线性多步预测校正法在GLONASS卫星位置解算中的应用

GLONASS卫星位置解算是多系统兼容卫星导航接收机组合定位解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求.引入了一种求解GLONASS卫星位置的新方法-Adams线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法进行卫星位置解算的过程.应用实际数据对此算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证,结果表明:Adams线性多步预测校正方法是一种求解GLONASS卫星位置的有效方法,其稳定度优于四阶龙格—库塔方法,且计算量小.     

Milne-Hamming线性多步法在求解姿态四元数微分方程中的应用

姿态微分方程的求解是SINS(Strap-down Inertial Navigation System)导航解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法——Milne-Hamming线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程。应用仿真数据和实测数据对此算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证,结果表明Milne-Hamming线性多步预测校正方法是一种求解姿态四元数微分方程的有效方法,其稳定度明显优于四阶龙格-库塔算法并且计算量小。     

Milne-Hamming线性多步法在求解姿态四元数微分方程中的应用

姿态微分方程的求解是SINS（Strap—down Inertial Navigation System）导航解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法——Milne—Hamming线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程。应用仿真数据和实测数据对此算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证,结果表明Milne—Hamming线性多步预测校正方法是一种求解姿态四元数微分方程的有效方法,其稳定度明显优于四阶龙格-库塔算法并且计算量小。     

基于四元数法的航向修正算法分析

目前载体的姿态解算已成为捷联式惯性导航系统精确导航的研究热点。为了减少由于陀螺仪漂移带来的航向误差,提出了一种基于启发式漂移消除算法(HDE)的改进航向修正方法。该方法采用四元数法解算载体航向,利用行人在室内环境下,行走直线时航向角偏差直接对行人航向进行修正,然后推算行人航向轨迹。实验采用低成本的智能手机,对比分析了不同采样频率以及二阶龙格-库塔法与四阶龙格-库塔法更新四元数解算航向角的精度,试验结果表明,提高采样频率能减小航向解算误差,提高定位精度。该算法对导航定位研究有一定的参考价值。      

GLONASS卫星轨道积分算法分析

推导了利用四阶龙格-库塔方法对GLONASS卫星运动方程进行轨道积分的计算公式，根据实际数据处理结果对积分区间、积分步长作了一定分析，在对定步长积分方法和变步长积分方法分别进行介绍的基础上，对两者的结果作了比较。     

GPS/GLONASS组合单点定位及精度分析

介绍了基于广播星历的GPS/GLONASS组合导航单点定位的数学模型,分析了组合导航的技术难点。在GPS伪距法单点定位的基础上进行组合导航定位,其中GLONASS卫星坐标运用四阶龙格—库塔(Runge-Kutta)数值积分方法求得,利用一种新的不需要进行轨道拟合的编程方法来进行计算。以IGS跟踪站提供的观测数据为例,分别采用GPS、GLO-NASS和GPS/GLONASS三种方式组合进行伪距法单点定位,同时比较分析了不同权重选择对组合定位精度的影响。     

GLONASS卫星位置的动力学改进算法

为了减弱由于广播星历拟合引起的误差,本文提出了一种基于动力学轨道改进的GLONASS卫星位置算法。该算法仅采用GLONASS广播星历信息就能够提高GLONASS卫星位置坐标的计算精度。算例表明,该方法能够有效减弱GLONASS卫星广播星历的拟合误差,卫星位置的精度损失从0.5m降到mm级;外推2-3h,精度损失也仅在cm级水平。     

计算子午线弧长的常微分方程数值法

根据计算子午线弧长的微分表达式,导出弧长正反算的标准常微分方程表达式,运用经典的四阶龙格-库塔法,用Matlab软件实现该算法。结果表明,运用常微分方程数值法求解子午线弧长,正反算理论一致、简单易行、精度可靠。     

GLONASS卫星位置计算与程序实现

针对导航GPS/GLONASS导航数据处理的需要,分析了GLONASS广播星历、地固坐标系PZ-90下卫星加速度简略公式,推导了利用定步长四阶龙贝格-库塔对轨道进行积分的计算公式,提出一种新的不需要进行轨道拟合的编程实现方法,该方法具有结构简单、运算快的特点,最后根据实际计算结果对积分区间、积分步长与积分坐标精度之间的关系进行分析,给出了实际积分计算合适的步长.     

广播星历下多系统卫星位置、速度计算及精度分析

目前GNSS空间部分主要由GPS、GLONASS、Galileo、BDS 4系统构成,在利用广播星历进行多星组合导航时,需要根据不同卫星星座广播星历精度信息实现多系统定位信息的组合。现有研究对GPS、GLONASS广播星历精度进行了充分分析,但对由Galileo、BDS广播星历计算卫星位置、速度及其精度的研究相对较少。本文利用精密星历对GNSS广播星历计算的卫星位置、速度精度进行了分析。结果表明,GPS广播星历解算的卫星位置误差小于2 m,GLONASS广播星历解算的卫星位置误差最大在4 m左右,Galileo广播星历解算的卫星位置误差最大在3 m左右,BDS广播星历解算的GEO卫星位置误差最大在40 m左右,IGSO卫星位置误差最大在9 m左右,MEO卫星位置误差最大在5 m左右。GPS、Galileo、BDS速度误差在1 mm/s内,GLONASS速度误差在2 mm/s内。     

地理本体构建方法研究

针对当前地理本体构建方法的不足,提出了一种新的地理本体构建方法,并给出了概要的地理本体评价方法。该方法强调地理本体需求分析的重要性,具有较强的适用性。     

On Newton-like methods for solving nonlinear equations

In this paper, we present a family of general Newton-like methods with a parametric function for finding a zero of a univariate function, permittingf′(x)=0 in some points. The case of multiple roots is not treated. The methods are proved to be quadratically convergent provided the weak condition. Thus the methods remove the severe conditionf′ (x)≠0. Based on the general form of the Newton-like methods, a family of new iterative methods with a variable parameter are developed.     

一种新型数据编码方案——简拼编码法

作者根据多年野外测图实践经验,在对当前应用较为广泛的几种主流数据编码方案——全要素编码、块结构编码、简编码和二维编码方案的编码规律及优劣性对比分析的基础上,提出了一种适用于全站仪测站式测图及GPS手簿式数据采集的全新数据编码方案——简拼编码法。其编码方式简洁,含义明确、易记,使用上输入方便,野外采集效率较高,是一种新型高效的全数字测图编码方式。     

方位射线交会法应用于缓和曲线段线路放样方法探讨

就方位射线交会法放样缓和曲线段线路的方法进行了讨论,给出了逼近法、迭代法、二分法三种求解该问题的具体数学处理方法及精度分析.实际工程应用表明,文中所述算法是解决该问题的较好方法.     

激光测距方法探讨

简述了激光测距中典型的脉冲法、相位法和干涉法的原理和特点,比较了三种方法在精度和测程上的差别,分析其主要应用领域;主要探讨脉冲-相位激光测距法的设计原理和特点。     

On Newton-like methods for solving nonlinear equations

Introduction Manymethodsforsolvingnonlinearequations aredescribedindetail[1,2].TheNewtonmethod fortheapproximationofarootofnonlinear equationf(x)=0isanimportantandbasic method,whichconvergesquadratically.The Newtonmethodanditsdeformationsarefocused onallt…     

抗差估计的选权迭代法分析与比较

在抗差稳健估计中,选权迭代法应用最广,较易理解,M估计法计算简单。基于M估计的基本理论,深入分析Huber、Hampel、IGG3种常用的选权迭代法,并利用水准网数据,分析这3种常用选权迭代法的适用范围和相应的抗差效果,表明IGG法比其他两种的抗粗差效果要好,且易实现。     

直接使用航摄底片进行飞行质量检查

通过对底片法与常规法检查流程的比较及对飞行质量的检查，论述了用航摄底片直接进行飞行质量检查的可行性，实践证明，利用底片法是一种行之有效的方法。     

野外采样数字装图法原理

数字装图法的基本思想,是在开阔地区用电子速测仪直接测定地形点的坐标,而在半开阔地区和隐蔽地区则用电子速测仪测定少量明显地物点作骨干点,再用勘丈记录计算法和勘丈绘图数字化法,将一块一块的数字图形装进图幅中。     

城市控制网的优化设计

本文在分析比较控制网二级优化设计的两种方法—解析法和模拟法的基础上,提出了控制网二级优化设计的解析—模拟法,并应用该法对青岛市城市Ⅱ等控制网进行了二级优化设计,得到了满意的观测方案。