基于STM32开发板的BDS/GPS数据实时采集与解码研究

针对实时接收BDS／GPS数据丢失、存储不合理、解码精度低等问题,提出以基于STM32F103RET6微控制器为核心的开发板为载体,通过编写数据实时采集与解码算法,实现对数据的存储与计算,得到高精度的伪距、载波等观测值,并实时输出BDS／GPS组合系统伪距单点定位结果。测试结果表明,单点定位的标准差为9 m左右,均方根误差为14 m左右,该开发板运行稳定、使用方便,可为实现多系统数据实时采集、解码和差分计算提供基础。      

DGPS中RTCM数据解码分析与RINEX文件生成

当前DGPS技术可便捷有效地提高GPS定位精度。DGPS数据在传输过程中通常采用RTCM数据格式。介绍了目前普遍采用的RTCM V3.0数据格式,提出一种RTCM V3.0数据解码的思路。由于解码过程中涉及多个关键问题,故对其进行详细分析,并通过编程最终实现数据解码。此外,为了便于后续GPS数据分析处理,在解码的基础上利用解码结果实现了GPS数据处理中最为常用的RINEX格式文件的生成,包括导航电文文件的生成以及观测数据文件的生成,为下一步数据处理提供了便捷。     

一种BDS/GPS组合动态变形测量系统的模糊度实时算法分析

介绍了BDS/GPS组合载波相位双差定位的解算模型,分析了通常模糊度实时算法的不足,根据工程结构变形测量中,监测点初始坐标已知且在一定范围内变化的特点,提出了一种BDS/GPS组合测量系统模糊度单历元实时算法。通过实测的实验数据,验证了本文算法的正确性。     

GNSS原始数据解码为RINEX标准数据格式及数据质量分析

在全球卫星导航系统的研究和测量工作中,需要对GNSS测量数据进行分析和计算,解码GPS接收机原始数据是实时获得以上数据的主要方法。原始电文的二进制格式由各接收机板卡厂商及板卡集成厂家定义本文介绍了常用原始GNSS数据格式内容并对其进行解码转化为标准的RINEX格式文件。该解码软件可以对多种数据格式的电文进行分析解码得到相应的多系统观测文件和星历文件,包括BDS三频数据,并可以根据需要选择生成的RINEX文件中系统类型。使用TEQC软件对数据质量进行进一步的质量分析,为后续的数据分析和处理提供了可靠的保障。     

基于VB6的GPS数据实时通信

为了实现GPS测量数据的实时处理，更好地为各种自动化形变监测服务，必须首先解决GPS测量数据的实时传输问题。基于此，在研究VB6．0中MSCOMM控件属性及方法的基础上，通过编制串口通信程序，成功实现了GPS接收机与微机间的实时数据通信。     

差分GPS数据通信格式RTCM3．1及其解码算法的实现

目前差分GPS作为提高定位精度与可靠性的一种重要手段而受到越来越多的关注,该技术在数据传输时通常使用国际通用的RTCMSC-104协议。简要介绍RTCM3．1版本的数据格式,针对该版本设计解码算法并编程实现,最后通过对Trimble实测数据的解析与验证,证明解码算法的正确性和程序的可靠性。     

廉价GPS测量精度及稳定性分析

廉价GPS在实际工程测量中应用广泛。本文基于U-blox 7N芯片设计组装了一套廉价GPS测量系统,可实时获取点位的三维坐标,实现数据格式的转换和存储。同时,利用Kalman滤波算法进一步提高了GPS的测量性能,结果表明,Kalman滤波算法是一种性能可靠、精度高的滤波算法,可有效提高廉价GPS的测量精度和稳定性。     

基于GPS测量数据的GIS数据库更新算法研究

为了解决土地利用GIS数据库更新中多源数据存在不一致的问题,使土地利用GIS数据库的更新更高效、科学、合理并且美观,从地理信息系统空间数据的更新方式和土地利用数据更新的实际需求出发,以GPS测量数据为更新源,建立GPS测量数据的误差模型,借助地图匹配的算法思想,提出一种GPS/GIS数据融合匹配的方法,在GPS点误差范围内建立误差缓冲区,按照距离最近、走向最接近的原则,把GPS点与GIS数据进行融合匹配,参与GIS数据的拓扑重构,达到GIS数据库的局部区域的快速更新。实验结果证明,本算法能使GPS点匹配简便快捷,提升更新效率。     

基于Internet的GPS RTK数据传输的有效性分析

RTK技术具有实时高效等特点,使其在测量与导航领域得以广泛应用。传统的RTK数据传输模式为电台数传链路,其时空局限性的特点制约了RTK技术应用的进一步发展。随着Internet网络应用的蓬勃发展,GPS差分定位与RTK定位测量模式也相应产生巨大的变革,网络技术为GPSRTK技术提供了新的突破点:结合Inter-net技术来进行GPS高精度实时动态定位。本文通过分析TCP/IP和UDP两种Internet传输协议、GPS差分数据RTCM类型和字节大小,及其在两种网络协议下数据传输速度的比较,对应用Internet作为差分GPS数据传输方式进行测试与分析。     

RTCM数据格式实时处理方法应用

＂GNSS基准实时数据采集、传输与监测技术＂课题要求实现多台GPS接收机秒级的数据实时采集与解析。针对这一问题,分析了RTCM3.1数据格式,介绍了CRC-24校验算法,详细阐述了数据在缓冲区中实时存储的实现方法,分析了原始观测数据的还原算法及数据边界情况的处理方法;在TCP/IP协议模式下实现了天宝NetR8接收机的实时数据采集,并基于RTCM3.1实现了二进制数据流的实时解析。同天宝GPSNet软件进行比对,结果一致,程序运行稳定。     

GPS控制网数据处理可视化管理的实现

针对GPS控制网的应用特点,结合传统控制网的经典平差处理模型,建立大型工程复测控制网的静态滤波处理模型和变形监测控制网的拟稳平差处理模型,在编制GPS控制网数据处理软件的基础上,建立测量数据库和相应的信息处理文件,实现数据的可视化管理,以满足GPS控制网的工程应用要求.     

GPS长基线数据处理的软件实现

GPS长基线数据处理在大地测量和大型精密工程中有广泛的应用,GAMIT等国际高精度GPS数据处理软件虽能满足GPS长基线数据处理的解算精度要求,但操作复杂,且对用户的GPS理论有较高的要求。本文在分析长基线GPS数据处理中各类因素影响及误差消除方法基础上,结合图形用户界面程序设计思想,设计并实现了GPS长基线数据处理软件。经不同长度的基线数据解算结果表明,该软件可实现上千公里基线的解算,基线解算精度高,与GAMIT的解算精度相当,且解算过程自动化程度高,用户操作简单,为大范围高精度GPS数据处理提供了一种简便可行的平台。     

小波分析技术在GPS动态测量数据处理中的应用

目前,小波分析技术已经广泛应用于数据处理、图象处理、语音识别与合成、天体识别,机器视觉、故障诊断与监控等诸多科技领域。在GPS动态测量中,由于在数据的采集和处理过程中存在一些偶然性的误差,这些误差会在一定程度影响测量结果的精度。因此,怎样有效地剔除这些误差以提高测量的精度和可靠性就成为一个不可回避的问题。针对这个问题,本文基于动态测量平台用两台NovAtel DL-4 plus GPS接收机设计了双动态测量实验。利用GrafMov数据处理软件对采集的GPS数据进行了解算,对解算的结果利用小波分析技术进行了降噪处理,求得了其噪声信号分布和特性,并对该噪声对测量结果的影响进行了评估分析。     

区域GPS网与地面网3维联合处理

随着GPS和传统地面测量技术的发展，两种技术的组合应用常常是适宜的选择。显然，有关GPS网与地面网联合处理的研究在GPS测量技术应用中是重要的。本文对区域GPS网与地面网3维联合平方差方法进行了研究，给出了相应的函数模型，解决了经典3维平差中天文经纬度缺乏和垂直折光差改正两个关键技术问题，此外，为节省计算机存储和运算时间，笔者建议采用变带宽存储法和剖面极小化算法，文章的最后简要介绍了CPSTGD数据处理软件。     

GPS与TPS集成超站仪的数据转换研究

在讨论GPS与TPS两大测量技术特点的基础上，研究了两者的集成技术和数据转换问题，重点是如何利用GSP技术实时求得TPS的测站空间直角坐标，再通过合适的数学模型转换为地方坐标系的二维直角坐标和正常高。将GPS接收单元集成到TSP上构成超站仪测量系统，可以实现测站点与碎部点的同步测绘模式。     

2005珠峰测高GPS测量及其数据处理

介绍了各种不同GPS测量的特点和数据处理方法，结合珠峰峰项GPS观测自然环境恶劣的特点，分析了各种计算方案，确定了一种合理的解算珠峰高程的GPS数据处理方案；取得了较为满意的计算结果。     

车载GPS道路测量数据处理技术

车载GPS由于效率高、精度高、全天候作业、成本低等优点,在电子地图的道路信息采集与更新方面将逐渐取代传统的道路测量方法。根据所完成的道路修测系统,首先介绍了道路修测系统内业数据的编辑处理以及成图的主要内容,并针对利用车载GPS更新电子地图时,对道路修测系统中数据处理和添加入电子地图部分存在的一些问题及其解决办法进行了讨论,设计了相应的算法,最后利用某市某条道路上采集的部分RTK数据进行了验证。     

基于WINDOWS CE掌上电脑对GPS OEM板的控制和数据处理

基于OEM板开发GPS卫星接收设备对我国国民生产有着重要意义。具体讨论了使用PDA（个人数据助理）作为手簿开发OEM板的技术。介绍了OEM板的模块结构和数据流程，PDA与OEM板的串行通讯的实现以及使用PDA进行数据采集、解码、显示等过程。     

GPS navigation data bit decoding error during strong equatorial scintillation

Strong equatorial scintillation is often characterized by simultaneous fast phase changes and deep amplitude fading. The combined effect poses a challenge for GNSS receiver carrier tracking performance. One of the consequences of the strong scintillation is increased navigation message data bit decoding error. Understanding the rate of the data bit decoding error under equatorial scintillation is essential for high accuracy and high integrity applications. We present the statistical relationship between the data bit decoding error occurrences and the intensity of amplitude scintillation based on the processing of intermediate frequency GPS scintillation data collected on Ascension Island in March 2013. A third-order phase lock loop (PLL) is implemented to process the data and to access the data bit error typically expected in conventional receivers. A Kalman filter-based PLL is also used to process the same data to demonstrate that the data bit decoding error can be reduced through advanced carrier tracking designs.     

基于LabView的GPS数据采集及处理

首先介绍全球定位系统(GPS)的基本工作原理及其通常所采用的通信协议,然后阐述了基于LabView的GPS串口数据采集及处理程序的设计思路和主要功能,最后程序实现了对GPS定位信息的采集、存储及对定位信息的实时显示。