PS伪卫星的组合定位技术及其误差分析

介绍了GPS伪卫星组合定位的观测模型,详细论述了GPS伪卫星组合定位中存在的误差源,并对各误差源的消除方法进行了分析.     

减小伪卫星多路径效应误差的试验研究

伪卫星定位技术可以补偿GPS系统本身一些先天不足，然而GPS和伪卫星组合进行定位又带来了新的误差源，伪卫星多路径效应就是误差源之一。针对多路径的产生原理及特点，在经典最小二乘理论的基础上，推求稳健最小二乘估计的权函数，并结合实际观测数据验证了稳健最小二乘法消除多路径误差的有效性。     

伪卫星增强GPS方法在变形监测中的应用研究

应用GPS对深开采的露天矿以及深山峡谷中的水库大坝进行变形监测,由于接收到的GPS卫星数目减少,导致GPS定位精度大大降低。采用伪卫星增强GPS的定位技术是解决这个问题的有效途径之一。提出GPS伪卫星组合测量新方法,建立组合观测量模型,开发减小伪卫星多路径效应的方法。基于实际的水电站观测数据分析伪卫星增强GPS提高定位精度的效果,给出GPS伪卫星组合定位的试验结果并验证所开发方法的有效性。     

利用Galileo IOV卫星观测数据的单点定位精度分析

介绍了Galileo单点定位数学模型,在对各项误差进行改正的基础上,利用MGEX跟踪站连续7d的IOV卫星观测数据进行Galileo伪距单点定位试算。结果表明,基于4颗IOV卫星的Galileo单点定位的性能低于全星座的GPS单点定位,其中Galileo单点定位的水平方向精度优于4.5m,高程方向精度优于9.0m。相比于GPS单系统,增加Galileo卫星后的GPS/Galileo组合单点定位在3个坐标分量上的定位精度均有不同程度的提高。     

利用MP提高GPS单点定位精度的研究

多路径误差是GPS定位重要的误差源之一,本文利用MP(多径组合观测值)对观测值受到的多路径效应进行定量评价,在GPS伪距单点定位中降低受多路径效应影响的观测值的权重,达到削减多路径误差提高定位精度的目的,最后通过试验验证了此方法的有效性和可靠性。     

一种北斗星源伪距波动改正方法

北斗伪距观测值中存在与卫星相关的误差,这种误差称为星源伪距波动。为了进一步探究北斗星源伪距波动误差规律,提高定位精度及可靠性,对12个IGS multi-GNSS测站提供的三频数据进行了分析,并在此基础上建立了基于卫星高度角的多项式改正模型。实验表明,星源伪距波动主要存在于北斗IGSO和MEO卫星中,没有在GPS,GLONASS,GALILEO和北斗GEO卫星中发现类似的现象。经改正,自测测站三频伪距多路径组合的RMS分别减少了41.3%,37.2%及11.4%,与卫星高度角相关系数小于0.01。     

GPS/GLONASS组合测量误差简介

GLONASS与GPS导航定位技术原理相似，GPS／GLONASS组合测量由于可见卫星数目的增加，可以提高测量的精度、可靠性、完备性。着重介绍了GPS／GLONASS组合测量中的主要误差源及其性质并给出相应的影响量级。     

GPS／BDS／GALILEO多系统融合伪距单点定位性能分析

针对在不同截止卫星高度角的情况下,GPS、BDS、GPS／BDS、GPS／GALILEO、BDS／GALILEO 、GPS／BDS／GALILEO间伪距单点定位精度的差异,本文对多系统融合伪距单点定位的数学模型和误差项处理方法进行了研究,以香港CORS站HKMW站点全天的数据为实验数据,在截止卫星高度角10°、15°、20°、30°、40°的情况下,进行了GPS、BDS、GPS／BDS、GPS／GALILEO、BDS／GALILEO、GPS／BDS／GALILEO伪距单点定位解算。结果表明,GPS／BDS／GALILEO组合系统在X、Y、Z各方向的定位精度都优于单系统,定位结果更加稳定,尤其在截止高度角达到30°、40°时,单系统的定位精度急剧下降,历元可用率降低,而GPS／BDS／GALILEO组合系统仍能满足定位的要求。      

GPS/伪卫星组合选址优化的一种思路

针对露天矿区GPS几何图形条件与可见卫星个数易受地形影响、定位不佳的情况,利用GPS/伪卫星组合定位技术提高定位精度。阐述了GPS定位精度因子的概念,并进行了相关公式的推导。以某矿区接收的GPS信息为实验数据,利用Matlab仿真定量分析出加入伪卫星后对定位精度的影响;并提出以观测时间、高度角、方位角为自变量的三维选址优化模型,为伪卫星选址优化提供了直观的表达方法。     

机载GPS载波伪距单点精确观测定位技术仿真算法分析

为了测试载波伪距单点定位的定位精度,本文建立了GPS载波伪距单点定位的无电离层组合观测方程,设计开发了GPS载波伪距单点定位程序,读取广播星历文件和观测值文件,完成卫星位置计算,最后输出观测文件中GPS卫星的坐标文件、观测文件中连续观测到的卫星坐标文件以及坐标值及改正坐标文件,逐个实现各个函数模块的功能,为实际精确定位工程提供理论基础。     

地面沉陷对路基的破坏影响及其防治技术

根据地下资源开发地区岩层与地表移动机理，研究了地面沉陷时路基产生的破坏影响，分析、总结了路基沉陷特征，给出了确定路基和矿柱强度及稳定性的验算方法，以及路基出现坍塌或滑坡等灾害事故的评估方法，提出了地面沉陷区路基防治技术，并列举了治理路基沉陷的例子。     

Monitoring Seasonal Variations of Ionospheric TEC Using GPS Measurements

The regional ionospheric model is adopted to determine satellite-plus-receiver differential delay. The satellite-plus-receiver differential delay is estimated as constant values for each day. Dual-frequency GPS pseudo-ranges observables are used to compute vertical TEC (VTEC). All the monthly mean VTEC profiles are represented by graphs using GPS data of the Beijing IGS site between 2000 and 2004. The monthly averaged values and amplitudes of VTEC are also represented by graphs. The results indicate that the VTEC has seasonal dependency. The monthly averaged values and amplitudes of VTEC in 2000 are about 2 times larger than that in 2004. The maximum VTEC values are observed in March and April, while the minimum VTEC values are observed in December. The seasonal variations trend is found to be similar after polynomial fitting between 2000 and 2004.     

国内外连续运行基准站网新进展和应用展望

介绍了国际上卫星定位连续运行参考站建设情况,重点介绍美国、德国、日本参考站建设状况及应用情况.回顾了我国卫星连续运行基准站网建设历程,重点介绍近年来我国城市和区域性参考站网发展情况,针对参考站网建设中的不足,提出几点建议 獭兔的绒毛短、密、软、光亮,毛皮坚挺有力,触摸起来柔软度高,保温性强,不易脱落,是高级的毛纺织原料.     

扫描数字化对点误差的统计特性试验与分析

研究了通过扫描数字化试验，获取了GIS中特征点对点误差的基础数据，分析了误差的成因，讨论了误差的分布规律和统计特性，为扫描数字化精度控制及数据质量的评价提供了参考依据。     

GPS变形监测的SSDM方法的理论与实践

全球定位技术已广泛应用于监测各种建构物的变形,本文根据高精度GPS变形监测的特点,从六个方面综合性地介绍了SSDM(似单差方法)的理论与实践。第一部分介绍了SSDM方法产生的背景,第二部分给出了其基本数学模型。第三部分分析了SSDM方法的误差来源和控制措施,第四部分介绍了采用SSDM方法进行变形监测的监测方案,第五部分简单介绍了采用SSDM方法开发的软件。最后一部分,对SSDM方法的一些重要结论进行总结。本文中,某些论据以参考文献形式给出。     

我国现代高程测定关键技术若干问题的研究及进展

阐述了大地水准面在大地测量学及相关地球科学中的科学意义、作用及其应用,提出了利用GPS技术结合高精度似大地水准面代替我国高程测定的思路,分析了目前地球重力场长波、中波和短波在计算cm级大地水准面中具备的条件,论述了确定1 cm精度城市和5 cm省级似大地水准面的若干关键技术问题及其必要性和可行性,提出了我国cm级大地水准面确定中需解决的主要理论问题和若干关键技术,评述了我国局部大地水准面的主要进展和取得的成果。     

ANALYTICAL AERIAL TRIANGULATION BLOCK ADJUSTMENT; THE DIRECT HEIGHT SOLUTION INCORPORATING TIE-STRIPS

The historical development of analytical aerial triangulation block adjustment is mentioned by way of introduction. The advantages of separating the plan and height adjustments are given and the observation equations of a typical adjustment section are analysed to show that this convenient practice is justified in normal circumstances. The principles of a direct solution of the normal equations suitable for a moderate-sized computer, are explained and developed in detail for the height adjustment. The advantages of tie-strips in the height adjustment are demonstrated and the difficulties which then arise are discussed. An approximate method which overcomes these difficulties is developed. Details of the computer programmes used are given in Appendix B.     

工业测量中平行光管定向法的试验研究

介绍平行光管法的有关概念,利用实验室内的稳固水泥测墩及控制点,研究平行光管法确定起始方向线的误差及其引起的点位位移与图形变形间的关系,指出在高精度工业测量中,使用平行光管法及图形变形理论可提高工业目标测量精度。     

开采沉陷预报方法研究现状与展望

本文论述了建立开采沉陷模型的基本方法,介绍了现行地表移动预报方法,讨论了特殊地质采矿条件下开采沉陷的预报方法,最后指出了今后地表移动预报方法的发展方向。