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GPS坐标差观测值之间存在很强的相关性,所建立的平差模型常常含有模型误差,通过实验数据分析和比较,研究GPS网的稳健估计方法,认为采用基于等价方差-协方差的稳健最小二乘平差法进行GPS网平差可取得满意的结果. 相似文献
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传统的稳健估计方法,其核心在于利用直接定义ψ函数法来的造合理的稳健估计函数模型。文中把含异常观测值的观测量看作一种混合正态分布,并按极大似然估计的定义来定义相应的稳健估计模型。这种方法简单直观,易于理解,且所定义的稳健估计模型与直接定义ψ函数法所构造的基于等价方差-协方差的稳健最小二乘估计函数模型^[1]完全一致。 相似文献
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本文根据“方差扩大”模型的表达式,论述了该模型与剔除模型的“均值漂移”模型之间的关系,详细讨论了“方差扩大”模型中粗差检测和方差估计等问题。最后对一模拟算例进行了计算和分析,并与均值漂移模型的结果进行了比较,获得了一些结论。 相似文献
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选权迭代法在面对独立观测量中的粗差时能够表现出良好的探测效果,但由于其只是一种基于独立观测值的稳健估计法,没有考虑到观测值之间的相关性[1]。而现有的等价权函数虽然都满足稳健估计的要求,但由于所构造的等价权阵不对称,使得最后平差结果严重偏离实际情况。本文介绍在传统稳健估计的基础上,在定权时充分考虑相关观测值之间相关性的不变性,构造对称的方差—协方差阵不断扩大,并通过VB进行编程及实例分析,发现该方法对粗差的敏感度非常强,探测精度很高。 相似文献
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著名的Helmert方差分量估计公式是基于间接观测平差模型导出的。基于条件观测平差模型导出了方差分量估计公式并给出了实际应用范例,且对两种模型的方差分量估计公式的等价性进行了理论证明。算例表明,文中的估计公式能正确地估计出各类观测值的方差因子。 相似文献
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基于等价条件闭合差的VCE通用解析法 总被引:1,自引:1,他引:0
分析指出了现有方差-协方差分量估计(VCE)方法在计算效率与?2统计量统计性质两方面的固有缺陷。利用零空间算子消去概括平差模型中的参数向量,建立了等价条件平差模型。由此定义了等价条件闭合差(ECC),并导出了以ECC表示的?2统计量计算式。进而,基于等价条件闭合差与新构造的可逆方差分量模型提出了方差-协方差分量估计的通用解析法,简称为VCE-ECC法。同时,给出了对应四种基本平差模型的VCE-ECC法简化计算式。实例与仿真结果表明:VCE-ECC法与现有VCE方法的方差-协方差分量估计值在统计意义上无明显差异,并有效地克服了现有VCE方法的固有缺陷。 相似文献
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提出等价条件闭合差的方差-协方差分量最小二乘估计方法,简称LSV-ECM法。首先,利用等价条件平差模型建立了基于等价条件闭合差二次型的方差-协方差分量估计方程,由矩阵半拉直算子将其变换为线性Gauss-Markov形式,进而通过最小二乘准则导出了具有模型通用性、形式简洁性且满足无偏性和最优性的方差-协方差分量估计公式。其次,证明了LSV-ECM方法与残差型VCE方法的等价性,并在此基础上通过计算复杂度定量分析了所提方法的计算高效性。最后,通过边角网平差和中国区域GNSS站坐标时序建模及其结果分析,验证了所提新方法的正确性和计算高效性。 相似文献
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极大验后估计及其在扩建网中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
本文基于未知参数具有先验正态分布的广义G-M模型,推导了未知参数和方差因子的极大验后估计公式,证明了未知和的极大验后估计是无偏、有效估计量,方差因子的极大验后估计有偏,并推导了方差因子的边缘极大验后估计,证明了它的无偏及有效性,作为应用,本文最后证明了扩建网极大验后平差成果等于新旧网整体平差成果。 相似文献
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在观测值中加入粗差,粗差的影响可以通过调整观测值的权加以消除,对含有粗差的观测值利用稳健估计处理后的平差结果应与加粗差前的利用最小二乘原理处理的平差结果一致,依据这样的思想,本文利用间接平差函数模型,借用经典最小二乘原理,推导出了基于等价分析方法的稳健估计的等价权函数。 相似文献
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Helmert方差分量估计结果的方差一致性检验实质 总被引:9,自引:0,他引:9
Helmert方差分量估计是合理确定不同类观测值或不同种精度观测值权比的常用方法。文中从方差一致性检验的角度分析了Helmert方差分量估计迭代收敛结果的实质,指出了其检验统计量即为X^2(r)分布密度取得最大值的点;并指出当同时还存在其它平差模型误差时,Helmert方差分量估计也可能收敛,且收敛结果的检验实质并没改变,但收敛结果却已失真。 相似文献
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研究了具体有p范分布的参数的极大似然估计的估计方差。除L2估计外,其余Lp估计的 估计方差会出现3种不同合理情况:零单位权方差和同一估计量有两个不同的估计方差。这说明极大似然估计与最小方差估计并不完全等价。产生的原因在于单位权方差与分布的总体方差不相等。定义了单位权估计方差与总体方差的比值作为估计方差的可靠性指标。p=2,估计方差的可靠性为100%;p=∞时,可靠性为零;p与2相关越大,估计方差的可 相似文献
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介绍方差-协方差分量估计理论的研究和发展情况,讨论最小二乘配置模型信号与观测误差的方差分量估计问题。在实际应用中,考虑到未知参数间存在几何或物理约束,针对附有约束条件最小二乘配置的方差分量估计的问题,基于Helmert方差分量估计原理,导出相应的计算公式。模拟算例结果表明,利用约束条件能够改善方差分量的估计精度,验证方法的有效性。 相似文献
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本文根据“方差扩大”模型的表达式,论述了该模型与剔除模型的“均值漂移”模型之间的关系,详细讨论了“方差扩大”模型中粗差检测和方差估计等问题,最后对一模拟算例进行了计算和分析,并与均值漂移模型的结果进行了比较,获得了一些结论。 相似文献
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变二次估计为线性估计的拉直变换法 总被引:2,自引:0,他引:2
王新洲 《武汉测绘科技大学学报》1994,19(3):239-243
利用投影变换和拉直变换,得到了方差和协方差估计的一种新模型-线性模型。该模型将方差和协方差分量的二次估计问题变为我们所熟知的线性估计问题。本介绍了该方法的原理,证明了估计量θ的统计性质。 相似文献
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方差—协方差分量极大似然估计的通用公式 总被引:6,自引:1,他引:6
本文由概括平差函数模型出发,按极大似然做估计原则导出了适用于所有平差函数模型的方差分量估计的通用公式,由K.Kubik和C.R.Koch所导出的两个公式都是它的特例。 相似文献