��������ϵͳ��GPS���ܵ��㶨λ���ȵĶԱȷ���

??????????????ɡ??????1???????γ?????????????????UNICORECOMM UR370??????????????????????GPS?????????人????????з???PANDA????????????????????????GPS???????λ????????????????????????????λ?????????????1~2 cm??????????3~4 cm??GPS???????λ???????????cm?????????????1~2 cm???????????????????????λ?????????GPS 50%???????????????λ?????????cm?????????????     

�봨Ms8.0���𱱴�����ͬ��ֱλ������

??????8.0????????й?????????????????????????????????????????????201.8 km?????????????35.6 km????????????????????????????????????????1????8.0??????????????????????????????????λ????????????????????λ?????0.064 m???????????????2?????????????????????????????λ???4.711 m?????????????????λ?????5.100 m???????????????3??????????????????????????λ?????2.440 m??4)????????????????λ????????????????????λ?????0.101 m??5???????????????????????????????λ????????1.003 m?????????????????λ?????1.381 m???????????????     

����λ��������2011���ձ�ǿ���е�Ӧ���о�

????????λ???????????2011???????????????????λ?????????????GPS??????????????????????????????????1??????????λ???????????????????λ????????????????????????????λ????λ????????嶼??????е????????о??5 000?????????????3 mm??????????λ???????λ???????GPS????????????????????2??????????????????????????????λ??????????????????????λ???????????1%??4%???С?????????????????????????????6%??15%????????Χ????????ò????????????????????????????????GPS????????2011????????????????????????????????3???????й????????????GPS?????????????2011?????????????????????????????????????(3.24??4.96)??10 ²² Nm???????????Mw8.97??9.10??4??2011???????????????????????????????????????????仯????????????????????????????????????????????Ч???     

��������̨GPS��ֱ�����仯�뽵ˮ������ˮλ��ϵ�о�

???1999??2012???????????????????????????????λ????????????????????????λ??????GPS??????????????????????仯?????????о?????????????λ??GPS????????仯??????????????????仯?????????????????????????????????????λ????????GPS?????????С????ζ??????????????????????λ???????GPS?????????????ζ??????3??????????λ?仯????GPS????????????????г????????     

GPS�ⶨ���Ĵ�«ɽMw6.6����ͬ���α�

??????????????Χ??GPS??????????????з?????????t???????λ?????????α?????50 km??Χ????GPS????α???????????????????70 mm????????????30 s???????λ??????????????????α????????λ???????????У???С?????о???????????????29 km????????λ???21 mm????????150 km???λ???1??2 mm????GPS???????α????????????????????????????????????????????λ?????и???20 km????????廬?????0.6 m??GPS????????α??о????????????????????????????????ε?????????????????     

���ø�ƵGPS���е���̬���η���������λ

???t??????λ???????ó??????Mw 9.0??????8??GPS????????????С?????????GPS?ο?????????α??????????????????Σ????????λ???5.9 m???????????λ???1.8 m????λ?????峯?????з???????????ο??????????????????????????λ?ü?S??????????     

�ؿǷֲ�͵ؿǺ�ȶ��봨����ͬ��ЧӦ��Ӱ��

???????????λ???????USGS???????????????????о?????????????????????????????????????????PSGRN/PSCMP?????????????????????????????α???????仯??????????????????????????????Ч?????????????????????????λ???й??????????????????????????Ч????????????????????????????Ч?????????????????????????????????????10%~20%????????????????????30%?????г????????????????????????λ???γ??λ??????λ????????仯???????????18.4????18.0%??15.8%??16.2??????????40 km?????????????λ???γ??λ??????λ????????仯???????????4.6%??5.3%??3.8%??3.8%???????70 km??????????????3.5%??4.6%??3.0%??2.5%??     

���������������¶�λ�������

????????λ???????????(111??120??E??35??42??N)1993??2004??6 771?ε???1.0??M??6.6???????λ???????λ???????????????????????????????????????????????;???o?????·???????????????????????????б???????????????????????????????????20 km????60 km???????25 km??34 km?????40 km;83%???????????λ??0??15 km??Χ?????????????λ???????????????(7??21 km)????????????????????????????????????????????????;???92%???????????λ??1??24 km??????24 km??????????????????????硣     

����λ�Ƽ�����ݵ�ͼ�λ���ʾ����

????????λ???????????α????????????????α??????????????????μ?λ?????????????????????????λ???????????????о??????????????????????????о????????Δx??Δy??Δh????????λ???????Δx??Δy??????????Δx??Δy??Δh?????б?????????????     

GPS���㶨λ�۲�ֵ�ľ��ȷ�����Ľ�

?????????????λ?г??????????????α???????????P??α??????????ó?????P1??P2??α??????????????????????α?????????????????????λ???????P1??α????λ????????????????????????GPS????λ?????????????P1??P2??α????????????????????????α??????????????P1??α????????????????????????????????λ?????????Ч???     

华为P30手机GPS/BDS/GLONASS/Galileo观测值随机模型优化及定位性能分析

针对P30智能手机采用GPS/BDS/GLONASS/Galileo等多系统定位时的随机模型进行研究,重点对使用多系统手机观测值定位时的伪距噪声进行评估,并分析不同随机模型对手机伪距单点定位精度的影响。结果表明,华为P30智能手机不同系统卫星伪距噪声差异较大,GPS、BDS、GLONASS、Galileo的伪距噪声中误差分别为5.30 m、2.75 m、7.92 m和1.07 m。采用信噪比+系统间加权的随机模型时手机终端的定位性能最优,相比于传统高度角模型,该随机模型在E、N、U方向上的伪距单点定位精度分别提升了36.12%、25.79%、31.30%。     

北斗三号组网卫星数据质量分析及单系统定轨精度初步评估

选取2018-01-23起10 d内16个iGMAS测站观测数据，对北斗三号卫星的观测数据质量及BDS单系统精密定轨精度进行评估。初步结果表明，老信号B1I、B3I北斗三号卫星的信噪比略强于二号卫星，噪声与多路径基本相当，均在0.1 m量级，新卫星不存在星内多路径偏差。新信号B1C/L1/E1频点GPS信噪比最强，Galileo和BDS卫星相当，B2a/L5/E5a和B2b/E5b各系统基本相当；噪声及多路径方面，B1C/L1/E1频点GPS优于BDS、Galileo卫星0.1 m量级，B2a/L5/E5a和B2b/E5b各系统基本相当，均在0.1 m量级，新信号中北斗三号卫星星内多路径偏差基本消失。单系统精密定轨试验中，分别进行有/无GEO卫星策略、太阳光压模型ECOM 五/九参数策略的比较，并使用卫星激光测距数据进行独立检核。初步结果表明，有GEO卫星、ECOM五参数光压模型的定轨精度最好，C19号卫星7个重叠弧段的平均定轨精度在沿迹向、法向、径向的精度分别为32 cm、16 cm、8 cm，与试验卫星的定轨精度基本相当。     

华为P40手机北斗三频观测数据质量及噪声分析

研究华为P40手机终端北斗三频观测数据质量及噪声特性,通过与测量型接收机对比分析发现,P40手机海思芯片具有较好的北斗三号信号捕获能力,B1I、 B1C和B2a三频信号信噪比略低于测量型天线,且3个频点均存在与终端芯片相关的系统误差。外置天线零基线实验结果表明,P40手机海思芯片零基线定位精度达到mm级,伪距和载波相位噪声可达到测量接收机噪声精度水平,B2a伪距噪声优于0.5 m,3个频点的相位噪声均优于2 mm。     

复杂观测环境下GNSS信号分类及精度评估

基于高度角、信噪比和伪距残差3个指标,采用K均值(Kmeans⁺⁺)、迭代自组织数据分析法(ISODATA)和基于密度带有噪声的空间分类法(DBSCAN)对复杂城市观测环境下的GNSS数据进行分类,并采用伪距单点定位模型(SPP)评估不同算法的分类精度。结果表明,Kmeans⁺⁺算法分类精度最优,在E、N、U 3个方向上的定位精度分别达2.56 m、3.25 m、9.73 m;相较于未采用Kmeans⁺⁺算法的定位精度分别提升57.86%、47.64%、60.98%。为进一步验证算法性能,将Kmeans⁺⁺算法与信噪比、高度角阈值法进行精度对比,结果表明,Kmeans⁺⁺算法的平面和三维定位精度均有显著改善,分别提升24.87%、39.07%（信噪比阈值法）和41.36%、59.91%（高度角阈值法）。     

һ��ȷ����վ���ջ����ƫ������㷨

???????????λ???α?????????GIM????????????????????VTEC????????????????????????????????????????VTEC?в????????35??IGS????????????????????????IGS?????????????????????????????????1ns????????????????     

COMPASSα�൥�㶨λ���ȷ���

??????COMPASS???????????COMPASSα?????????????????????????????4GEO+5IGSO????????COMPASSα????λ???????????????COMPASSα???·??Ч???????????0??3 m???仯???侫???0.3??0.7 m??????????????·??Ч??????????С??GEO??????????·??Ч??????????????С??IGSO?????COMPASSα????λ?????RMS????N??E??U?????????3.33??3.45??8.84 m??     

变异系数赋权法确定GNSS系统硬件延迟

采用平均实时去噪分离方法处理相位平滑伪距数据，研究GNSS系统硬件延迟估计的随机模型。针对高度角定权、等精度定权等经验定权法参数估计不客观的问题，选取高度角平方和相位平滑值作为质量指标，提出变异系数赋权法，该方法能够顾及观测值的多种随机影响因素，具有较强的数学理论基础。实验结果表明：1）模型拟合精度与观测数据和测站位置有关，测站位置电离层周日变化越平稳、观测数据越充足，模型拟合精度越好；2）变异系数赋权法计算的模型拟合精度优于高度角定权法；3）在参数估计的精度和稳定性方面，变异系数赋权法优于高度角定权法，单天数据的解算精度提高0.2 ns。     

两种伪距IFB模型在多系统融合精密单点定位中的性能分析

选取全球52个MGEX测站连续7 d的数据对两种伪距频间偏差（IFB）模型在多系统融合精密单点定位中的性能进行统计分析,第一种IFB模型是对每个GLONASS卫星估计一个IFB参数,第二种模型则是采用频率号的一次线性函数估计IFB参数。结果表明,静态条件下两种伪距IFB模型在E、N、U三个方向上定位精度相当;动态条件下两种模型在E、U方向上精度相当,第二种模型比第一种模型在N方向上定位精度提高21%。相同条件下两种伪距IFB模型的收敛速度相差较小且均能达到指定精度,而第一种伪距IFB模型需要估计更多参数。因此综合考虑定位精度和收敛时间,在进行多系统融合精密单点定位时建议采用第二种模型进行伪距IFB估计。     

中国沿海RBN-DGNSS系统北斗差分定位性能测试及分析

提出北斗伪距差分和北斗/GPS联合伪距差分算法,并利用中国北斗沿海差分台站播发信号进行陆地定点和海上动态测试。结果表明,在距台站300 km以内,北斗平面定位精度优于1.5 m（95%置信水平）,高程定位精度优于2.5 m（95%置信水平）|GPS+北斗联合定位精度、数据有效率均优于单独GPS或北斗系统|单独北斗系统的定位精度和性能优于RBN差分系统设计要求。