利用HLA的分布式虚拟森林环境构建

以分布式虚拟森林灭火环境为例,基于HLA/RTI协议,设计和初步实现了地形、树木、林火、灭火工具联邦成员组成的分布式森林灭火仿真系统虚拟场景的三维动态生成与显示。系统将仿真的底层通讯和上层的模型控制框架、三维图形绘制分离开来,形成各个独立的模块,具有扩展性和重用性。     

基于HLA的态势显示系统研究

态势显示系统是模拟仿真系统的重要组成部分之一。在HLA的基础上,针对仿真数据的特殊性以及态势显示需求,提出了适时在线显示与数据记录回放显示一体化的态势显示整体框架,详细介绍了各组成模块的功能,分析研究了系统实现过程中的若干关键技术。该系统在实际应用过程中取得了很好的态势显示效果。     

基于HLA的态势显示系统研究

态势显示系统是模拟仿真系统的重要组成部分之一。在HLA的基础上,针对仿真数据的特殊性以及态势显示需求,提出了适时在线显示与数据记录回放显示一体化的态势显示整体框架,详细介绍了各组成模块的功能,分析研究了系统实现过程中的若干关键技术。该系统在实际应用过程中取得了很好的态势显示效果。     

异步联邦UKF的GNSS／SINS／摄影定位组合导航算法仿真

在飞行器进近过程中,为了提高组合系统的导航精度,针对传统联邦滤波器对非线性系统模型易导致滤波发散问题.分析了两种导航方式的优缺点,提出了基于卫星导航／惯性导航／摄影测量(GNSS／SINS／Photogrammetry)的组合导航联邦滤波算法,并推导了系统误差模型.该算法取长补短利用联邦无迹卡尔曼滤波器将GNSS定位和摄影定位、定姿精度高的优势对SINS进行在线误差估计.针对多传感器非等间隔数据采样问题,采用时间与量测更新分离的异步非等间隔联邦滤波算法进行信息融合,并对滤波器结构进行改进以减少算法复杂度.仿真实验证明基于联邦UKF的组合导航系统较传统联邦滤波算法位姿精度有明显的提高,且系统鲁棒性也有一定的增强.      

基于HLA的分布式虚拟地理环境系统框架研究

讨论了分布式虚拟地理环境的基本内容和框架需求,描述了HLA的体系结构,设计了基于HLA的分布式虚拟地理环境系统框架结构。针对设计的系统框架,讨论了其数据流和对象模型,并提出了一种实现数据协作的方法———数据先备。通过分析,认为该系统框架基本能够满足分布式虚拟地理环境的要求。     

地理信息系统中仿真接口的设计与实现

讨论了以地理信息系统作为建模与仿真过程的空间信息支持 ,在高层体系结构 (HLA)提供的RTI服务基础上 ,运用多线程技术实现地理信息系统作为仿真成员的HLA接口的设计与实现。实验表明 ,能够满足仿真的需求     

地理信息系统中仿真接口的设计与实现

讨论了以地理信息系统作为建模与仿真过程的空间信息支持,在高层体系结构(HLA)提供的RTI服务基础上,运用多线程技术实现地理信息系统作为仿真成员的HLA接口的设计与实现.实验表明,能够满足仿真的需求.     

论建设"共和地理信息系统"

提出"共和地理信息系统"的概念。对应于"联邦数据库"概念倾向于系统的数据层面,"共和地理信息系统"更倾向于系统的应用层面。"共和地理信息系统"还是一个强调统一规划、协同设计、协同实施、协同运行和协同维护的系统,其开发过程以宏观规划组织为起点,不同于"联邦数据库"的以事后整合为目的。     

面向仿真事件的战场地理环境时空过程建模

已有的战场环境仿真模型缺乏作战实体与地理实体和地理现象之间相互影响及交互作用的语义表达,难以反映时空条件下地理环境实体的动态变化规律。提出了一种面向仿真事件的战场地理环境时空过程模型,实现时空过程语义的一体化描述以及结构化存储,从语义角度表达时空对象之间的相互作用和影响关系。该模型采用本体的方法集成描述仿真事件、环境实体及其行为过程的时空语义和属性语义,基于面向对象的方法构建具有层次结构的时空过程语义逻辑关系,按照数据模型的语义特征建立时空过程数据的组织与存储结构。基于该模型设计战场环境仿真平台组件并在仿真系统中应用,实验表明,与传统仿真模型相比,该模型能更好地记录和表达时空过程语义变化信息。     

面向GeoBML的作战任务建模与表达

针对目前指控系统的任务模型在地理信息语义描述上还不完善,不能满足战场环境仿真系统与指控系统之间的互操作问题,构建一种基于GeoBML的作战任务模型来有效解析指控系统的关键信息需求。分析了作战任务过程结构化特征,采用面向对象的方法构建作战任务和仿真过程概念模型;分析GeoBML的数据模型和形式化语法,使用形式化语言建立作战任务的语义模型;定义任务过程对象数据结构,构建任务驱动下的仿真过程数据映射模型;最后,基于该模型设计战场环境仿真平台组件并应用,验证其合理性与可扩展性。     

平行系统支撑的林火仿真与协同灭火研究

为了能够为突发的森林火灾提供科学预案与精准决策,本文以时空大数据为基础,提出了以平行系统为骨架,以广域HLA协议为准则,在搭建林火发生、蔓延及灭火等全过程模拟与应急演练模型设计基础上,采用粒子系统和修正的Rothermel模型分别进行林火及其蔓延过程模拟,在对各对象类和交互类设计的基础上,完成了应急模拟与协同演练的原型系统开发,并以漳浦县为例,对该系统进行验证。结果表明,平行系统的引入与时空大数据的耦合可以很好地克服模拟场景与实时场景的关键脱节,实测应急响应模块的导入,能够为实时灭火决策提供高精准信息化服务,使得该协同模拟与应急演练更具实用性与推广性。     

城市道路复杂度的浮动车自适应采样算法

基于浮动车的城市交通信息采集技术是智能交通系统获取实时交通信息的重要手段之一。针对浮动车的城市交通信息等间距采样的不足,本文设计了一种基于城市道路复杂度的自适应采样算法:①根据道路属性定义道路结点对城市道路网络复杂度的影响因子;②利用四叉树对城市道路网络复杂度进行描述;③根据浮动车的瞬时速度和道路复杂度自适应计算浮动车的采样周期。通过仿真和试验表明,新算法能够在不同复杂程度的道路情况下自适应提供有效、可靠的采样周期。     

正射影像的整体采集理论与方法的研究

简要介绍了正射影像的采集方法、采集原理,分析了传统采集方法存在的缺陷和不足,在此基础上提出了一种基于网格计算机处理技术的新的采集方法,即DGPrid整体采集方法。     

依托航空模拟平台的激光雷达技术课程实践教学装备

为了能更好地理解激光雷达技术工作原理与三维信息采集全过程,规避现有激光雷达技术,尤其是机载激光雷达,在实践教学中受场地限制的不利条件,本文依托于中国矿业大学(北京)沙河校区的航空模拟平台,自主研发了一套基于单线激光雷达与行程测距仪集成的三维激光扫描装备,阐述了该装备集成的数学原理,设计了三维数据采集实践教学方法,并进行了三维数据采集的实践体验与数据质量评价。结果表明,该装备采集三维点云的精度优于99%,可为激光雷达技术的实践教学、创新训练及本科毕业设计等环节提供有效的硬件支撑,并可在仓储方量核算等工程应用方面进行推广。     

基于WebGIS的凌河供电运行模拟系统

在分析供电运行模拟网络信息系统的网络拓扑结构基础上,设计了基于C/S与3层B/S混合模式的系统体系架构,并对系统主要功能模块关键技术作了详细描述,包括电网空间数据采集、组织和空间拓扑关系的建立.电线路调度模拟计算,以及"单线系统图"、"班组上墙系统图"、"停电作业示意图"等电线路图输出.采用WebGIS中间件与Maplnfo OLE+嵌入式技术,建立了供电运行模拟WebGIS地理信息系统.以凌河供电系统为例,证实了此系统可满足多用户实时、远程对电线路实施停电作业模拟、相关图纸输出及空间数据版本控制等功能.     

新型基础测绘数据生产与应用一体化实践

测绘发展经历了模拟测绘、数字化测绘和信息化测绘发展阶段,随着物联网、大数据、移动互联网等空间技术和信息技术的不断进步,测绘技术也逐渐由靠人工内、外业采集的传统测绘,发展到今天的使用卫星导航定位、无人机、物联网、大数据等先进技术手段的智能化测绘.本文从呼和浩特市智慧空间地理信息数据库的建设与应用入手,探索智慧城市建设中新型基础测绘数据生产与成果应用一体化的管理实践.     

基于MMS与基础数据的兴趣点采集方法研究

本文分析了现有的兴趣点采集的方法、MMS和基础数据的特点,对兴趣点的属性结构进行了设计,研究了基于MMS与基础数据的兴趣点采集方法的作业流程,并通过实验证明该方法的可行性。