基于空间交会GPS信号遮挡模型的建模与仿真

GPS应用于空间交会的相对导航具有广泛的应用前景,但两航天器相对运动时,航天器本身及地球曲率对GPS信号的遮挡是影响GPS相对导航可靠性的重要因素。研究了航天器单天线信号遮挡模型的双天线信号遮挡模型,通过数字仿真验证了数学模型的可行性,分析比较了两种数学模型在两航天器不同相对导航间距时GPS信号受遮挡情况,指出双天线相对导航系统相对于单天线相对导航系统性能的优越性。     

Galileo与GPS卫星导航系统的性能比较研究

讨论了伽利略全球导航定位系统最新状况，比较了体系结构和信号结构、频率调制、定位精度等的差异及优越性。指出伽利略优于GPS的干扰性、兼容性和互用性，对促进和完善全球卫星导航系统具有重要的意义。     

南京主城区MapInfo数据在车载GPS导航中的应用

南京主城区地理数据库系统应用在车载GPS导航系统中，具有十分广泛的作用。主要介绍了在MapInfo平台上组建南京主城区地理信息系统的方法及其在车载GPS导航中的应用。     

GPS／GLONASS信号的同机接收问题

本文综述了GPS/GLONASS卫星及其导航定位信号的异同点,讨论了GPS/GLONASS集成接收机的研制难点。     

HYPACK导航系统在海洋资源勘探中的应用

介绍了HYPACK综合导航系统的功能特点、系统配置、操作方法及在海洋勘探中的应用。同时对该系统在运行中可能面对的问题，如差分GPS信号不稳定时采取的措施并对勘探取样中导航定位的难点逐一加以描述，提出行之有效的解决方法。     

基于GPS/MIMU组合导航定位系统的研究与应用

研究了利用微型惯性测量单元M IMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/M IMU组合导航定位系统。为了验证该系统的性能,利用M IMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验。实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善。     

基于影像导航的影像管理技术

目前的导航系统中普遍使用的是矢量地图,这种地图拓扑关系明确,数据量小,但是无法满足导航高交互性的要求。针对这种问题提出了影像导航的概念,将遥感影像应用在导航领域。首先介绍影像导航的概念,然后对影像导航中的数据组织与管理方法进行了详细的介绍,并对其索引技术进行了分析,最后利用实验对其进行验证。结果表明,该技术可以较好的应用于影像导航中。     

劳兰—C固态发射机防雷击和电压冲击的研究与探讨

长河二号导航系统(国外称罗兰—C系统)是我国耗资数亿元引进建设的大型、远程、高精度无线电导航系统。在不能完全依赖美方控制的GPS导航系统状况下,建设和维护使用好我国自主控制的“长河二号导航系统”具有十分重要意义。 ACCUFLX6500固态发射机是长河二号导航     

车辆导航系统中地图匹配新算法

根据网格思想将道路网络进行分块并融合GPS所提供的定位数据,利用车辆行驶的位置、方向和实际道路网络的拓扑特性,提出一种快速实用地图匹配算法。使GPS数据实时地与G IS地图数据匹配,有效地提高车辆导航的定位精度。     

BDS/GPS/GLONASS在密林地区组合定位性能分析

随着北斗卫星导航系统的建成与运行,目前已形成多系统导航定位的局面。基于短基线,首先对密林地区的GPS、BDS、GLONASS的卫星可见性以及伪距观测值的质量进行了简单的评价,然后分析了密林地区GPS、BDS、GLONASS单系统、双系统及三系统组合模式下单点定位及伪距差分定位性能。结果表明:在密林地区,GNSS多系统组合能够明显提高定位精度,GPS/BDS组合定位的精度优于GPS/GLONASS、BDS/GLONASS组合,而GPS/BDS/GLONASS的定位精度最高。     

基于MapX的GPS位置信息实时标注系统

随着导航技术的发展,将GPS与GIS进行集成化开发,在电子地图中实时地标注GPS的位置等信息成为人们关注的热点。以MapX控件为图形平台,SerialPort控件为通信接口,在C#.net 2005环境下开发了一个小型GIS。针对GPS与GIS集成中的关键技术进行了研究,即GPS信号的接收和处理、GPS地理位置信息的实时显示。     

移动GIS技术在土地变更调查中的应用

介绍了GPS定位的高精度和PDA的便于携带、功能强大的特点,将二者集成用于土地变更调查。探讨了移动GIS应用于土地变更调查的技术方法,移动GIS的系统结构及其开发实践。     

海上导航信息远程传输监控技术研究与应用

将北斗通信技术、船舶自动识别系统技术、航标遥测遥控技术以及GPS差分技术进行有效结合,研制了海上导航信息远程传输监控系统,对我国中、远海海域装有AIS设备的船舶进行跟踪与监控、可疑船舶的辨认、船舶的岸基调度、航标遥测遥控、GPS差分信息远程播发等。相比单一技术的应用,海上导航信息远程传输监控系统不受天气条件限制,无需人员定期出海维护,具有设备集成度高、导航差错率低、功能全面、成本效益好等特点。     

Sub‐meter acoustic surveying

Abstract

During May 1985, a comprehensive GPS and acoustic navigation data set was collected off the Monterey, California coast. Three types of GPS units, a LORAN‐C, and a Miniranger operated concurrently with an OCEANO acoustic system to resolve state‐of‐the‐art accuracies for at‐sea geodetic positioning. This report details the acoustic system which displayed baseline errors of only ±0.25 m over distances to 2600 m. Unfiltered point‐to‐point acoustic navigation errors had a standard deviation of ± 1.25 m, which included ship motion errors in addition to surveying errors. Ninety percent of the stations had navigation standard deviations below ±0.75 m The experiment showed that sub‐meter acoustic surveying is the state‐of‐the‐art.     

青岛日偏食对GPS定位精度的影响

2009年7月22日日全食期间,在青岛采用固定点监测单频GPS信号,同时利用非日食期的单频GPS信号监测数据统计对比分析认为,青岛发生的日偏食现象,对GPS单频接收系统的导航定位精度有影响.表现为误差有所增大,接收卫星数减少,PDOP值增大.短时位置偏差最大值为4.02m,历时2min 48s.但青岛地区日偏食对GPS...     

In Situ Alignment Calibration of Attitude and Doppler Sensors for Precision Underwater Vehicle Navigation: Theory and Experiment

This paper reports the development and experimental evaluation of two in situ least squares techniques for estimating the alignment matrix of Doppler sonars commonly used for precision navigation of oceanographic submersibles. Most previously reported methods addressed the problem of single degree-of-freedom heading alignment using bottom-lock Doppler sonar data and global positioning system (GPS) navigation data. This paper reports and evaluates two techniques for three degree-of-freedom calibration of attitude and Doppler sonar sensors using sensor data available to vehicles at full ocean depth. The first technique provides a general linear least squares estimate of the alignment matrix. The second technique results in a least squares alignment matrix estimate constrained to the group of rotation matrices. The performance of these estimates is evaluated with a laboratory remotely operated vehicle (ROV) and a field-deployed autonomous underwater vehicle (AUV). Experimental results are reported which demonstrate that Doppler navigation employing the reported alignment calibration techniques significantly improves navigation precision. The experiments show that the latter technique provides calibration estimates that improve Doppler navigation precision not only on the calibration data set itself, but also provide improved precision over a wide variety of vehicle trajectories other than the calibration data set.     

北斗二代卫星导航系统定位精度分析方法研究

卫星导航系统的定位精度主要受观测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响，GPS等相同轨道分布的卫星导航系统一般采用几何精度因子（GDOP）来分析定位精度。我国的北斗二代卫星导航系统是由三类异质卫星组成的混合星座导航系统，不同轨道卫星定轨误差不同，用户所得到的观测量精度也不相同，因此精密定位精度计算和分析时必须要考虑这种差异。引入了加权几何精度因子（WGDOP），利用模拟观测数据对北斗二代卫星导航系统的定位精度进行了分析。外部检核计算结果表明，精密定位计算时顾及观测量精度差异可进一步提高定位精度。     

基于GPS的水下导航算法误差仿真研究

首先介绍了水下导航算法,采用GPS和水下参量测算相结合的方案,即当运行器在水下运行时,利用电子罗盘测量运行器的相对航向,水流传感器测算运行器的相对速度大小,利用学习阶段计算出海水流速,在水下运行器潜行时进行船位推算导航,用GPS精准的定位信号进行导航误差的校正。此算法精度的高低很大程度上取决于用来进行水下参量测算的传感器和用来方位校准的GPS。文中从各个传感器的误差着手,通过模拟仿真详细分析了电子罗盘、水流传感器和GPS的误差对导航精度的影响,对工程应用具有实际的指导意义。