海洋平台磁流变阻尼器控制技术研究

为了更有效地减小海洋平台动力响应,采用基于模糊控制算法的磁流变阻尼器对海洋平台的振动进行控制.以海洋平台位移响应误差和误差变化为输入变量,以最优控制力为输出变量,优化设计出模糊控制器.考虑实际磁流变阻尼器输出控制力上限存在限制,采用半主动控制算法计算接近于最优控制力的半主动控制力.以一固定式海洋平台为算例研究磁流变阻尼器的振动控制效果及其模糊性,仿真结果表明模糊磁流变控制器对于平台的振动可以实现非常有效的控制,且控制效果对结构阻尼和环境的不确定性具有较好的模糊性.     

基于模糊神经网络的多变量系统的解耦方法

针对多变量、强耦合、纯迟延系统,提出一种模糊神经网络的解耦方法,结合遗传算法、将多变量系统解耦成单变量系统。传统解耦方法对于非线性系统、变结构系统以及耦合关系和耦合强度随时间和负载变化的复杂系统经常无能为力,而这种综合了模糊逻辑和神经网络优势的解耦方法,由于具有非线性和自学习能力,使其解耦性能不受影响,弥补了传统解耦方法的缺陷,对复杂系统有着较好的解耦能力。且该方法不需要建立精确的数学模型,易于实现。文章最后通过仿真实验验证了该模型的解耦效果。     

模糊切换增益调节下非线性系统的滑模控制

本文运用模糊控制和滑模控制相结合的方法对一类不确定非线性系统进行了深入研究。针对动态方程中控制系数与状态变量和时间变量有关的非线性时变系统,设计了带有状态变量和时间变量的新的模糊切换增益调节滑模控制器,给出了新的模糊滑模控制律,并证明了系统的稳定性。考虑到外部干扰是影响所研究系统稳定性的重要因素,本文运用调节模糊切换增益的技术,实现了对不确定外界扰动项的补偿。采用全局滑模面技术设计了滑模控制器,成功地避免了传统变结构控制器在到达阶段对不确定性的敏感性,增强了系统的鲁棒性。通过实例仿真,验证了本文所提出的控制方法不仅能够保证所研究的非线性系统是稳定的,还能够有效消除系统的抖振。     

中扬子二叠系碳酸盐岩定量岩相模式

以迭代因子分析、FPFS——模糊聚类、模糊识别为主体,构成了包括变量的选取、定量岩相模式的建立、岩相的定量识别等一套定量岩相分析的数学方法;用该方法对京山、崇阳两条实测剖面的岩相数据进行处理,得到了中扬子二叠系碳酸盐岩定量岩相模式,该模式也包括7个相带,与地质上的7个亚相一致。     

近红外光谱识别模拟海面溢油

对模拟溢油的石油类样品进行近红外光谱检测并进行了主成分分析,以主成分得分作为聚类的特征变量进行模糊聚类,采用近红外光谱测量结合主成分分析和模糊聚类法快速识别模拟溢油种类,并建立了样品聚类与识别模型。采用此模型对柴油、汽油和润滑油等334个与海水体积分数≥4∶10 000的模拟溢油样品进行了准确快速的分类和识别,为近红外光谱技术判别实际溢油样品提供了科学依据。     

一种修正的SeaWinds散射计圆中数滤波法

利用最大似然法(MLE)对SeaWinds散射计数据反演得出的风矢量一般存在2—4个模糊解,而且第1模糊解构成的风场在轨道外侧区域容易出现块状模糊,所以不能像SASS和NSCAT等散射计那样,以第1模糊解初始化风场后用圆中数滤波法进行模糊去除。文章根据SeaWinds散射计第1模糊解的空间分布特性,对传统圆中数滤波法进行了修正,使之适合SeaWinds散射计的模糊去除,即在缺乏参考数据进行初始化的前提下,能够有效去除块状模糊问题。     

用模糊方法评价摆式波力电站的性能设计问题

本文通过对模糊方法,对模型试验的数据进行分析,提出并解决了摆式波力电站中设计因素的优先级问题,给出了摆式波力电站各主要设计因素的隶属度,提出了摆式波力电站的模糊评价方法,最后给出了模糊综合评价的两种途径。     

模糊多属性决策模型在海洋平台选型中的应用

将模糊多属性决策理论应用于海洋平台设计选型中,根据多个属性的估计值,结合决策者的偏好,通过综合评价,在若干设计方案中选出最优方案.考虑到在概念设计阶段对于属性特征值及属性权重值的估计带有一定的模糊不确定性,将属性特征值和属性权重值表示为模糊数的形式,并且根据模糊集理论的表现定理得出各个设计方案的决策值.根据模糊数排序理论对设计方案进行排序并得到最优设计方案.总之,该研究为海洋平台设计方案的选型决策提高了一种新方法.     

模糊图象消除方法在纤维密度检测和水下图象处理中的应用

在数字图象处理中,就纺织品的移动所造成图象的运动模糊和成象不在焦平面产生的弥散模糊,运用消模糊理论进行图象处理,并得到了满意的结果。同时对水下摄影过程中造成的水下图象处理进行研究,说明该方法还可应用到更广泛的领域。     

堤坝检测水下机器人模糊自适应控制方法研究

GDROV是用于堤坝探测的水下机器人,设计上属于开架式机器人,其精确的数学模型很难获得.采用基于模糊逻辑的直接自适应控制方法,利用模糊基函数网络逼近理想控制输出,通过模糊逻辑动态调整控制器的参数自适应律,可有效解决水下机器人控制问题.建立GDROV的水动力模型,给出基于模糊逻辑的直接自适应控制算法,最后通过仿真试验和外场试验验证了该控制器对模型的不确定性具有较强的鲁棒性,且具有良好的跟踪性能.     

船舶动力定位系统的预测模糊控制

在船舶动力定位中采用预测模糊控制策略,即通过自校正滤波与Ｋａｌｍ ａｎ 滤波得到系统低频运动位置偏差与相应速度的预测值作为模糊控制器的输入,以实现对其在水平面内的运动控制。因为基于系统模型的滤波器输出最终是经模糊化后输入至模糊控制器的,于是可大大降低对系统建模的精度要求,控制器本身具有强的鲁棒性。仿真结果说明了该策略的可行性及良好的控制性能。     

结构模糊可靠性指标的遗传算法

本文基于哈索弗－林德提出的结构可靠性指标β的定义，通过改进的遗传算法，建立了考虑变量服从多种概率发布与相关性及其模糊性的广义随机空间内可靠性指标的计算方法，并且通过结构可靠性指标分析与可靠性优化的实例，验证了算法的可行性与可靠性     

Genetic Algorithms of Structural Fuzzy Reliability Index

In this paper the simple generation algorithms are improved.According to the geometricmeaning of the structural reliability index,a method is proposed to deal with the variables in the standardnormal space.With consideration of variable distribution,the correlation coefficient of the variables andits fuzzy reliability index,the feasibility and the reliability of the algorithms are proved with an example ofstructural reliability analysis and optimization.     

基于模糊综合评判理论的过驳系统效率计算方法

如何计算整个系统的运转效率，特别是受不确定因素影响的系统(如过驳系统)，仍然是一个非常重要的研究课题。文章提出基于模糊综合评判方法的效率计算方法，是一种新的尝试，这种方法较好的避免了人的主观随意性，更符合实际情况，同时又可以弥补统计方法的不足。文章对某沿海地区的一过驳系统进行了效率计算，取得比较好的效果。     

A Novel Control Algorithm for Interaction Between Surface Waves and A Permeable Floating Structure

An analytical solution is undertaken to describe the wave-induced flow field and the surge motion of a permeable platform structure with fuzzy controllers in an oceanic environment. In the design procedure of the controller, a parallel distributed compensation (PDC) scheme is utilized to construct a global fuzzy logic controller by blending all local state feedback controllers. A stability analysis is carried out for a real structure system by using Lyapunov method. The corresponding boundary value problems are then incorporated into scattering and radiation problems. They are analytically solved, based on separation of variables, to obtain series solutions in terms of the harmonic incident wave motion and surge motion. The dependence of the wave-induced flow field and its resonant frequency on wave characteristics and structure properties including platform width, thickness and mass has been thus drawn with a parametric approach. From which mathematical models are applied for the wave-induced displacement of the surge motion. A nonlinearly inverted pendulum system is employed to demonstrate that the controller tuned by swarm intelligence method can not only stabilize the nonlinear system, but has the robustness against external disturbance.     

代数系的FUZZY理想(英文)

作者曾给出了模糊代数系的统一定义和一个代数系上的模糊子集是模糊子代数的充要条件。本文是以上结果的继续,给出了一个模糊子代数系是模糊理想的统一定义和充要条件,是诸文献上模糊正规子群,环的模糊理想等概念的统一和推广。     

划分水团的模糊密度聚类法

提出不受资料输入顺序影响的模糊密度聚类法。给出模糊点密度的定义与计算方法,并用渤、黄、东海的温盐资料,进行模糊密度聚类计算,对聚类结果及水团划分进行了讨论。     

成矿预测的模糊综合评判法

用模糊聚类方法,得出每种矿产的聚类中心,由此定义一个新的从属度,对预测单元进行模糊综合评判。该方法基本解决了预测单元多,已知条件少的成矿预测问题。     

规范函数·距离·贴近度

由汪培庄提出的贴近度是Fuzzy理论应用中的重要慨念之一,它在Fuzzy聚类和识别中扮演着极为重要的角色,贴近度选择的合适与否是聚类或识别成败的关键,因此人们不断地对其进行研究,并设法给出更多的贴近度以供应用中选择,但目前已知的贴近度的类型还满足不了需要。本文探讨了规范函数,Fuzzy距离和贴近度之间的关系,并给出了构造它们的方法,以便有目的的构造所需的贴近度。