安专有云体系;最后结合广西公安实际案例总结建设成果和应用效果,以证明北斗和"云+端"技术确实符合公安的多级指挥业务需求,在公安行业应用的前景广阔。     

单目相机姿态估计的点云与图像融合

针对点云与图像信息快速融合的问题,该文研究并实现了一种基于单目相机姿态估计的点云与图像融合方法。首先利用视觉导航中单目相机姿态估计方法估算小型无人机的姿态信息,然后与无人机导航系统中的姿态信息匹配来准确获得相机曝光时间点,最后结合图像曝光时间点的外方位元素和已知的内方位元素完成点云与图像融合。该方法直接利用图像信息进行融合,省去了相机时间检校步骤,避免了由此带来的误差,提高了时间匹配的准确性以及数据融合的自动化水平。实验结果表明,该方法能够准确地获得时间匹配信息,融合效果良好。     

无人机在城市应急指挥信息系统的应用

无人机是一种低成本、易操控的新型空中运载工具,在搜救、勘查、巡检等领域具有显著应用优势。结合城市突发事件应急指挥信息系统建设需求,介绍了无人机技术特点及城市应急指挥应用的几种模式,提出一种无人机数据导入城市应急信息资源共享体系网络整合思路。     

无人机航测在新疆某水利工程项目中的应用方案研究

以新疆某水利项目地形图生产方案设计为依托,主要介绍了利用INPHO软件空中三角测量模块处理无人机数据的流程,并从无人机航空摄影、像片控制、质量检查等方面进行总体设计与应用方案研究,以提升生产流程的可行性,保证后续项目的顺利开展。     

基于姿态数据的无人机影像自动刺点功能研究

由于无人机影像的重叠度高,一个控制点可能出现在多张像片上.对于空中三角测量而言,在像片上寻找控制点的精确位置足一项繁杂的内业工作,可以利用高精度的无人机姿态数据和共线方程建立模型实现无人机影像的自动刺点功能.姿态数据精度越高,控制点在相片上的位置越准确.这项功能可以应用到影像的快速拼接系统和空中三角测量系统中.     

结合双边滤波Retinex和图像融合的图像去雾方法

针对传统的去雾方法对无人机有雾图像进行去雾时存在细节丢失严重、去雾效果差等问题,本文提出了一种结合双边滤波视网膜反应（Retinex）算法和图像融合的图像去雾方法。首先,利用双边滤波Retinex精确计算入射分量,对亮度分量进行双边滤波Retinex处理。其次,对两个色彩空间处理后的影像进行图像融合。最后,本文以两景无人机有雾图像为实验数据进行实验,结果表明,本文方法的标准差和信息熵等指数整体上升,能获得细节与色彩较好的去雾影像。     

无人机影像与高分卫星影像融合方法研究

针对目前卫星影像数据有丰富的光谱信息但是空间信息不足,而无人机影像空间分辨率高但是光谱信息缺乏的问题,本文将高分二号卫星多光谱影像数据与无人机正射影像数据融合,得到高空间分辨率和光谱信息丰富的融合影像。通过实际数据分别利用PCA、HIS、高通滤波3种常用的图像融合方法进行高分二号卫星多光谱影像与无人机正射影像的融合实验,并通过定性和定量分析的方法从光谱信息保留的完好性和空间信息表达的分辨率2个方面对比分析了3种融合方法的融合效果。     

无人机实时视频与三维地理场景融合

针对无人机视频巡查时无法获取视频要素与周围场景地理要素的空间关系等问题,本文提出了一种无人机实时视频与三维地理场景融合方法。该方法通过设置路线站点获取无人机实时巡查视频,利用高分辨率倾斜摄影模型构建三维地理场景,将视频在三维地理场景中投影,构建视频投影参数规范和无人机数据传输模型,实现无人机实时视频与三维地理场景融合展示;对无人机实景融合的应用流程进行设计,并通过具体案例进行试验验证。试验结果表明,无人机实景融合具有良好的表达效果,视频与三维地理场景融合度高且视频画面变形较小。该方法将无人机视频应用扩展至三维空间,为视频要素赋予了空间参考。     

国产“尖兵之翼”将第五次起飞——第五届无人机大会暨展览会7月在北京举办

正[本刊讯]第五届"尖兵之翼——中国无人机大会暨展览会"将于2014年7月9日至11日在北京展览馆举办。本次大会的主题是:融合、创新、发展、共赢。无人机作为新兴的装备和技术手段,被称为"空中机器人",其应用从军事上的侦察、打击、察打一体,到民用的航拍、勘察、遥感、测绘、气象、农业、电力等行业,是军民融合式发展极具代表性的产品,在当前及未来国民经济各领域具有广阔的前景。为促进我国无人机技术交流,推动无人机产业发展和应用,由国内有关单位共同举办的"尖兵之翼——     

无人机遥感系统的集成与飞行试验研究

为了拓展无人机在民用遥感领域的应用,形成对卫星遥感和有人机航空遥感有益的补充,本文首先介绍了集航迹规划、空中遥感控制、数据获取、数据压缩解压缩、数据传输、快视图实时显示等功能为一体的无人机遥感系统。然后对该系统的多次遥感飞行试验进行了介绍。最后根据所获取的遥感影像和飞行辅助数据对飞行试验进行了质量评价。     

MapGIS的无人机航测数据自动成图方法

为提高航测数据自动成图效果,提出基于地理信息系统软件(Map Geographic Information Sys-tem,MapGIS)的无人机航测数据自动成图方法.应用MapGIS技术构建航测数字化体系,采集无人机航测数据,并基于数据质量控制原则校正数据,根据采集结果将地形图进行数字线划图处理,实现无人机航测数据自动成图.实验结果表明,设计方法在实际应用过程中效果更佳.提高无人机航测数据质量的分析和控制效果,保证无人机航测数据自动成图效果.     

激光扫描与无人机一体化控制下的复杂体育场馆高精度三维重建

针对复杂体育场馆外部精细建模在完整性和精度方面存在的问题，本文提出了地面控制、地面激光扫描、无人机建模控制一体化的高精度建模方法。首先应用特制标志建立区域内控制、扫描、无人机高精度一体化坐标系统；其次对地面多站激光扫描点云结合控制坐标进行区域整体平差配准，生成一体化坐标系统下高精度地面点云模型；然后应用无人机数据和控制点生成一体化坐标下的高精度顶部数据；最后融合两种数据生成对象完整高精度精细模型。试验证明，整体平差解算方法可实现多站点云的高精度配准，一体化控制可实现非同源异质数据高精度融合，解决了复杂建筑对象的高精度建模问题，具有很大的实用价值。     

无人机遥感数据压缩解压缩系统的设计和实现

无人机遥感数据压缩与解压缩系统是无人机数据传输链路中的重要组成部分。针对数据传输中的设计问题,本文分别给出了3种无人机航空遥感数据传输与压缩系统方案设计,阐述了数据压缩原理与实现方法,重点对有损压缩算法进行了研究。通过影像自适应分块,离散余弦变换(DCT)、量化及Huffm an编码等实现了遥感影像的压缩程序。在此基础上,从软件结构和硬件体系两方面对压缩程序进行优化,实现了嵌入式遥感数据压缩系统的开发。无人机遥感系统实验表明:遥感图像压缩系统运行正常,遥感图像数据压缩比达到1?13。飞行实验中图像的实时显示也检验了无人机遥感图像解压缩程序的正确性和稳定性。     

基于无人机影像和高程数据的地形构造线确定方法

目前传统的地形数据定量分析在图层提取应用中,存在误差较大的问题,为此提出一种基于无人机影像和高程数据的地形构造线确定方法.通过无人机遥感系统对高程数据进行获取,利用图像灰度化、平滑处理、山轮廓提取以及转化为坡度数据,实现对地形高程数据的预处理.基于坡度数据提取山脊线,借助反地形思想提取山谷线,由此确定地形构造线.实验结果证明,设计方法在坡度为35.47°～51.47°时,图层提取误差低于现有方法,具有较优越的图层提取性能.     

无人机视频数据定位处理系统的设计与实现

以无人机获取的视频数据为基础,利用VC++6.0编程软件,设计开发一套无人机视频数据定位处理系统.该系统的主要功能包括:利用无人机平台定位数据、姿念测量数据和视频图像数据,结合待测区域的数字高程模型(DEM)或数字表面模型(DSM),对实时传输或回放视频中地晰运动物体进行目标定位,并将视频图像实时纠正为正射影像.     

高精度无人机影像空三处理方法

针对无人机影像生产测绘产品时需要地面控制点数量多、外业工作量大的问题,提出无人机影像高精度空三处理方法研究。首先,通过引入构架航线,在无控制点、稀少控制点等不同情况下的进行改进的高精度GPS辅助空中三角测量;然后利用试验对无人机影像高精度空三处理方法的精度分析。结果表明,在稀少控制点情况下,利用改进的高精度GPS辅助空中三角测量方法能够满足1:2000比例尺地形测绘生产要求。     

无人机+BIM助力施工现场管理技术研究

将无人机低空高精度航测影像数据生成的地表真实三维地形模型与BIM建筑模型信息相融合,应用BIM技术解决结构物设计参数之间的碰撞检查,"无人机+BIM"进一步实现了工程构筑物与"实际场景之间的碰撞检查",该技术可为项目策划、场地布置、便道选线、土方测算、进度控制、变更设计等工程施工管理提供空间立体数据支持。     

一种顾及高程的无人机景观匹配定位方法

针对目前无人机飞行器主要依靠GNSS定位且易受干扰失效的问题,该文提出了一种基于景观匹配的无人机辅助三维定位方法,该方法首先将基准影像与DEM进行配准生成底图数据,然后采用SIFT算法将无人机实时飞行图像与底图数据进行匹配,得到同名点对并获取无人机飞行图像的平面与高程坐标,再利用空间后方交会对飞行图像进行解析,解算无人机的三维坐标,实现顾及高程的三维定位导航。实验结果证明该方法可以降低无人机对GNSS的依赖,实现无人机GNSS信号受干扰或失效时的定位导航。     

BDS辅助无人机免像控三角测量数据处理方法研究CSCD

针对无人机空中三角测量处理需要外业控制点数量多、工作量大的问题,提出了北斗卫星导航系统(BDS)辅助无人机大比例尺免像控精度验证方法.该方法利用搭载双频全球卫星导航系统(GNSS)接收机的无人机摄影测量平台接收BDS数据,探讨了高精度的BDS摄站坐标解算、BDS数据与无人机影像数据联合平差关键技术,最后,以工程实例验证该方法的有效性.实验结果表明:此方法在无像控点情况下满足1∶500的大比例测图精度要求.     

大区域无人机影像数据的快速几何处理

无人机遥感影像快速几何处理被广泛应用于灾害应急监测与评估、军事侦察等领域。针对目前多数商业软件所依赖的硬件平台成本昂贵、软件开发过程复杂等问题,面向通用硬件平台,提出一种大区域无人机影像数据的快速几何处理方法。对制约处理效率的各关键算法进行优化和改造,实现大区域无人机影像数据的快速几何处理;在影像连接点匹配、正射纠正和影像镶嵌的处理过程中,均应用基于多核CPU并行处理技术,提高整体处理效率。多组无人机影像数据处理试验表明,该方法能够大幅提高处理效率,对硬件平台要求低,具有推广应用价值。