一种八邻域图像边界追踪改进算法

针对传统的边界追踪算法主要用来提取环形封闭边界的局限性,提出了基于八邻域目标边界追踪改进算法,着重解决了图像追踪过程中边界重叠部位的内外边界标定与"孤岛"处理。应用本文算法与摩尔邻域边界追踪算法分别对MPEG7-CE图形库中的4幅图像进行边界提取测试,结果表明改进算法提取结果正确。最后将本文算法应用于北极冰雪图像海冰边界提取,试验结果表明改进的算法可以有效提取大范围具有复杂拓扑关系的图像边界。     

一种双目混合追踪的视觉里程计算法

针对特征点法视觉里程计(visual odometry,VO)中,描述子匹配算力要求较高,而光流追踪算法存在误差累积的问题,提出了一种双目混合追踪的视觉里程计算法,并通过实验对该方法的定位结果与计算效率进行分析.在该算法中,前端在影像关键帧提取ORB(oriented brief)特征点并生成路标点,优先采用Inverse Compositional光流进行追踪,使用卡方检验等检测外点;为检测定位粗差,提出通过由相邻帧位姿恢复的极线进行检验;光流追踪失败或未通过极线检验时,提取ORB特征点维持跟踪或进行重定位;同时,后端进行相机位姿、路标点联合优化以减小误差累积.实验结果表明,该算法定位精度低于ORB-SLAM2(simultaneous location and mapping)算法,但运算效率有明显提升.     

常梯度声线跟踪中平均声速的改进算法

在对多波束测深常用声线跟踪算法进行分析的基础上,提出了一种改进的声线跟踪算法,即沿声线传播的圆弧路径进行积分来求取层内的平均声速,进而推导了严密的多波束测深波束脚印位置的计算公式。理论推导表明,常用的声线跟踪算法的平均声速是将声线的圆弧传播路径当作对应弧段弦时的改进算法平均声速的近似解。实验表明,改进的声线跟踪算法比常用的声线跟踪算法更严密。     

一种基于GMM和MeanShift的目标跟踪算法

经典MeanShift算法仅使用了影像的颜色直方图信息表示目标特征,并不包含目标的空间位置、纹理特征等其它信息,因此当目标被遮挡或目标和背景颜色相似时,容易跟踪失败。针对此种情况,结合了颜色直方图与空间位置信息对经典算法进行改进。在获取目标和背景区域的样本数据后,利用高斯混合模型获取每个颜色单元的质心位置,并利用颜色直方图与空间信息计算得到新的候选区域中心位置,进而完成目标跟踪。实验表明,改进后的算法使用了目标区域颜色分布的空间信息,改善了传统MeanShift算法中丢失像素点空间信息的不足,在背景复杂时依然能够成功跟踪;避免了迭代计算,提高了跟踪效率。     

ASTRON—G卫星定轨精度和地面跟踪效率分析

结合最新数据,探讨了GNSS系统对最新的空间VLBI计划(VSOP2)--ASTRON-G卫星定轨情况、地面跟踪网对卫星的跟踪效率,以及地面观测站与卫星实现联合观测射电源的情况等,并给出了分析结果.     

Geosat／GM波形重跟踪反演中国沿海区域重力异常

利用Geosat/GM测高波形数据,在中国海域内(117°E～129°E,21°N～41°N)比较了阈值法、Beta5和改进阈值法三种重跟踪算法.分析表明,改进阚值法优于其他两种重跟踪方法.由改进阈值法的测高数据.分别采用最小二乘法(least sqlilare collocation,LSC)和逆Vening-Meinesz(IVM)计算了卫星测高重力异常,并与船测重力数据进行了比较.结果显示,LSC的精度优于IVM.与KMS02和Sandwell & Smith V15两个重力场模型相比较,本文结果在东海优于这两个模型,在台湾海域结果稍差,需要融合ERS-1等其他数据进一步提高精度.     

使用双基站无线传感器网络进行电网连续灾害追踪与预警研究

为应对山火、泥石流和洪涝灾害等连续大面积灾害性事件,针对无线传感器网络应用中资源受限以及通信量大等特点,从工程设计角度出发提出了一个基于动态、静态双基站的无线传感器网络体系结构,设计了一种用于准确跟踪连续灾害对象的DCDT算法.仿真结果表明,该网络体系结构比传统的单基站网络架构更易于延长无线传感器网络的使用寿命,对于电网灾害追踪与预警有很好的应用意义.     

彩色图像中线状目标提取的透镜跟踪法

地形图扫描矢量化是矢量数据获取的主要途征,以往的方法主要是先将彩色扫描图二值化或者进行分层处理,再实施要素跟踪,这样容易造成要素断裂和数据的不完整。为了克服图像细化和分层的影响,在线状目标的半自动跟踪中,提出了一种基于后台区域细化,然后匹配跟踪的算法,即透镜跟踪法,实现了直接在24位扫描图像上的线划跟踪。该算法在多比例尺地形图上进行了大量数据采集实验,并成功运用到作者组织的数字化生产中,结果表明可以大大提高追踪速度和准确率,通过后期的处理,跟踪出的数据基本满足生产的需要,在实际生产中能发挥积极的作用。     

载波相位的共同跟踪

共同跟踪技术10倍地改进了GPS与GLONASS接收机的跟踪能力。改进的基础是同时用两种类型的锁相环(PLL)。第一种PLL跟踪接收机视在动力学特性(包括接收机的运动和内部振荡器),这一PLL利用的是所有可见卫星的总功率,具有20Hz左右的宽带宽。第二种锁相环是专门为跟踪某一颗卫星的动力学而设计的。这些单独的环路具有比较窄的带宽(约2Hz)。这样的两种环路的组合,既能改进跟踪能力,同时又能降低测量噪声(10倍)。     

基于可视化语言Delphi的二值图像边界跟踪算法改进及实现

二值图像边界跟踪的一般方法存在缺陷。本文运用可视化语言Delphi实现二值图象的边界跟踪。针对一般的边界跟踪的方法的缺陷进行改进。提高了运行速度和边界跟踪的可靠性。