基础纠偏中变形测量的主要精度指标技术设计

为了确定在建筑物基础纠偏中沉降变形测量和倾斜测量的主要技术指标,提出了以纠偏阶段设计的最小纠偏量和基础工程设计的允许变形量为基础进行误差分配与调整的方法,给出了适用于不同工程类型纠偏测量的主要技术指标,指出了应用中应注意的问题及解决措施,对工程应用具有一定的指导和借鉴意义。     

差异沉降法中倾斜量的正算与反演

针对差异沉降法倾斜观测数据的处理,及与其他方法所得成果的比对需要等问题,本文理论推导了任意两方向沉降差正算监测体最大倾斜角、倾斜方向的可靠公式,并用算例验算其正确性;由于差异沉降法一般不能反映0期监测时的倾斜量,本文提出将当前倾斜量作基础沉降差反演,导出通式,求得"原始高程",使后期沉降差完整反映监测体倾斜状态成为可能;最后通过试验验证本文方法。     

基于分区回归模型确定建筑物倾斜状态

针对高层建筑物外部结构复杂、仪器设站困难的问题,提出了分区回归模型,拟合基础沉降面,确定建筑物倾斜状态。在建筑物内部基础上均匀布设沉降监测点,测量出各周期累积沉降量,对基础沉降进行分块拟合,获得基础沉降的局部变形特征,以此进行区域划分,最后利用基础沉降面的法线向量确定建筑物倾斜度和倾斜方向。对比传统倾斜测量结果可以看出,利用分区回归模型能满足实际工程需求,比回归平面模型具有更高的精度和适用性。     

水准尺倾斜对沉降变形量的影响研究

在分析了水准尺倾斜对高差影响的基础上，提出了减弱水准尺倾斜对沉降变形量影响的具体措施及改正计算公式，结合武汉市鑫汉花园的沉降监测的工程实践，对其影响作了分析，得出了一些有用的结论和建议。     

风力发电塔变形监测方法研究

变形监测目的是监测风力发电塔的沉降和倾斜变形,可根据其变形量及变形速率来判断风力发电塔在施工期或运营期是否安全。常规的观测方法是用免棱镜全站仪进行风机倾斜观测,用精密水准仪进行沉降观测,这种方法工作效率不高,精度也受多种因素影响。为此提出了采用地面三维激光扫描技术的方法,并在具体工程实例中进行应用,极大提高了观测速度和精度。     

我国城镇新建小区建筑物沉降测量的研究

分析了新建小区建筑物的沉降原因,提出了沉降测量基准网点及沉降观测点的布设和在建筑物施工过程中应加强的工作,讨论了差异沉降和基础倾斜,结合工程实例论述了建筑物的沉降测量工作的重要性.     

水准尺倾斜对高铁桥墩沉降观测的影响研究

结合目前国内高铁建设实际,对桥墩沉降观测作业过程中水准尺倾斜的问题进行系统研究,并提出仪器高不变法和两次仪器高法等方法,可有效减弱水准尺倾斜对沉降观测结果精度的影响,并通过工程实例,验证其有效性和可操作性。     

基坑及周边建筑物变形监测方案

结合某基坑变形监测项目,从观测墩及觇牌的设计、观测方法、精度估计等方面对基坑水平位移观测进行了介绍,并介绍了利用差异沉降量推算法进行倾斜观测的方法.     

储油罐沉降观测的相关检验

在石油化工等企业的油罐区，对罐群作沉降观测时，因一台罐有多个测点，一个罐区就有数十个测点，施测时其中若干个点将作为中视点处理。检验这些观测值的正确性，评估其精度，以及由相间隔的点的沉降值，精确地算出罐的倾斜方向和倾斜值，是本文所要解决的问题。     

高层建筑倾斜变形数据处理

沉降测量是建筑物变形分析的重要手段,本文介绍用线性回归和平面回归方法对建筑物倾斜进行变形分析,对线性回归和平面回归的适用性作了说明,并结合实例说明了在建筑物倾斜变形分析中运用线性回归分析法和平面回归分析法的实用性和可靠性。     

顾及星座稳定性及综合成本的低轨导航星座优化设计方法

利用低轨道地球卫星(LEO)进行导航增强首先需要设计低轨星座,在进行星座构型设计时,星座的稳定性及综合成本是需要考虑的两个重要因素,本文提出了顾及星座稳定性及综合成本进行低轨导航星座优化设计的方法. 首先,利用遗传算法对铱星星座进行了优化,优化后的铱星星座与未优化前星座相比较,全球可见卫星数均值由2.3颗增至2.9颗,可见卫星数标准差由2.3降至0.7,综合成本因子由5.3降至4.5,证明了本方法的有效性. 然后以Walker星座作为基本构型,在保证低轨混合星座稳定性的基础上,顾及导航性能和综合成本,利用遗传算法进行了混合星座的优化. 将优化后的低轨混合星座与北斗星座进行了组合,组合后的星座与北斗星座相比较,全球可见卫星数均值由6.9颗增至9.3颗,可见卫星数标准差由1.1降至0.4.      

机器人室内运动轨迹修正控制算法

移动机器人在室内的应用提升了人们的工作效率和生活品质,但针对移动机器人室内运动轨迹漂移误差,产业界一直没有较好的解决办法。为了在室内环境下实现机器人运动轨迹的高精度控制,本文结合基于LiDAR搭建的SLAM （simultaneous localization and mapping）功能模块,提出了一种机器人室内测图运动轨迹PID反馈修正控制方法,利用机器人的运动姿态、位置及设计轨迹的偏差设计了闭环模式的轨迹修正控制算法,显著提高了机器人室内作业的轨迹精度。针对机器人室内运动的几种典型轨迹,通过大量的机器人室内测图运动轨迹测试,进一步优化算法中的机器人运动控制参数,有效地减小了移动机器人室内运动轨迹的偏移。相对于依靠里程计定位的机器人室内运动控制系统,修正算法充分利用了激光雷达的定位定姿信息,满足了室内测图需求,得到了具备高可靠性和高稳定性的机器人室内精确运动控制方案。     

GNSS天线相位中心偏差检定及不确定度分析

GNSS天线相位中心偏差是GNSS天线接收卫星信号的电气中心与其机械几何中心之差。相位偏差具有一定的稳定性,呈现系统误差性质。现行规程将相位偏差按限差要求加以检测,而没有按系统误差加以检定并进行改正,本文对规程的检定方法加以改进,定量检定天线相位偏差半径r和偏差角a,并依据r值的大小,给出相位偏差在GNSS测量中的采用原则,对两种改进方法进行了测量不确定度分析。     

基于LiDAR点云数据的水体轮廓线提取方法研究

提出一种基于机载激光雷达点云数据提取水体轮廓线的方法。采用双层格网模式提取较窄的水体;以朝向水体的边界点作为拟合轮廓线的关键点提取更精确的轮廓线。实验表明,该方法可以较好地提取水体轮廓线。     

基于UofC模型的多系统组合PPP解算性能分析

针对GNSS多系统组合进行PPP定位的问题,推导了基于UofC模型的多系统组合PPP的函数模型和随机模型。最后采用IGS观测站30 d的部分观测数据对不同组合模式的PPP进行了解算。试验分析结果表明：GNSS多系统组合PPP收敛时间与GPS单系统相比可以缩短30%~50%。对于定位精度,在观测时长较短时（如0.5 h）,GNSS多系统组合PPP整体上具有较优的定位精度,N、E方向偏差和标准差分别为0.3、0.5 cm和1.9、4.3 cm,短时间内由于对流层参数与垂直方向的强相关性,使得U方向精度稍差。此外,在卫星高度截止角大于40°的条件下,单系统可见卫星数不足从而导致无法进行连续定位,但多系统组合具有更多的可视卫星,仍能获得较好的定位精度,使其在建筑物密集区、山区和卫星遮挡较为严重的恶劣条件下具有实际应用价值。     

秦安县农村居民点空间分布景观格局分析

基于RS与GIS技术,以2008年甘肃省秦安县SPOT遥感影像为数据源,主要选职斑块面积、斑块数、平均斑块面积、斑块大小变异系数、斑块大小标准偏差、平均形状指数、平均周长．面积比、平均斑块分维数8个景观指数,从居民点用地、规模、形态、分布等方面进行景观空间格局分析。结果表明：秦安县农村居民点分布特点受坡度、坡向、高程、...     

Generalization of Contours Using Deviation Angles and Error Bands

Abstract

In this paper a new approach for generalization of contours is described. The aim of this approach is to obtain both simplified and smoothed contours lying on a minimum number of characteristic points and inside the error bands. Characteristic points of contours are defined in relation to the skeleton lines of the terrain and determined using the deviation angles at the contour points. Error bands for contours are constructed by means of the steepest slope lines and the mean square planimetric errors at the contour points. The new approach is compared to the Li-Openshaw algorithm according to the experimental testing results.     

改进的Hatch滤波平滑算法及RAIM性能分析

在比较不同Hatch滤波定权方法的基础上,提出了一种基于改正数、验后单位权中误差和卫星高度角适应权因子的Hatch滤波改进算法,该算法精度较高、具有一定的抗差性,能够解决基于高度角的Hatch滤波在高高度角卫星发生周跳时滤波不平滑的问题。实验结果表明,改进的Hatch滤波平滑算法的精度优于传统的Hatch滤波和基于高度角的Hatch滤波,有良好的伪距修复效果。当存在伪距偏差时,改进的Hatch滤波能够提高滑动开窗RAIM的可用性。     

原子钟模型和频率稳定度分析方法

首先给出典型的原子钟时差观测量模型,包括确定性部分（时差、频差、线性频漂和周期性波动项）、随机性部分（即原子钟噪声）和观测噪声;分析了各分量对应的Allan偏差的表达式。针对部分文献对Kalman滤波器估计原子钟状态原理描述不清晰的问题,描述了原子钟随机微分方程模型和各物理量的含义,从最优估计和低通滤波器两个角度阐述其原理。针对观测噪声过大、存在周期性波动等原因造成无法准确估计原子钟噪声强度的情况,提出了综合Kalman滤波器状态估计结果和Allan偏差图,估计原子钟噪声和观测噪声强度的方法;提出了3种不同的估计线性频漂幅度的方法,并通过实测数据相互验证;针对周期性波动在时差中不明显的问题,结合原子钟随机微分方程模型,提出了综合Kalman滤波器状态估计的结果和对数Allan偏差图估计周期性波动周期和幅度的方法。对两台国产氢钟的实测数据进行了验证,证明该方法物理原理清晰,操作简便易行,具有实用性。通过该方法可以外推得到所有平滑时间的Allan偏差估计值。     

机载GPS天线与摄影机偏心测定方法及精度讨论

在ＧＰＳ辅助空中三角测量中，机载ＧＰＳ接收天线与航摄相机中心之间的偏心分量测定是一项重要的工作。介绍了三种测定该偏心分量的方法及适用场合，并对偏心分量测定和转换中所涉及的有关问题及ＧＰＳ辅助空中三角测量区域网平差对偏心值测定精度的要求进行了讨论。试验证实了所提出的偏心测定方法是正确的。