建筑物立面激光点云的定位

车载式近景目标3维测量系统,采用激光扫描仪获取建筑物立面点云。激光点云仅具有扫描仪坐标系下的坐标,不便于其他数据融合进行3维建模。文中根据系统的特点和要求,通过建立相应的坐标系,利用已有或优化的坐标转换模型确定坐标系之间的坐标转换关系。依据基准点与载体平台GPS接收机之间同步观测数据将激光点云在扫描仪坐标系下的坐标经过多次坐标转换,得到基准点所在当地坐标系下的坐标。使系统实现了满足精度要求的建筑物立面激光点云的定位工作。     

建筑物立面激光点云的定位

车载式近景目标3维测量系统,采用激光扫描仪获取建筑物立面点云.激光点云仅具有扫描仪坐标系下的坐标,不便于其他数据融合进行3维建模.文中根据系统的特点和要求,通过建立相应的坐标系,利用已有或优化的坐标转换模型确定坐标系之间的坐标转换关系.依据基准点与载体平台GPS接收机之间同步观测数据将激光点云在扫描仪坐标系下的坐标经过多次坐标转换,得到基准点所在当地坐标系下的坐标.使系统实现了满足精度要求的建筑物立面激光点云的定位工作.     

三维激光扫描测量精度评定的讨论

三维激光扫描点转换到工程测量坐标系时,误差来源多、类型多,目前尚没有一套完整的精度评定方法体系。本文对误差源进行分析,将其误差归纳为标准控制点测量误差、扫描误差和坐标转换模型误差三大类;探讨了扫描点在工程测量坐标系中的位置误差指标体系,给出了体系中各项精度指标的计算方法,为三维激光扫描测量在不同的应用中提供一套系统的精度评定参考。     

空间解析几何在悬索桥锚固系统定位中的应用

通过空间向量定比分点坐标计算公式、空间向量方向余弦计算公式、空间三维坐标旋转公式推算空间点位坐标,并平移改正到所用施工坐标系,将控制点工程独立坐标根据平面坐标转换公式转换成施工坐标系坐标,方便施工测量,从而理解、掌握大跨度悬索桥锚固系统施工测量坐标计算方法及其用于现场放样的方法。     

视觉测量技术在大型天线模胎检测中的应用

探讨了基于数码相机的视觉测量系统应用于大型天线的模胎检测:采用回光材料制作人工标志,利用经纬仪系统测量少数控制点,经光束法平差解算点的坐标,与经纬仪系统的测量结果相比较,点位的测量精度要优于0.25mm,面型的计算精度则达到了0.1mm。     

独立坐标系在农村集体建设用地确权中的应用

洛阳市伊滨区利用国家坐标系投影转换不能满足农村集体建设用地确权发证的精度要求,需要建立地方独立坐标系。本文分析了地方独立坐标系的建立原理,建立了测区具有高程抵偿面的任意带高斯投影平面直角坐标系,建立的独立坐标系能满足集体建设用地地籍测量规范的精度要求。利用分布均匀满足转换精度的公共点坐标,通过七参数转换模型,将测区控制点坐标由西安80坐标系向城区独立坐标系进行了转换,建立测区基本控制网,为农村集体建设用地确权发证工作做好了基础。     

经纬仪工业测量系统在标定圆形GNSS天线中的应用

根据移动测量系统中惯性导航(简称惯导)坐标系与G PS天线相位中心坐标位置的高精度标定要求,基于Axyz/MTM工业测量系统设计一套针对传感器(文中以圆形天线头相位中心标定为例)的无接触测量方案,采用电子经纬仪高精度测角的原理,两台电子经纬仪进行空间前方交会单点坐标测量.根据惯导底部8个特征点建立惯导坐标系,利用GPS天线接缝处做辅助线的方法计算出其相位中心,坐标转换得出GPS天线相位中心在惯导系下的坐标,用于工作中实时纠正惯导的漂移,取得良好的效果.     

自由设站法在点云拼接中的应用

为方便三维点云数据的统一管理和工程应用,需要为其提供统一的坐标基准。在数据采集阶段,对于在控制点可通视的测区内,可利用后视定向的方法完成点云扫描测量工作。针对控制点无法通视的测区,本文提出基于全站仪三维自由设站控制测量的方法,建立间接设站点平差模型并进行平差,进而解算标靶点坐标,利用标靶将扫描点转换到绝对坐标系中。试验结果表明:标靶坐标的测量精度和点云拼接的精度符合要求。在测区观测条件不好的情况下,自由设站法的应用为点云拼接提供了一种可行的方法。     

垂线偏差对控制网点位精度的影响分析

为更好地掌握垂线偏差对控制网的影响,以全站仪观测值为研究对象,通过构建局部曲线球面坐标系,系统 地分析垂线偏差对观测值及控制点精度的影响。首先,基于垂线偏差的定义,在测站处分别建立大地站心地平直角 坐标系、天文站心地平直角坐标系以及局部曲线球面坐标系。然后,通过三者之间的坐标转换关系,推导出垂线偏 差影响公式,可获得控制点坐标受垂线偏差的影响规律。最后,通过仿真试验,定量分析垂线偏差对全站仪观测值 及控制网点位偏差的影响规律。试验结果表明,垂线偏差对角度观测值影响较大,进而影响控制点精度。     

顾及控制点空间分布的坐标转换模型研究

针对目前坐标转换中公共点选取缺乏依据、坐标转换精度难以保证的问题,研究了基于控制点空间分布的坐标转换模型.?提出了控制点均匀度的概念,研究了控制点均匀度和密度的表达方法,分析了公共点均匀度和密度对坐标转换模型精度的影响,构建了顾及控制点空间分布的坐标转换模型,探讨了地方坐标系与CGCS2000的坐标转换流程,并结合实例...     

DGPS在资源环境遥感中的应用方法研究

为了能够利用较低配置的GPS设备，方便有效地完成与资源环境遥感有关的地物定位测量任务，利用伪距DGPS设备进行了如下试验研究：基站参考坐标对定位精度的影响，基于大地测量三角控制点和WGS84到北京54坐标系转换模型进行基站参考坐标差分测量导算的方法和精度，在导算出的控制点处建立基站进行试验区样地定位测量的方法及所能达到的精度，试验结果表明，在具备测区至少一个三角控制点和坐标转换参数条件下，可以采用首先从已恬三角点导算出一个位于方便位置处的点的大地坐标，然后在该点所能达到的在当地坐标系中的相对定位精度远远小于一个像元大小，可以推广应用到资源环境遥感的各个应用领域，在不具备基站参考坐标和坐标系转换参数的条件下，可以基于差分测量结果之图形要素绝对位置图形转换到已经和当地坐标系配准的遥感影上去，采用这种办法，在差分处理时不用考虑基站的精确WGS84地心参考坐标，也不用考虑坐标系的转换参数，利用其站单点绝对定位结果作为参考坐标进行差分就可，可以节省不少人力和物力，试验研究及结论为如何利用较低配置的伪距DGPS设备，简捷，快速，精确地完成资源环境遥感领域地物定位测量任务提供了有益参考。     

基于测量笔的模具刻线测量

针对模具工业对于模具刻线检测的迫切需求,首次将测量笔式单相机位姿测量系统引入模具刻线测量。基于单片空间后方交会原理建立测量笔坐标系与世界坐标系的关系,通过公共点转换求解刻线上测量点的三维坐标;再将所有测量点与CAD模型进行比对,得到刻线精度(均方根值)。实际工程应用表明该系统摄站灵活方便,测量精度高,在3 m范围内测得刻线精度优于0.5 mm,完全可以满足大尺寸测量中的刻线检测精度要求。     

车载移动测量系统应用于城市大比例尺地形图更新

将车载移动测量系统与城市大比例尺数字地形图测图相结合,成功地将车载移动测量系统运用于城市大比例尺测图更新应用中。通过在测区内布设靶标控制点,对比靶标的点云量算坐标与全站仪实测实际坐标,统计分析车载移动测量系统的测图精度。实验结果表明,车载移动测量系统能够满足城市大比例尺地形图测图要求。     

湖南省CGCS2000国家大地坐标系统转换方法

基于湖南省大地控制点布设现状、各等级控制点成果以及信息扩散估计理论,分析现有CGCS2000坐标成果和北京54、西安80两类坐标系建模共点的数据质量,为后续模型优选和模型质量保障奠定基础.在此基础上,研究各类大地坐标系统转换算法,实例计算各类算法的坐标转换结果,进行精度比较与分析,提出适宜于湖南省CGCS2000坐标系...     

矿山立井提升设备的位姿检测与分析

采用Leica Axyz经纬仪工业测量系统与测量机器人TCA2003联合作业的模式,通过矿区控制测量坐标系和经纬仪工业测量系统所建立的测站坐标系的联测与转换,实现测量成果坐标系统的统一,完成对矿山立井提升设备的空间位置与姿态的高精度检测,并借助Axyz软件对各提升设备的空间位姿进行分析。工程实践表明,该项技术可以有效地解决常规测量方法难以完成的特征点不可见、控制点缺失、空间分析计算复杂等难题。     

利用MATLAB的全站仪通讯在桥梁工程中的应用

结合宁波市杭州湾新区跨十塘横江桥工程实例,介绍了计算机连接SOKKIA全站仪,利用MATLAB语言具体实现了二者的通讯,设计了钢结构桥梁塔柱的安装测量程序。运用三维空间直角坐标系转换原理,通过自定义坐标系与桥梁工程坐标系的空间位置关系,利用制作的测量工件得到的棱镜中心点坐标测量值与其在自定义坐标系下的坐标值的对应关系,计算了自定义坐标系与工程坐标系的13个转换参数,由转换参数计算钢结构节段上口角点坐标值,以指导钢结构节段的安装。     

一种新型三维激光扫描隧道测量点云坐标定位方法的精度评估

提出了一种基于三维激光扫描仪特殊定位硬件装置和七参数坐标转换算法,对每个扫描测站点云利用最近的隧道控制点进行绝对定位,将多个隧道扫描测站数据不经过拼接就统一转换成隧道控制测量坐标系坐标的方法——点云绝对定位法,并应用误差传播理论和相应数值模拟计算对该方法的测量成果进行精度评估和重要误差来源分析。最后得出在一定条件下采用该方法获得的隧道扫描测量成果可以满足城市地铁测量规范对竣工测量精度要求的结论。     

浅析大比例尺地形测量坐标系的选择

大比例尺地形测量通常会遇到坐标系统选择的问题,测量规范中要求坐标系的选择以投影长度变形值不大于2.5cm/km为原则。通过对苏通大桥控制测量选择多种坐标系得出的成果进行比较,简单分析了地形测量如何选择坐标系以满足测量精度要求。     

临泽县城区坐标系与CGCS2000坐标系转换研究

文中利用2005年临泽县城网控制点作为与CGCS2000坐标系转换的公共点,采用基于甘肃省卫星连续运行基准站的静态观测模式,求取控制点的CGCS2000坐标,进而确定2005临泽县城区坐标系与CGCS2000坐标系的转换参数以及精度评估。     

RTK技术在线路控制测量与恢复定线中的应用

主要介绍了RTK技术在线路控制测量与恢复定线中的应用,对控制测量精度进行了一定的分析,综合考虑线路控制测量在RTK作业时应求得转换参数以进行两种坐标系的实时转换,在两个控制点间的线路应选用该两点的两套坐标求转换参数,得到两个坐标系的尺度参数姿,恢复定线时考虑高斯平面上的坐标点再投影到建筑面上来,这是一个相反的过程。改正系数1/K对放样元素的影响得出一些有益的结论和体会。