无人机倾斜摄影测量在房地一体中的应用研究

无人机倾斜摄影测量应用于农村房地一体测量中具有较大优势,通过选用大疆M600无人机搭载飞思相机开展山地丘陵测区倾斜摄影测量与立测,得出以下结论：无人机倾斜摄影在山地有较好的成像效果,地物信息显示较为清晰;通过立体测绘与外业调绘,得到具有较高精度的测区数字线划图;无人机倾斜摄影技术在山地丘陵地区也有较高的应用精度与效率,对倾斜摄影测量相关项目有较好的参考价值。     

无人机倾斜摄影三维建模技术研究现状及展望

无人机倾斜摄影从航空平台多视角同步采集影像,可通过倾斜摄影测量,三维建模等技术生成真实的三维模型,是目前地形级到城市级实景三维模型重建最主要的技术手段之一。本文总结归纳了目前无人机倾斜摄影三维建模过程中的关键技术,重点介绍了三维场景重建和倾斜摄影三角网模型的语义提取、单体化、实体化处理等技术方法及研究现状,指出了目前无人机倾斜摄影三维建模技术仍存在的问题,并从无人机路径规划、数据获取、建模技术、模型表达四方面对该领域潜在的发展趋势和研究方向进行了分析与展望。     

面向智能查违的北斗无人机低空感知与服务系统

针对如何解决对城建中违章建筑进行全面有效监管的问题,设计研发了一种应用北斗无人机低空感知与服务技术的智能查违系统。利用北斗无人机搭载航空摄影设备获取城市定点区域遥感数据,通过实时数据通信传输模块将信息上传至多功能遥感数据处理平台进行动态处理,实现违章建筑的持续变化监测和查询,为监管部门提供数据支撑和决策依据。     

基于DPC与TDOM绘制大比例尺地形图可行性研究

近年来,摄影测量呈现出前所未有的发展新态势,传统摄影测量技术面临着深度变革,提出了基于DPC与TDOM绘制地形图,目前该技术还处于研究阶段,山东省地质测绘院采用低空无人机摄影测量技术进行了探索实验。该文基于1∶500比例尺地形图测绘项目,对试验区进行了低空无人机摄影、影像处理,利用DPC与TDOM绘制1∶500比例尺地形图。经精度检核,证明该技术可行。     

无人机倾斜摄影测量技术在藏区城镇实景三维建模中的应用

本文针对无人机倾斜摄影技术和藏区实景三维建模,介绍了一种利用无人机搭载小型倾斜航摄仪进行数据获取与实景三维模型建模方法,先通过无人机倾斜摄影测量技术获取藏区城镇多视角、高分辨率影像,再利用Photomesh软件可快速生产藏区实景三维模型,以其真实美观的纹理信息全面反映藏区城镇实景三维模型,最后总结利用无人机进行倾斜摄影技术完成实景三维模型的优势。     

基于无人机低空摄影测量技术进行矿山大比例尺地形测绘的可行性研究

基于无人机航空摄影测量技术,结合矿山的复杂地形特点,阐述了利用无人机低空摄影测量系统进行矿山大比例尺地形测绘的生产流程,依据现场实测数据分析了测量的精度以及影响成果质量的因素。结果表明,应用无人机低空摄影测量系统进行矿山大比例尺地形测绘方法可行,在满足精度要求的前提下可以显著提高矿山大比例尺地形测绘的工作效率,为矿山地质环境动态监测提供强有力的技术保证。     

倾斜摄影测量构建地质数字露头

随着地质研究目标趋向于精细化和复杂化,传统的地质考察手段难以获取地质露头精细化的表征参数。多旋翼无人机和单反相机具有良好的机动性和适应性,可以提供多视角的地质露头影像,倾斜摄影测量技术构建的实景三维模型可以提供精确的三维坐标。利用多旋翼无人机和单反相机采集新疆一间房、断溶体两处地质露头影像,通过倾斜摄影测量技术对两种手段采集的多视角影像进行一体化处理,构建三维数字露头辅助地质考察工作。实践表明:①无人机搭载相机适用于大范围的可飞区,单反相机适用于岩溶缝洞、狭窄地带等无人机不易操控区域进行影像采集工作;②可以根据不同需要、不同地形选择合适设备灵活采集影像,构建的三维数字露头生动形象,最高分辨率可达毫米级,能够还原野外真实场景,实现地质现象解译的精细化和定量化。      

无人机倾斜摄影测量在废弃矿山生态修复勘查中的应用 ——以广西隆安县点灯山生态修复综合治理项目为例

文章研究了无人机倾斜测量的现状、技术难点及在废弃矿山生态修复勘查中的实际应用成果,以广西隆安县宝塔新区点灯山生态修复综合治理项目为例,利用无人机倾斜摄影测量技术构建废弃矿山三维实景模型,通过解译分析,获取地形地貌、植被发育程度、岩体结构面产状、地质灾害发育情况等信息.结果表明,相对于传统的调查方法而言,无人机倾斜摄影测...     

基于无人机倾斜摄影的建筑规划验收测量方法探讨

规划验收测量成果是城市规划行政主管部门对已批准建设工程进行规划验收的重要依据。在传统竣工规划验收测量技术基础上,研究采用基于无人机倾斜摄影测量进行规划验收的方法,阐述该方法在建筑规划验收竣工测量中的作业流程,介绍数据采集和处理关键技术,并与传统测量方法进行对比分析。结果表明:在本文所讨论的测量条件下,采用无人机倾斜摄影的规划验收测量方法在高程方面具有可行性,受模型精度等影响,平面精度误差存在分布不均匀的情况,尚需进一步研究、改进。     

中国无人机遥感技术突破与产业发展综述

无人机是未来网络环境下一种数据驱动的空中移动智能体,而无人机遥感则是无人机应用最重要的引领性产业。本文首先以国内外无人机遥感发展现状为背景,重点概述了中国无人机遥感21世纪以来“十五”到“十三五”所获得的具有代表性的国家支持与推动的发展历程,阐述了无人机遥感定标场,航空航天定标场的建立以及应用验证,包括无人机遥感系统的载荷与系统技术发展;然后,进一步阐述了以遥感定标场、地物参量引导载荷性能、系统模型为代表的中国无人机遥感的相关技术跨越;接着,概略介绍了无人机遥感在国防反恐安全以及跨国应急救援,国土测绘与海洋岛礁测绘应用,地质灾害应用以及国家应急救援等领域的产业应用;最后,介绍了中国在无人航空遥感领域展开的跨越性的工作,包括组网智能控制、精度和实时性度量基础、载荷平台自组织冗余容错、遥感大数据云处理技术和无人机遥感组网实用化等内容。未来无人机遥感发展的总体目标是建立起具备迅捷信息获取能力的无人航空器组网观测系统,实现无人航空器组网技术由项目层面跨越到遥感领域,同时也为中国成为世界遥感强国的国家战略跨越奠定基础。     

无人机遥感数据处理与滑坡信息提取

高分辨率的DEM和DOM数据是对地形地貌信息的准确描述,也是滑坡信息提取的重要数据源。首先,针对滑坡信息提取的要求,本文采用无人搭载微型单反相机的影像获取平台,结合野外测量的GPS数据,弥补了无人机POS信息精度低的劣势;针对无人机影像的特点,运用摄影测量基本原理与计算机视觉算法,获取高精度、高分辨率的DEM与DOM影像,保留了丰富的光谱与纹理信息。其次,借助ESP辅助工具获取了DOM影像的最佳分割尺度,并结合研究区地物特征构建了基于模糊分类与SVM算法相结合的决策树,运用面向对象的分类方法实现了对研究区内植被、道路、疑似滑坡区域的信息提取。最后,依照研究区地物分布的空间特征确定了高风险等级区域,并对该区域进行滑坡的形态与纹理分析以及精度评价,其中提取的疑似滑坡区域用户精度为91.44%、生产者精度为84.65%,结果表明无人机遥感在滑坡信息提取领域具有较高的应用价值。     

关于空间信息获取技术的分析

空间3维信息获取技术与应用正在世界范围内蓬勃发展,新理论、新技术、新方法层出不穷,新思维、新方向更推动了地理信息产业不断向前发展.航空摄影技术与摄影测量技术;机载与地面激光扫描、地面移动测量与GPS定位等传感器的精度与速度都有了明显的提高.无人机、飞艇等低空获取技术在城市空间信息的获取和更新方面发挥了积极的作用.本文对数字城市建设中的信息获取技术进行了讨论,并对航空摄影、机载3维激光、无人机、飞艇等3维信息获取方法进行了阐述,立足关注自主创新产品,突出各个领域技术合作与互补,推动数字城市建设更上新台阶.     

数字摄影测量的发展、思考与对策

众所周知,摄影测量发展到今天,已经进入了它的第三个阶段——数字摄影测量阶段。它对整个摄影测量的教学、科研、生产都产生了极其深远的影响。而且,它的影响远远不能认为仅仅是一种技术的发展、一个生产设备的改进以及生产效率的提高。事实上,数字摄影测量的许多概念,以及它在整个地理信息产业的影响,都远远超过模拟摄影测量到解析摄影测量的变革。因此,我们不仅仅要探讨技术方面的发展,更重要的是需要思考它对我们产生的影响、地理信息产业发展的规划以及我们所采用的决策。     

浅谈无人机低空遥感技术在国土资源行业中的应用

一、概述 （一）无人机及特点。无人机是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。     

基于三维激光扫描与贴近摄影测量的地质灾害监测研究

文章将三维激光扫描技术和无人机贴近摄影测量结合用于地质灾害监测,获取地质灾害监测体的完整三维点云数据,分析了地质灾害监测体的整体变形状态,提取地质灾害监测体的重要局部细节变形信息,为地质灾害预防和治理决策提供信息支撑.     

一种基于点云数据的三维建模方法研究

无人机倾斜摄影测量是利用多旋翼无人机到实地航拍影像,再经过软件自动化建模生成实景三维模型,因此具备很高的真实性,也能够测量更广阔的范围,但是容易缺失数据。三维激光扫描技术是采用非接触式高速激光测量方式,快速地获取测量对象表面几何特征的重要技术手段。     

轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全监测冗余 容错算法研究

针对轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全要求,本文设计了基于INS/GPS/气压计的多源信息冗余容错测量方案。通过分析轻小型无人机遥感组网应用时复杂多变的工作环境对可靠性与容错能力的要求,采用了联邦滤波算法进行多传感器冗余信息融合。本文分析了联邦滤波结构及算法,通过计算得出了系统容错性好以及滤波精度高的信息分配系数取值原则,并在此基础上提出一种基于故障特征信息熵的Pignistic概率转换容错信息分配方法。该算法可得到清晰准确的故障概率分布,根据此概率分布运用信息熵来确定系统故障概率,进而结合信息分配系数的取值原则得出组合测量系统各个子系统的权重比。通过算例仿真验证了不同信息分配系数主要影响子系统的估计误差和容错性能,而对联邦主滤波器的融合估计误差影响较小,说明了本文的容错信息分配方法能够为各子系统分量提供可靠的分配系数。在旋翼无人机平台上的定高悬停实验证明了该方法能将无人机高程误差减小为传统联邦滤波算法的四分之一,进一步说明了该方法能提高无人机高程安全监测系统的精度及容错性。     

基于无人机倾斜摄影技术的三维地形辅助测量方法研究

针对现有三维地形辅助测量结果的平面坐标中误差、高程坐标中误差、高度中误差、长度中误差大,导致测量精度低的问题,引入无人机倾斜摄影技术,开展对三维地形辅助测量方法的设计研究。基于无人机倾斜摄影技术,结合测区大小及测量准确性需要,布设外业像控点,多角度获取测区影像数据,最后完成多视影像密集匹配。通过对比实验证明,该方法各项中误差明显降低,测量精度较高。     

基于UTM-30LX的旋翼无人机定位检测系统设计

为了确定旋翼无人机的位置信息,设计了一种采用激光雷达UTM-30LX来获取无人机定位信息的检测系统。该系统采用了激光雷达作为机载传感器获取无人机的周围环境数据,并使用了树莓派2代B型开发板来处理相关数据和控制检测系统。系统软件设计方面,采用C语言和MATLAB语言进行数据预处理、坐标投影变换、位移估计和定位。此外,阐述了定位信息检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和系统软件设计方案等。最后的实验数据表明,设计方案能够满足获取无人机位置信息的需求。     

倾斜摄影在矿区工程测量的关键技术研究

矿区工程测量已从传统的人工测绘转变到无人机航空摄影测绘,既节省人力,又提高了效率和精度。随着科技的发展,无人机航空测绘也逐渐从垂直摄影发展到倾斜摄影。本文根据矿区工程测量的特点,阐述了倾斜摄影像控点布设和航测飞行方案的关键技术要点,列举出了多种像控点布设方案,并加以对比,最终通过实际量测,得到了多组有效地验证。得出结论为在矿区按照测绘区角部、边部点组均匀布设及中心少量布设为最佳方案,为矿区的工程测量、生产运营、监督管理等方面提供科学依据。