无人机倾斜摄影测量在城市竣工测量中的应用研究

以某小区竣工测量为研究对象,从无人机倾斜摄影测量原理出发,对无人机倾斜摄影测量中航线设计、像控点布设、多视影像匹配及自动空三等关键技术及技术流程进行了介绍。重点对无人机摄影测量数据与全站仪测量数据进行精度验证。结果表明,无人机倾斜摄影测量精度满足城市竣工测量精度要求。     

无人机倾斜摄影测量数据获取及处理探讨

随着科学的发展,无人机的应用越来越普及,人们对无人机数据精度的要求越来越高,数据类型也越来越多样化。本文根据倾斜摄影测量的工作原理,阐述了小型无人机搭载倾斜摄影设备进行数据获取的工作方法,并对获取的影像进行三维建模处理,通过对倾斜摄影技术在实际应用中数据获取与处理的探讨,对影像处理效果分析,为倾斜摄影测量技术的应用推广提供了技术支持。     

无人机农村宅基地高精度确权应用

利用无人机进行农村土地确权具有效率高、成本低的优势。通过开展简易无人机低空摄影测量试验,采用运动恢复结构数据处理方法,得到影像外方位元素的近似值,再利用附加参数的自检校光束法进行平差,明显提高了无人机低空摄影测量的定位精度,表明该方法具有一定的实用价值;通过分析影响无人机摄影测量精度的主要因素,给出了控制无人机低空摄影测量精度的若干建议。     

无人机倾斜摄影技术在1∶500带状地形图测量中的试验及分析

无人机倾斜摄影技术近年来在遥感与测绘领域得到了广泛应用。本文将无人机倾斜摄影技术应用到1∶500带状地形图测量中,探索自主构建海燕UDP(UAV Data Processing)无人机倾斜影像数据处理集群系统接口Smart3D进行影像处理,总结了无人机倾斜摄影技术构建实景三维模型和测绘地形图的流程,并经试验验证地物点精度完全满足《城市测量规范》CJJ/T 8-2011中数字线划图精度要求,在实际生产中具有借鉴意义。     

岛礁近海水下高程改正方法初探

以双介质摄影测量共线方程理论为依据,研究了由折射率引起的水下高程改正系数的求解方法;通过分析光线在双介质之间的传输情况,结合实际生产需要,提出摄影情况、海水界面情况、介质折射率情况、影像地面分辨率等影响因素的简化方案;并利用某群岛摄影测量资料进行试验,验证了简化方案的可行性,为进一步深入研究近海水下高程测量提供了参考。     

多源影像融合的建筑物三维模型无遮挡纹理自动贴图方法

介绍了倾斜摄影测量在数字城市建设中的应用，针对当前基于倾斜摄影测量的城市三维重建过程中纹理贴图存在遮挡问题，详细探究了纹理遮挡几何原理，并提出联合固定翼飞机高空倾斜摄影及无人机低空倾斜影像，设计了建筑物三维模型无遮挡影像优选算法，实现了高精度无遮挡纹理自动贴图，并通过试验进行了验证。     

轻小型无人机航摄技术现状及发展趋势

轻小型无人机因其获取影像机动灵活、影像分辨率高、成本低等优势, 成为传统航空摄影测量手段的有效补充, 已在测绘地理信息、防灾减灾、反恐维稳、农业估产、水利电力工程建设、铁路、公路带状选线工程, 以及西部1:5万地形图空白区测图工程、远离大陆的岛礁测绘等诸多领域发挥了积极作用。本文针对当前民用轻小型无人机航摄系统开展航空摄影和影像摄影测量处理的情况, 从航空摄影航线设计、搭载传感器情况、航摄质量快速检查、像控测量工作及影像摄影测量处理等方面阐述了现阶段民用轻小型无人机航空摄影及影像摄影测量处理的现状, 分析了现阶段轻小型无人机航摄技术存在的问题, 对下一阶段轻小型无人机航摄技术的发展提出了建议。     

固定翼无人机在矿区拆迁测量中应用

本文结合淮北矿业集团利用固定翼无人机进行航空摄影测量,获取矿井周边地区地表附属的高分辨率航空影像,利用摄影测量的方式,获取待拆迁地区建(构)筑物的面积等拆迁补偿信息,探讨利用无人机解决矿区拆迁测量的可行性。     

虚拟仿真平台下摄影测量实验教学改革北大核心CSCD

无人机航测应用领域的不断拓展提高了测绘行业对摄影测量课程实践操作的要求,但受限于航空管制、场地限制、天气条件等,绝大部分高校较难落实无人机摄影测量实践教学。为了探索适合普通高等院校摄影测量课程的实验教学模式,本文结合新兴的虚拟仿真无人机航测教学系统,探讨了虚实融合的摄影测量实验教学模式,构建了航空摄影与摄影测量相融合的实验教学方案,为提升学生应用实践技能、解决高等院校摄影测量实践教学在时间和空间上的限制,以及后疫情时代摄影测量实验教学提供了相应的改革措施。     

三维重建中的大规模航空影像检索方法

针对互联网获取的航空影像数据或非摄影测量专业人员拍摄的无人机影像数据进行高精度测绘与三维重建时,从中检索相似影像较为困难的问题,该文提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)算子与词汇树的大规模航空影像检索方法。该方法可以从规模庞大、排序复杂的航空影像中快速准确地检索出相似影像。首先利用SIFT描述子来代表影像,然后通过分层K-means算法对影像库的SIFT描述子构建词汇树,最后再利用TF-IDF方法加权计算待查询影像与影像集中各影像的相似度,获得相似影像。通过对多组大规模航空影像数据进行试验,结果证明了该文所提算法的可靠性、准确性和实用性。     

北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量精度分析

由于受网络信号和基线长度限制,在南北极、远岸岛礁等地区,常用的GPS RTK技术无法应用于无人机航空摄影测量,且GPS并非我国自主的卫星导航系统,无法确保永久安全可靠。为此,本文探索利用我国自主建设的北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）,通过动态后处理（PPK）技术辅助无人机摄影测量,以解决上述问题。以大疆精灵4 RTK无人机为例,分别利用BDS-3、GPS及BDS-3+GPS组合观测值,对无人机POS数据进行PPK处理,分析在无地面控制点条件下,不同导航卫星星源对无人机航空摄影测量平面和高程精度的影响。结果表明：利用BDS、GPS、BDS+GPS组合对无人机单点定位POS数据进行PPK处理后,空三加密点平面定位精度由分米级提升至厘米级,高程精度由米级提升至分米级甚至厘米级,与引入5个地面控制点的定位精度相当。北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量满足平原地区1：500比例尺空中三角测量加密精度要求。     

WorldView-2影像双介质摄影测量的浅海地形测绘试验

主要研究利用高分辨率WorldView-2卫星影像和双介质立体摄影测量方法进行浅海地形测绘的可行性,同时解决双介质立体摄影测量精定位算法(即折射改正算法)适用性差的问题。首先依据通用的双介质物像几何关系,提出了一种普适的双介质立体摄影测量折射改正算法;然后以海南省三沙市甘泉岛、珊瑚岛周围浅海区域为试验场,利用两个地区的WorldView-2立体影像,运用双介质立体摄影测量方法进行了浅海地形测绘试验。试验成功提取到了两个地区浅海海底的数字高程模型(DEM)。其中,甘泉岛地区的浅海DEM精度达到2.08 m(剔除其中的高程异常点后的结果)。研究表明:提出的折射改正算法,无论"空中同名光线延长线是否相交"都是适用的,且能改善浅海地形测绘精度。在水体清澈、无海浪情况下,利用相应的WorldView-2立体影像和双介质立体摄影测量方法进行浅海地形测绘是可行的。     

浅谈无人机在农村土地承包登记中的应用

无人机是继传统的航空摄影之后出现的一种新的数码航空摄影技术。它是利用无人机作为平台,用数码相机对地表进行航摄,以获取航空影像的一种方法。本文通过德惠市布海镇农村土地承包登记的试点工作,探讨了利用无人机航空影像制作1∶2 000比例尺DOM,并利用1∶2 000比例尺DOM进行农村土地承包登记的作业流程和技术方法。     

POS数据用于双介质水下地形摄影测量的研究

本文以双介质摄影测量的基本公式为基础、海水为介质,利用POS数据进行双介质水下地形摄影测量研究。文中介绍了机载POS系统及双介质摄影测量基本公式,论述了海水折射率和由折射引起的高程改正系数的求解,提出了双介质相对定向和直接定向的计算方法,最后用模拟数据进行验证。     

利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

关于轻型无人机航摄影像的质量探讨

无人机航摄系统作为传统航空摄影测量手段的有力补充,在小区域大比例尺地形测绘领域发挥了积极有效的作用。本文主要从像片重叠度和像片旋偏角两个方面对轻型无人机航摄获取的影像进行检查和分析,探讨无人机影像质量检查的内容、存在的问题和改进方式。     

基于INPHO平台对无人机空中三角测量的研究与应用

无人机因其机动灵活、成本低、具有快速响应能力成为航空摄影测量新模式,在最近几年里发展迅速,成为航空摄影测量领域引人注目的亮点。本文以无人机数据为基础,依托INPHO平台,从空中三角测量的原理、生产流程、实验数据的准备与分析、精度评定等方面进行研究,总结出无人机空中三角测量的处理流程和方法技巧,供同行参考。     

水上水下一体化三维河道场景构建与展示

随着无人机与新型航拍技术的发展，无人机倾斜摄影技术在大范围地形数据采集过程中发挥了重要作用，三维测绘相关研究得到了极大的促进。而针对水利行业所需的水上地形与水下地形一体化生产过程的研究相对较少。本文布设统一控制点，采用固定翼无人机倾斜摄影测量技术进行水上地形测绘，应用RTK配合测深仪在船上进行水下河道三维地形数据采集，对于涉河建筑物采用BIM软件进行参数化建模。最后，针对水上地形数据，水下河道地形数据及建筑物三维模型进行融合处理，得到水上水下一体化三维河道场景，搭建Cesium平台进行三维展示。其研究成果可为水上水下一体化测绘与可视化提供技术帮助，有助于推进智慧水利的应用发展。     

ERRORS IN DEPTH DETERMINATION CAUSED BY WAVES IN THROUGH-WATER PHOTOGRAMMETRY

The determination of depths in shallow water from aerial platforms will become increasingly important as exploitation of coastal resources intensifies. Until a theoretical study of the errors in depth which could be reasonably expected from two-media photogrammetry was made by Okamoto in 1982, there was little relevant literature apart from some isolated case studies. This paper examines the magnitude and distribution of errors in depth caused by the presence of waves on the water surface. The effects of random errors of observational measurement, in combination with waves, are assessed. A conclusion is reached that the traditional method of underwater depth calculation should be modified when the scale of the two media photography is greater than 1:4000.     

测量教学无人机的设计与应用

无人机测量已经融入了测绘行业的方方面面，也是测绘行业发展的重点。由于测量无人机产品昂贵、校园场地限制、维护复杂及飞手训练成本高等原因，无人机测量在教学上一直处于空白阶段。本文重点分析了校园地理环境和电磁干扰等情况，对无人机的飞行平台、航电系统、航摄系统、系统软件进行了研究和分析，设计了教学测量无人机。对航空摄影测量、空三测量等教学测量试验进行了测试，并对测试数据进行了验证分析。本文设计的测量教学无人机在进行1：2000的空三测量，所测的数据误差符合国家标准；摄影测量获得的航片，通过Pix4D软件的处理生成了点云图、数字表面模型和正射影像图。本文研究有效解决了无人机测量在教学上的应用，为无人机教学测量设备和试验教学的研究提供了技术参考。