无人直升机低空数字摄影与影像测量技术

研究和建立了一套无人直升机低空数字摄影与影像测量系统.该系统以无人直升机为飞行平台,以数字相机为传感器,直接获取高分辨率数字影像,具有垂直升降、低空作业、自主飞行等特点.详细介绍了该系统的工作原理,总结了航空摄影关键参数的设计方法,同时,提出了视距网格的飞行模式,增强了系统安全性;利用试验场相机检定的技术,实现了非量测数字相机在摄影测量中的应用.最后介绍了该系统在15 km2大比例尺测绘工程中的应用情况以及综合精度检测结果.     

UAVDP技术在道路工程应用中的可行性研究

本文介绍了UAVDP(无人飞行器低空数字摄影测量系统)技术和配套系统的开发应用,以及UAVDP技术和配套软件在工程中应用的关键技术,简要介绍了其成果精度的评定。并讨论了该技术在公路勘测中的应用以及适合公路数字化设计的可能性。     

无人飞艇低空摄影测量系统及其DOM制作关键技术

介绍无人飞艇低空摄影测量系统的硬件和软件组成.并以南方某区正射影像(DOM)制作为例,阐述航线规划、控制点选取与量测、外业低空摄影、内业数据处理(包括预处理、匹配、平差解算、正射纠正等)的关键技术.实践表明基于无人飞艇的低空摄影测量系统具有重要的实用价值.     

无人机低空数字摄影测量参数计算和路线设计系统

为高效快速计算无人机低空摄影测量飞行参数而设计的摄影参数计算和规划系统,能够根据低空摄影测量要求计算出各项飞行参数,同时能够在三维系统中模拟飞行环境,评估作业环境和飞行质量。     

无人飞艇的差分GPS辅助空中三角测量精度分析

针对普通数码相机应用于低空摄影测量大比例尺成图时存在的像幅小、像片数量多、摄影基线短等一些实际问题,山东科技大学与中国测绘科学研究院联合设计研发了带差分GPS的自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统;本文详细介绍了系统的组成,并进行了低空航摄实验,设计了多种GPS辅助空三加密方案,对加密结果精度进行了对比分析,实验结果表明:采用该系统进行低空摄影测量,进行少量控制点布点差分GPS辅助空三的结果满足大比例尺测图空中三角测量规范要求。     

无人飞艇低空航测系统

介绍了最新研制成功的以无人飞艇为平台的低空摄影测量系统的架构与性能特点,并以中国测绘科学研究院研制的FKC-1型飞艇为例,针对无人飞艇平台的局限性,进行技术改进,研制了专门的相机系统、稳定平台和数据处理软件,并通过实践验证了该系统适用于1∶2000、1∶1000、1∶500大比例尺航测成图。     

基于直升机平台的大连市城区倾斜摄影

根据大连市城区空域特点,对大连市城区开展高分辨率倾斜摄影进行了研究。以直升机为摄影平台搭载SWDC-5进行倾斜摄影;并对获取数据的飞行质量、影像质量、空三加密成果进行了检验。结果表明,直升机平台适用于低空航空摄影,且能保证获取影像的成果质量。     

无人飞艇低空摄影测量技术实验教学研究

本文分析了目前国内高校摄影测量实验教学情况和一些测绘生产单位的用人需求,积极响应国家测绘地理信息局对无人飞行器航测系统的推广政策,结合我校无人飞艇低空摄影测量系统等实验室现有的仪器设备和摄影测量教学现状,积极进行摄影测量实验教学改革,以无人飞艇航测系统为基础建立国内高校摄影测量特色实验教学项目,通过设计合理的实验教学内容和方法,培养学生对专业的兴趣,锻练学生的实践动手能力,提升摄影测量学教学质量。     

无人机低空摄影测量系统在水利工程测量中的应用

简要介绍无人机低空摄影测量系统在水利工程测量中的应用,分享其实施方案及成功经验。     

低空无人测量系统在社会主义新农村建设中的应用

随着测绘技术的高速发展,低空无人测量系统以其周期短、效率高、机动性强、操作灵活、精度可靠等特点,在国民经济建设的诸多领域发挥了积极重要作用.现主要介绍低空无人测量系统在社会主义新农村建设中的实际应用,总结无人机测量系统在测绘地理信息数据生产的关键技术,对结果进行精度分析,并作出展望.     

面向Z-5无人直升机航测的测绘质量检查体系及实证

基于无人直升机开展应急测绘具有重要意义,但目前缺乏针对无人直升机航摄系统的测绘质量检查体系及量化指标。本文提出基于Z-5无人直升机及配套航摄系统的测绘质量检查体系,包含数字航空摄影成果检查、空三加密成果检查和数字正射影像成果检查,并明确重要指标的量化数据。通过实际飞行验证,结果表明,Z-5无人直升机航摄系统能够满足应急测绘精度要求,其中4项内容可以进一步提高量化指标阈值,满足更为精准的无人机测绘要求。     

立体测绘型双翼民用无人机航空摄影系统的实现与应用

按照领域专用、性价匹配的思想,设计并实现了一套满足小区域大比例尺地形图立体测绘要求的无人机航空摄影系统。该系统以双翼无人机为遥感平台,以数字相机为传感器,配置3轴稳定云台,直接获得数字航空影像,具有自主飞行、低空作业、无需机站支持、起降距离短、滑翔性能好等特点。系统包括双翼无人机、飞行自动控制与安全、CCD数字相机、稳定云台、空地无线通讯、地面站和数据处理等7个子系统。分别介绍了系统的总体结构和各子系统的技术状况;分析和比较了系统的GSD、像点移位、基高比等关键参数在保证成像质量和成图精度方面的合理性;报告和展示了系统在广州新客站、丹江口文物考古测量工程的试验情况和部分成果;最后对系统的改进提出了建议。     

倾斜航空影像的城市建筑物三维模型构建研究

针对当前城市建筑物三维模型构建的需要,本文提出一套利用无人飞艇载四组合特宽角相机同时实现高精度空中三角测量和建筑物景观三维建模的技术路线。一方面通过基于四相机重叠影像自动匹配的自检校,达到设备轻小型化条件下的精密等效中心投影构像,用以支持高精度空中三角测量;另一方面,通过自检校的4个方向倾斜的相机,达到一次飞行同时获得四方向建筑物侧面影像的目的,为城市景观的三维表达、精细建模和可视化提供一种新的、快捷的技术方案。     

关于空间信息获取技术的分析

空间3维信息获取技术与应用正在世界范围内蓬勃发展,新理论、新技术、新方法层出不穷,新思维、新方向更推动了地理信息产业不断向前发展。航空摄影技术与摄影测量技术;机载与地面激光扫描、地面移动测量与GPS定位等传感器的精度与速度都有了明显的提高。无人机、飞艇等低空获取技术在城市空间信息的获取和更新方面发挥了积极的作用。本文对数字城市建设中的信息获取技术进行了讨论,并对航空摄影、机载3维激光、无人机、飞艇等3维信息获取方法进行了阐述,立足关注自主创新产品,突出各个领域技术合作与互补,推动数字城市建设更上新台阶。     

非测量数码相机在1∶1000航测成图中的应用

利用无人飞机作为遥感平台搭载非测量数码相机进行于航空摄影测量,是常规摄影测量的有力补充.本文结合东台市的一个实例,讨论了基于无人机进行1∶1000比例尺地形图的航空摄影测量作业流程及关键技术,并对其可行性进行分析和论证.     

近地超轻型飞机小数码航空摄影测量试验分析

数码相机应用于航空摄影测量是目前摄影测量界关注的焦点,为此在山西省稷山县用近地超轻型飞机小数码航空摄影测量系统,进行了航空摄影测量试验,试验取得的精度,满足了大比例尺成图的精度要求。本文叙述了整个实验过程,并对所取的精度进行了分析,给出了本系统的优缺点,提出克服系统缺点的方案。本系统的应用,给出了数码相机和超轻型飞机应用于航空摄影测量的方法,加快了航空摄影测量内外业一体化的进程。     

宽角相机低空航测的精度分析

首先从理论上对低空航测精度与相机像场角的关系进行了定量分析,得出低空航测应尽可能使用宽角相机的结论;接着指明了单镜头相机扩大像场角的局限和现有市场上的组合宽角相机因重量过大而不适用于低空轻荷载无人机的不足,阐述了作者研制的具有自检校自稳定功能的组合宽角低空轻小型相机的特点,尤其是实现组合成像静态误差和动态误差自检校的技术原理;针对大比例尺测图的实践,提出通过宽角相机大重叠航空摄影提高低空航测精度的技术建议;最后用典型工程生产数据验证了上述理论分析的正确性。     

数码航摄与传统摄影的比较探讨

结合DMC航空摄影数据和UCD像机的测试数据,将数码航摄与传统摄影模式进行了比较,总结了影响航摄数据质量的主要原因,并结合相关航空摄影规范,分析了数码航空摄影的数据质量及应用于传统航测生产中的优势与不足。     

虚拟航空摄影测量实验系统的设计与实现

随着网络教学的兴起,虚拟现实技术用于实验教学,成为强化实验室建设、改革实验教学手段的一个重要发展方向。介绍虚拟建模和开发软件,并以我院仿真模拟摄影测量与遥感实验室为原型,采用VRML软件为主,三维建模软件SkecthUP和3Ds Max为辅,阐述系统设计与实现的具体过程,构建虚拟航空摄影测量实验系统。该系统主要包括虚拟地形地貌沙盘(虚拟校园模型和虚拟栅格地形)、虚拟全数字摄影测量工作站模型、虚拟无人机和控制轨道动态模型,以及虚拟实验室场景。具有数字摄影测量工作站动态操作演示、无人飞机航空摄影测量操作演示,以及实验室参观展示等功能。研究成果无实体实验室的时空限制,有利于学生开展自主学习,有效地提高摄影测量实验教学质量,其对于虚拟实验系统的研发具有一定的借鉴意义。     

DMC数字航摄在大比例尺地形图成图中的应用

数字航空摄影具有从测量到成图的全过程数字化的优点。结合1∶2000地形图DMC全数字摄影测量项目对面阵CCD航摄像机用于大比例尺航测成图的基本要求进行了分析研究,提出数字像机的几何标定、数字摄影的质量检验和生产作业规范制订的必要性。