基于统计信息定权的井下导线控制网平差应用

分析了井下导线控制测角误差与对中误差的关系,并根据井下导线控制测角误差的统计信息,采用二次多项式结合最小二乘拟合法确定了测角误差与边长的数学模型。实例计算表明了该方法能合理定权,提高了平差精度。     

煤矿井下导线陀螺定向边最佳位置的选择

由于受井下巷道条件限制,井下平面控制均以导线形式沿巷道布设,一般来说减少导线终点误差是用提高测角精度和量边精度来实现的。陀螺经纬仪在煤矿井下的广泛应用给矿山测量工作带来了极大便利,在煤矿井下控制导线上加测一定数量的陀螺定向边不仅可以控制测角误差的积累,而且可以极大地提高导线横向精度和贯通工程质量。     

GAT陀螺全站仪在井下控制测量中的应用

为了减小测角误差对导线点位误差的影响,提高井下控制网的精度,运用GAT陀螺全站仪进行井上、井下陀螺定向观测和平差处理,实现了井下导线的精确定位。通过实例分析,GAT陀螺全站仪在井下导线测量中极大地提高了导线的精度和可靠性。     

矿山巷道贯通测量精度估算新方法初探

为了直观揭示矿山井下巷道贯通测量精度估算工程和规律,采用全站仪井下巷道贯通导线测量,结合南方CASS9.0绘图软件,摸索出一种全站仪结合CASS9.0绘图软件进行井下巷道贯通测量精度估算试验的方法。提出支导线的终点是支导线精度的最弱点,横向贯通中误差是由全站仪导线测角、测边误差所引起,巷道内高程的控制测量精度直接影响的是竖向贯通中误差;并且通过在某矿山井下贯通测量精度估算工程的试验应用,研究结果表明:该方法达到了预期精度效果,解决了全站仪结合CASS9.0绘图软件进行井下贯通测量精度估算的方法问题。     

带陀螺定向边井下贯通导线测量的误差预计

矿井贯通测量是矿山测量中的一项重要工作,为确定井下巷道的掘进方向提供重要依据和保障,必须要保证在贯通点有足够的精度。目前,矿井贯通测量大多采用支导线形式,尤其在较长巷道贯通时很难保证其精度,因此,必要时需在导线上加测一定数量的陀螺定向坚强边,将支导线分为若干条方向附合导线,检查井下导线测角的正确性,同时提高井下导线测量的精度。而误差预计是在根据设计的容许要求制定施测方案时,根据施测方案确定的施测方法、使用仪器自身精度在施测前预计方案在施测过程中实际偏差可能达到的程度,将估算的预计误差与设计的容许误差进行比较,选择符合设计要求的、合理的测量方案和方法,指导测量施工。本文以实例就井下导线测量加测陀螺定向坚强边后的误差预计的计算方法作以探讨。     

一等锁中三角形闭合差的相关性

文章首先分析了折光误差对大规模三角锁中三角形闭合差的影响。然后在考虑观测的偶然误差、折光误差和归心误差的情况下,导出计算相邻三角形闭合差相关系数ρ_△的公式,并进而求得测角中误差比值K_f与ρ_△估值的关系和估计锁中任意角度测角中误差的公式。最后将这些公式用于分析我国的一等锁。     

精密三维交会网在变形观测中的应用

本文讨论了三维测角、测边、边角交会的误差特性,探讨了点位精度与交会图形、观测精度等因素的关系。最后并阐明了在变形观测中应用三维网的可能性和实用价值。     

棱镜瞄准特征选择引起的全站仪测角误差分析

在精密控制网测量和精密三角高程测量时,需要保证角度的测量精度。本文对全站仪采用人工照准方式瞄准棱镜的过程中,棱镜瞄准特征的不同选择所导致的测角误差进行了理论分析。通过分析表明,当棱镜与全站仪视线不垂直时,全站仪瞄准棱镜的外框中心所引起的测角误差较大,全站仪瞄准棱镜反射角点所引起的测角误差则可以忽略不计。并给出了全站仪人工瞄准棱镜的最佳方式,在精密测量时应保证棱镜和全站仪的视线垂直,并尽量选择带觇板的棱镜进行测角,这样能减小棱镜与全站仪视线不垂直所引起的测角误差。     

电磁波测距三角高程代替四等水准的精度分析

对电磁波三角高程测量的误差进行了详细讨论,模拟数据表明,高差中误差主要取决于测角精度、视线长度和仪器高量测精度。对测角中误差为1″或更高测角精度的仪器,使用对向观测的方法,可用三角高程测量可代替四等水准测量。     

导线测角精度超限问题的探讨

利用实例阐述了一、二级导线测量严密平差后，测角中误差超限问题，根据《规范》精度指标，分析了测角中误差超限的原因；提出一、二级导线测量严密平差后，没边、测角中误差限值的建议。     

目标倾斜对精密三角高程测量的影响

从三角高程测量时目标倾斜引起高差变化的影响机理出发,分析了它们之间的影响关系,并推导了其对高差影响的大小。由目标倾斜所引起的测距和竖直角变化不应归结到测距和测角误差范畴,以目前技术条件,在不考虑其他影响因素的情况下,三角高差测量时目标倾斜对高差的影响可以忽略不计。     

工业测量全站仪坐标测量精度检定方法

全站仪坐标测量在航空航天、大型设备制造业、特种异形工程和计量检测等领域有广泛应用,其坐标测量误差是最受关注的精度指标。与激光跟踪仪、关节臂等坐标测量技术不同,全站仪的标称精度指标并未直接给出点位坐标误差,而是分别给定测角和测距误差。由于国内外目前还缺乏将测角和测距精度对应到坐标精度的相应规范,这就导致不能直观反映全站仪的实际坐标测量精度,给具体测量工作的坐标精度估算带来一定难度。基于以上现状,提出了基于点对点长度测量和三维坐标测量误差的检定模型;并利用3种不同类型的工业测量全站仪进行了实验测试,验证了该检定模型的可行性。     

待定点测角误差对点位的影响规律及其应用

分析了在待定点设站测角时,测角误差对点位的影响规律,包括大小和方向。通过在侧方交会法、角度后方交会法中的应用,初步展示了它在误差分析和归化值计算中的优势。     

顾及姿态线性误差的微小卫星面阵影像在轨几何检校

微小卫星由于平台体积、重量、能源等限制，其上搭载的姿态、位置测量设备精度不高，导致其直接对地定位误差较大。通过对某微小卫星嵩山地区的多景面阵影像进行姿态角常差检校，发现姿态角系统误差随时间线性变化的规律。为了提高定位精度，本文提出一种针对面阵的顾及姿态线性误差的偏置矩阵和二维探元指向角几何检校模型。相对于传统的姿态角常差检校模型，本文方法考虑了姿态角系统误差随时间线性变化的规律。试验结果表明，经过内外方位元素检校后，卫星的定位精度从数十千米提升到十米以内，相对于传统的常差模型，本文提出的检校模型有效地消除了姿态随时间线性变化的系统误差。     

超长隧道横向贯通误差分析——洞内平面控制测量部分

国内超长隧道工程越来越多,而针对20km以上隧道的横向贯通误差限差问题尚缺乏规范与经验,针对此问题,文中利用CODAPS软件包,具体分析直线型和曲线型超长隧道横向贯通误差的影响因素。通过模拟分析,得出导线网边长、测角精度、测边精度对横向贯通误差的影响规律,为理论研究和工程实践提供借鉴和参考。     

一种视觉引导经纬仪自动测量方法

文中将TM5100A经纬仪加载高精度摄像头构造视觉引导测量设备,标定十字丝中心点在像平面坐标系下的坐标,对经纬仪旋转水平角和垂直角与目标图像中心像素坐标之间的关系进行标定;摄像头采集目标图像并处理获取目标中心像素坐标,根据像素坐标与经纬仪旋转角关系计算经纬仪旋转角度,进而实现视觉引导经纬仪自动测量;对加载摄像头的经纬仪驱动误差进行测试,驱动误差允许的情况下测试并分析了视觉引导装置的点位测量精度、角度测量精度以及视觉引导准直测量精度,比人工测量精度高,符合工业测量的需求。     

后方交会的精度估计和设计

本文从角度观测方程出发，推导了一个简单、实用的后方交会占位精度计算公式，通过分析交会点的误差椭圆提出，适当加测后方交会方向中的某些光电测距边，可以明显地改善位于危险圆附近的后方交会点观测方程系数矩阵的条件数，提高交会点的点位精度．     

基于正弦拟合的三轴磁力仪标定方法

三轴磁力仪是一种常用的磁场测量工具，在地磁导航、海洋磁测、地磁勘探等领域应用较为广泛。作为一种磁场矢量测量工具，三轴磁力仪的磁测误差主要来源于三轴非正交、敏感轴灵敏度不一致及零偏误差等方面，磁力仪的标定优劣影响磁力仪的测量性能。为解决三轴磁力仪的标定问题，建立了磁力仪误差补偿模型，提出了基于正弦拟合的三轴磁力仪标定方法。将磁力仪沿平面旋转时的三轴输出数据拟合成正弦曲线，利用正弦曲线的幅值、初相角和平移量等信息计算出磁力仪的标定参数。仿真结果表明:该方法无需非线性优化过程即可实现标定参数的求解，得到的标定参数与设定值吻合度高；磁测噪声对三轴灵敏度系数及非正交角的计算结果影响较小。     

视频测量机器人星识别算法在自动天文定向中的应用

天文定向是通过观测天体确定方位的高精度定向方法，在天文测量中具有重要的作用，实现自动天文定向是目前天文定向的发展趋势。基于视频全站仪的工作模式，本文提出了一种星识别定向方法。首先通过视频测量连续快速拍摄多颗星，再将高度角和方位角差作为匹配条件，识别出各恒星，最后利用观测数据和解算的恒星数据关系获得定向结果，实现天文定向自动化。本文分析了因测站坐标误差和观测误差引起的星识别误差，由此给出匹配阈值，进一步提高了匹配的精确度和准确度。