三维后方交会

传统的二维后方交会有3个已知点,在未知点上观测两个水平角以求得未知点坐标,或有两个已知点,在未知点上观测一个水平角和一个方位角也可求得未知坐标。本文所要叙述的是在未知点上向两个已知点观测一个水平角和两个垂直角,就可计算出它的三维坐标。下面将给出它的几何原理和计算过程,并对误差进行简要分析。     

三维后方交会

后方交会一般都是二维的，即根据三个已知点的坐标，观测两个水平角，求算第四点坐标，或根据两个已知点的坐标，在待定点上观测一水平角和一方位角的方法求算其坐标。本文描述了仅观测一水平角和待定点到丙已知点垂直角求算待定点三维价值的几何图形和计算方法，提出了迭代和直接两种解法。     

两点后方交会法

本文介绍一种在未知点P上设测站，观测两已知点A、B间的水平角θ及垂直角α、β（图1），按解析法求得未知点P的平面座标及高程的方法。     

两点后方交会原理及其精度分析

提出观测两个已知点的水平角和垂直角，计算测站三维坐标的两点后方交会原理；给出了待定点点位中误差及误差椭球的长短轴及其在水平和垂直方向上转角的计算公式。编制了相应ＰＣ－１５００计算机的全部计算程序，供野外作业使用。     

后方交会的一种解析解法

后方交会．即三点问题，就是在一未知点观测它和三个已知点的方向，从而确定该点的位置。本文提出了后方交会的一种解析解法，即把已知数据及观测值直接代入一个简单公式就能确定未知点的坐标。     

无对角线四边形法加密控制点

从两个已知点出发，求得另外两个未知点平面坐标的方法，最常用的是大地四边形或前方交会。但是，如果未知点只能与一个已知点通视，且未知点与已知点之间的距离丈量很困难，则可用本文提出的无对角线四边形法。     

同时观测北极星进行方向传递

众所周知，求定未知方向的坐标方位角时，通常用天文测量仪器进行天文观测，并用天文年历进行较为复杂的计算。能否不进行天文方位角的观测、计算，而利用不通视的邻近点上的已知方向，用两台普通经纬仪，根据同时观测恒星将已知方向传递到未知方向上呢？回答     

测角空间后方交会的探讨

本文提出一种通过观测两个已知点的倾角和水平角后方交会待定点的方法，并推导了计算公式，分析了待定点的点位精度。     

四点二角后方交会法

已知四个已知点的座标,在所求点观测非相邻的二角,可以求得未知点的位置。如图1,A、B、C、D为四个已知点,在未知点P观测α,β非相邻的二角,由几何关系,可以通过A、B、C、D四点作二个外接圆,联结二个圆的圆心EF。     

三边交会定点简易平差（摘译）

由两个已知点到一个未知点的距离，即可确定未知点点位。由三个未知点得三段距离则提供了多余观测、较佳图形强度，并可以发现错误和便于精度估算。由三段距离可得未知点的三个参考位置，并由此计算最终的未知点点位平差值。     

用地形测量法求定点的大地坐标

本文阐述了用测量已知点到未知点的垂直角、方位角和斜距等观测量,直接计算某点大地坐标的两种方法。集成电子经纬仪的使用,使外业观测成果的现场计算成为可行。     

测量坐标的转换问题

介绍了根据两个点在两个不同坐标系下的已知坐标来求其它点在另一坐标系中坐标的方法。有若干点在坐标系1下的坐标已知，其中有两个点在坐标系2下的坐标也已知，那么就可以通过这两点在两个不同坐标系下的坐标求出其它所有点在坐标系2下的坐标。本文介绍的就是这种方法，并阐述了在计算机上的实现方法。     

测边交会的精度与平差(二)

（一）按间接平差如图1，设A、B、C为已知点，P为待定点，S_(AP)、S_(BP)、S_(CP)是等精度的三个观测值（图9）。现以未知点坐标x_p、y_p为未知数，用间接平差得误差方程式：     

地图数字化数据坐标变换的相关性分析

将用于求定地图数字化坐标转换参数的已知点的地面坐标和数字化坐标都当作观测值，用随有参数的条件平差求定转换参数，对采用4个已知点、9个已知点分别进行相似与仿射变换进行了分析，计算了格网点之间的相关系数，进一步分析了格网点间相关系数的分布规律，对转换后的坐标相关性进行了讨论。     

SAR单图像定位原理

根据理论，SAR单图像是无法实现严格意义上的定位，本文介绍的方法是基于地面高程已知条件下的SAR单图像定位原理。即在已知雷达站轨道参数的条件下，如果SAR图像目标点像坐标和对应的高程或者是对应的地面数字高程模型已知，则可应用本文介绍的方法求得该点对应的地面坐标。     

利用一个已知点进行平面控制测量在某机场工程测量中的尝试

常规GPS测量必须联测两个或两个以上参心坐标已知的高等级国家控制点,求得其他待定点的坐标。拟通过在收集到多个控制点却只有一个能够利用的情况下,利用相关的信息,通过建立转换模型,进行平面控制测量的尝试。     

GPS系统及其应用 第六讲 GPS系统的相对定位解算

<正> 相对定位所测量的量,是未知点相对于已知点的坐标差。它不需要精确知道已知点的坐标,然而,如果在某个坐标系中已知点的坐标能够精确知道,即可通过相对定位得到未知点在该坐标系中的精确位置。传统方法在地面进行相对定位,是通过光学仪器测定两点之间的距离、方位角和高差来进行的。卫星定位技术,特别是GPS系统的发展,使得利用空间技术在地心坐标系中进行三维精密相对定位成为可能。GPS系统的卫星在L波段分别使用频率f_1=1575.42MHZ     

垂直度盘与垂直角的计算方法

角度测量中的垂直角观测和垂直角的计算方法,并不能像观测水平角一样。水平角的计算方法很简单,就是求组成该角两个方向值的差数,也就是说,不论观测时水平度盘上的零度在什么位置,组成该角的两个方向在度盘上的读数之差,总是该角顶点的水平角的角值。     

加测竖角的双点后方交会三维定位

定位技术在林业工作中起着重要的作用,同时由于林地的广阔、闭郁及交通不便等特点又给定位工作提出新的要求。从经济性和实用性出发,本文讨论一种加测倾角的双点后方交会三维定位方法。其主要特点是只在待定点上安置一次仪器,对两个已知点观测三个参数,即两个竖直角和一个水平角,与常用的前方交会、后方交会定位方法相比,其观测数据少,同时,解决林区定位通视条件困难给定位工作带来的困难。文中对相关三维后方交会的数学模型进行了推证,并根据实例进行了误差分析。     

两种后方交会计算公式的证明——答读者谭德馨、鲁学功等同志问

后方交会是加密控制点最常用的一种方法,即在未知点上向三已知点先量测角度α及β,然后再根据三已知点的坐标来推算未知点坐标的一种方法。在以前这种方法的计算系采用对数公式来进行的,随着计算机械的进步,近几十年来已出现不少适合于计算机计算的公式,但有许多公式却