浅析Cairngorm框架在基于RIA网络GIS中的应用

本文在对基于RIA网络GIS介绍的基础上,分析了该模型开发中的瓶颈问题,并针对瓶颈问题,引入了Cairngorm框架模型,设计出基于Cairngorm框架的RIA网络GIS的通用模型;同时笔者在试验反馈中,进一步改进了Cairngorm框架,提出了改进版的基于Cairngorm框架的RIA网络GIS模型。试验表明,一方面,该框架结合J2EE或.Net等技术,从很大程度上快速、安全地实现了网络GIS海量数据的通讯,另一方面,也促进了RIA网络GIS团队的协作开发,大大提高了RIA应用程序的开发效率。     

地形RSG模型的动态构网算法

论述了一种基于规则格网地形模型的动态构网算法。通过定义模型中顶点间的约束关系以及顶点误差的继承方法，利用四叉树构建出顶点的层次结构，有效解决了不同分辨率网络间接边的裂缝问题，实现在模型误差控制下的多分辨网络的实时正确构网。实验证明，该方法对于实时控制地形模型的细节层次，增强地形模型的绘制效率是非常有效的。     

并行处理技术在全球海量地理信息数据质量控制中的应用

针对全球海量地理信息数据成果数据量大、数据类型丰富、质量检查内容多的特点，本文将分布式并行计算技术、多线程技术应用到地理信息数据质量控制体系中，基于MapReduce框架实现了多源多时相海量数据并行质量控制，把算法结构由一个周期执行一个操作改造为一个周期执行多个操作的并行处理，从根本上解决重复操作多、计算慢的质量检查难题。选取核心矢量要素、DOM成果、DEM成果作为典型数据案例开展效率对比试验。试验结果表明，该技术方案的处理效率比传统技术方案提高2~3倍，有效地压缩了任务执行时间，节约了任务执行成本，实现了对海量地理信息数据的快速质量控制，保障了全球地理信息数据的成果质量。     

基于质量控制的自动综合框架模型

通过对自动综合中质量问题的分析和制图综合信息流及其过程的分析,建立基于质量控制的自动制图综合模型框架,并分析模型需要解决的关键问题;以该模型框架为基础,设计基于质量控制的自动制图综合系统结构,并从质量功能配置和故障分析的联合运用角度,分析基于质量控制的自动综合模型质量管理机制。该模型框架的建立,将丰富自动综合的质量控制体系,使整个制图综合过程能够切实围绕质量进行。     

结合微服务和中台理念的减灾服务系统设计与实现

减灾服务系统的建设对于科学防灾减灾具有重要作用,目前单体架构的减灾服务系统无法满足科学减灾、智能减灾的需求。设计了一种结合微服务架构和中台理念的一体化综合减灾智能服务系统框架。首先,通过分析中台理念的概念、微服务框架的特点及一体化综合减灾智能服务系统的概念和需求,总结了中台理念和微服务架构用于一体化综合减灾智能服务系统的优势。然后,提出了基于中台理念的系统架构设计,分为应用系统层、中台层、微服务层和基础设施层,重点介绍了中台层的模块和功能,同时介绍了基于微服务的系统架构实现路径。最后,介绍了基于所提框架实现中国西藏自治区突发事件地理信息服务平台的建设路径及系统功能。     

城市群地质环境演化空间信息智能服务框架

结合城市群地质环境演化大数据的特点及城市群经济区规划、建设与管理对地质环境演化空间信息服务的需求,提出了一种时空大数据驱动、面向城市群多目标应用的地质环境演化空间信息智能服务框架。该框架包含基础支撑层、大数据采集与处理层、大数据组织与管理层、计算与分析挖掘层、大数据服务层、大数据应用层6部分。框架具有良好的实用性和可扩展性,可形成地质环境演化空间信息综合应用服务的新模式。     

使用自然语言处理和分层匹配方法的地理信息服务语义发现

设计了一种基于自然语言处理和分层匹配的地理信息服务语义发现框架,实现用户输入关键词与地理信息服务的语义匹配。框架基于Word Net知识库,利用消歧技术确定所提取词汇的含义;根据所提取的信息来源以及相关关系将地理信息服务上下文划分为6个信息层匹配,并使用遗传算法确定各信息层在匹配过程中具有的权重。最后将所提出的发现方法与常用的发现方法做实验验证,结果表明该方法可以提高地理信息服务语义发现的查准率。     

量子粒子群BP神经网络在GNSS高程转换中的应用分析

提出了一种基于量子粒子群神经网络（QPSO-BP）模型的GNSS高程转换方法，通过建立GNSS点平面坐标与正常高之间的三层QPSO-BP数学模型而实现GNSS高程转换。试验分析结果表明，该方法全局迭代进化搜索能力高、稳健性强、拟合及预测精度高，在GNSS高程转换方面具有良好的有效性与先进性。     

基于Skyline的网络三维GIS建设及应用

本文简要介绍当前网络三维GIS的研究进展.设计具有数据层、发布层和应用层的三层网络三维CIS 框架,进一步阐述基于Skyline软件体系实现该框架的技术路线,并详细说明建设的具体步骤:数据采集、数据处理、系统开发和发布与部署.并且针对实际建设过程,从三维建模,模型显示、数据加载和缓存设置四个方面提出相应的优化措施.     

一种基于ELK框架的地理信息动态时空数据获取与挖掘方法

尝试将ELK框架在大规模日志实时处理方面的能力抽离出来，将其优势能力与地理信息技术相结合，提供一种基于ELK框架的地理信息动态时空数据获取与挖掘方法。该方法通过建立机制动态采集海量级非结构化数据，并实时筛取与地理要素相关的时空信息，从而实现海量级分析样本下的地理信息时空数据的实时动态分析与挖掘。最后以上海市快速路交通流量作为研究对象验证该方法模型，试验结果能够反映一定的社会潜在规律并提供相关指导价值，证明方法可行，并对方法的优缺点进行了记录与分析。     

基于GNSS的自主巡航四足机器人及远程监测系统设计

针对复杂区域探测困难、成本较高的问题,设计了一款基于全球卫星导航系统的具有自主巡航功能的环境探测四足爬行机器人及远程监测系统,该机器人以嵌入式STM32F429IGT6芯片作为主控CPU,搭载GPS／北斗定位模块及无线通讯模块,使机器人可以实现自主巡航和自动调节路线.该机器人配备的多种传感器模块可以实现对环境温湿度、风速等参数的采集,同时将收集到的数据进行分析、处理和发送.基于该功能开发的监测系统可以实现对机器人的实时监测,包括运动轨迹和位置信息,并通过无线网络对机器人发送控制指令,实现远程遥控功能.实验结果表明,该自主巡航机器人及其监测系统能够实现精确定位和路线实时调整,提高了机器人探测工作的精准性.      

航空遥感稳定平台的模型参考自适应控制

针对航空遥感惯性稳定平台中所受到的不平衡力矩等所引起的成像载荷不稳定导致无法获取高分辨率遥感数据的问题,提出了在平台控制系统中应用基于模型参考的自适应比例-积分-微分控制方法。根据需求设计出参考模型,将参考系统输出与实际系统输出之间的误差输入到自适应PID调节器,实时调整PID参数,对误差进行实时校正,以达到抑制不平衡力矩扰动、提高稳定平台稳定精度的目的。对所提出的模型参考自适应控制方法进行了仿真验证,结果表明:相对传统PID方法,模型参考自适应控制器对偏心力矩等主要干扰具有很好的抑制作用,系统输出能够很好地跟踪姿态变化,系统稳定精度得到显著提高。     

DETERMINATION OF WEIGHTED MEAN TROPOSPHERIC TEMPERATURE USING GROUND METEOROLOGICAL MEASUREMENTS

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎ ｇｒｏｕｎｄ＿ｂａｓｅｄＧＰＳＭｅｔｅｏｒｏｌｏｇｙ ,ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｐ ｉｔａｂｌｅｗａｔｅｒｖａｐｏｒｉｓｃｏｎｖｅｒｔｅｄｆｒｏｍｔｈｅｗｅｔｚｅｎｉｔｈｄｅｌａｙｏｆｔｈｅＧＰＳｓｉｇｎａｌ.Ｑｕａｌｉｔａｔｉｖｅｌｙ ,ｔｈｅＰｒｅｃｉｐ ｉｔａｂｌｅＷａｔｅｒＶａｐｏｒ (ＰＷＶ)ｃａｎｂｅｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅＷｅｔＺｅｎｉｔｈＤｅｌａｙ (ＷＺＤ)ｂｙＰＷＶ =Ｆ·ＷＺＤＦ =1 0 6ρｖ·Ｒｖ· ｋ3Ｔｍ +ｋ2( 1 )ｗｈｅｒｅｔｈｅｍａｐｐｉｎｇｓｃａｌｅｆａｃｔ…     

基于BDS的水质检测仿生鱼控制系统设计

随着工业技术和机器人技术的高度发展,基于仿生学原理的机器人研究成为热点,仿生机器鱼作为一种水下航行器引起了许多科研工作者的兴趣.2020年,北斗卫星导航系统（BDS）全球组网新时代开启,本文针对定时定点采集水质数据耗费人力物力的问题,提出一种基于BDS的仿生鱼控制系统,实现对水质的远程检测,该仿生鱼系统由嵌入式控制板STM32作为主控制器,负责接收各类传感器的数据并且处理,基于BDS定位、导航、授时和双向短报文通信功能,实现仿生鱼自主游动、避障、定深水质检测和将数据实时传输到远程监控端等功能.该设计可以提高工作效率,具有较好的应用前景.      

黄河防洪遥感应用试验简介

本文详细地介绍了1988年黄河防汛遥感试验的情况,着重介绍了遥感图像、水位数据实时传 输系统的建立及试验的结果,介绍了黄河试验区防洪数据库的建立及试验取得的成果以及利用极 轨气象卫星进行洪水监测的结果。     

基于物联网三层架构的地下工程测量机器人远程变形监测系统

针对地下工程变形监测特点,在物联网三层架构技术和测量机器人技术的基础上,以C#编程语言和SQL sever数据库为开发平台,借助GeoCOM开发包,通过远程控制测量机器人对地下工程进行自动化变形监测工作。在物联网三层技术架构自动化变形监测系统应用服务层中,介绍了提高数据处理精度的实时差分技术原理和围岩净空收敛分析方法。成功地将物联网技术应用在变形监测领域,保证了地下工程的安全服务;而这一系统设计思想更可为同类工程安全监测提供参考。     

基于Trimble S8全站仪的CPIII观测系统开发研究

本论文简要介绍了Trimble S8测量机器人及其编程接口（TSM Server）,主要对CPIII控制网设计了自动观测方案,根据方案对Trimble S8全站仪编制了CPIII数据自动采集系统,并实现了与现有CPIII后处理软件（CPIII DAS）的无缝连接,并验证了该软件的可用性与高效性。     

机器人室内运动轨迹修正控制算法

移动机器人在室内的应用提升了人们的工作效率和生活品质,但针对移动机器人室内运动轨迹漂移误差,产业界一直没有较好的解决办法。为了在室内环境下实现机器人运动轨迹的高精度控制,本文结合基于LiDAR搭建的SLAM （simultaneous localization and mapping）功能模块,提出了一种机器人室内测图运动轨迹PID反馈修正控制方法,利用机器人的运动姿态、位置及设计轨迹的偏差设计了闭环模式的轨迹修正控制算法,显著提高了机器人室内作业的轨迹精度。针对机器人室内运动的几种典型轨迹,通过大量的机器人室内测图运动轨迹测试,进一步优化算法中的机器人运动控制参数,有效地减小了移动机器人室内运动轨迹的偏移。相对于依靠里程计定位的机器人室内运动控制系统,修正算法充分利用了激光雷达的定位定姿信息,满足了室内测图需求,得到了具备高可靠性和高稳定性的机器人室内精确运动控制方案。     

基于虚拟监控技术的机器人系统

介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统，该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面，并且结合智能机器人监控技术，实现了虚拟监控操作。通过机器人系统，将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场，完成了实际作业，并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景，说明了本系统各种功能的实现过程。     

The Main Content,Technical Support and Enforcement Strategy of Digital Agriculture

This paper deals with the content,purpose and significance of digital agriculture,and gives a brief introduction to digital earth,digital China and digital agriculture abroad.The main content of digital agriculture includes the construction of database,Metadata standard,monitoring system,forecasting and decision-making system,information-releasing system.The main technical supports of digital agriculture are 3S technology,Metadata management technology,fast-handling technology of remote sensing,the technology of computer wide-band network and virtual reality,intelligent agriculture machinery and field real-time information collecting technology.The advantages of implementing digital agriculture in China and the problems worthy of attention are pointed out as well.