面向多值栅格地图的A?最优路径算法改进

A~*启发算法是最优路径规划问题中最有效的算法之一,在路径规划问题中得到广泛应用。针对多值栅格环境下的最优路径规划的效率问题,对A~*算法在搜索策略上做了如下改进:一是提出了两种新的启发函数;二是提出了新的A~*双向搜索算法。实验表明改进算法求得的路径为最优路径,搜索效率比传统的Dijkstra算法有显著提升,双向A~*算法比单向A~*算法效率有明显提高。     

5种不同颜色空间的均匀性研究

颜色的均匀性是评价颜色空间的优劣和影响其选择使用的重要指标之一,其色差计算值对于颜色再现评价的再现过程控制具有重要作用。在中国颜色体系的基础上,分别从明度、色相和彩度的角度对颜色空间C IEL*a*b*、C IEL*u*v*、NC-IIIC、L*a*b*-N和C IECAM02-UCS的均匀性进行了分析和比较。结果表明,这几种颜色空间明度的均匀性都比较理想,而色相和彩度的均匀性较差。就这5种颜色空间而言,NC-IIIC和L*a*b*-N颜色空间均匀性要优于其他颜色空间。     

5种不同颜色空间的均匀性研究

颜色的均匀性是评价颜色空间的优劣和影响其选择使用的重要指标之一,其色差计算值对于颜色再现评价的再现过程控制具有重要作用.在中国颜色体系的基础上,分别从明度、色相和彩度的角度对颜色空间CIE L*a*b*、CIE L*u*v*、NC-IIIC、L*a*b*-N和CIECAM02-UCS的均匀性进行了分析和比较.结果表明,这几种颜色空间明度的均匀性都比较理想,而色相和彩度的均匀性较差.就这5种颜色空间而言,NC-IIIC和L*a*b*-N颜色空间均匀性要优于其他颜色空间.     

现代大地测量参考系统

概述现代大地测量参考系统的定义及不同参考系统之间的关系。主要讨论我国当代大地测量界常使用的3种用以表示几何位置的参考系统－1980年国家大地坐标系、全球大地测量系统1984（WGS84）、国际地球参考系统（ITRS），和一种用以表示物理位置，高程的参考系统－1985年国家高程基准。并讨论大地测量中框架和基准的概念。     

3维GIS中LOD_OR树空间索引结构的研究

分析R树的不足之处,考虑3维场景绘制中的LOD信息,设计出一种集八叉树、R*树以及LOD信息的空间索引结构--LOD_OR树.LOD_OR树是将3维实体的LOD信息作为对象基本特征的OR树.OR树是结合Octree和R*树的一种混合空间索引结构,它利用八叉树索引将R*树表示的空间进行了限制,减轻了R*树插入、删除的开销,并在查找性能上比R*树有显著的提高.     

基于WiFi的室内位置服务路径规划研究

以室内电子地图路径模型为基础,采用基于WiFi的室内定位技术,探索了室内位置服务GIS应用系统的路径规划技术。通过比较和分析路径规划中的相关算法,采用A*算法作为室内路径规划算法,并利用A*算法在Android平台上实现室内路径规划的应用。进一步指出了室内路径规划研究的方向。     

龙羊峡库区环境动态监测信息系统的建立与应用

以黄河上游最大的水利工程－－龙羊峡水库为实验区,围绕库区存在的主要环境问题的研究,应用遥感与ＧＩＳ一体化的方法,研究设计了系统结构、功能及数据库的组成,并建立了可运行的龙羊峡库区环境动态监测信息系统,在系统支持下有效的实现了库区环境动态监测与应用,由于该系统较强的可操作性和适应性,其成果在高寒干旱与半干旱地区环境研究中具有推广和应用价值。     

一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法

A*算法的规划路径全局最优,但存在拐点多、拐角大的缺点,而人工势场法的规划路径虽然平滑,却无法满足全局最优的要求。为达到机器人快速到达、安全避障的目的,分别对A*算法和人工势场法进行改进,并将两者相结合,提出一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法。全局路径规划采用剔除冗余节点的A*算法,生成局部目标节点序列;局部路径规划采用改进的人工势场法,提出5方向障碍物探测法替代原有斥力模型,大大减小运算量;设置最小引力场,引导机器人脱离局部最小点;采用扇形区域探测法,有效规避小型动态障碍物。仿真实验结果表明:与传统A*算法与人工势场法相比,该方法不仅生成全局最优平滑路径,而且还能够在顾及机器人移动控制的前提下,及时规避动态障碍物。     

基于A*算法的路网数据组织

路网的数据组织是路径规划算法设计的基础。采用C++标准模板库实现基于A*算法的路网数据组织,着重从路网的拓扑结构、空间索引、A*算法数据结构、分层和分网格组织几方面来讨论。最后给出实例证明其有效性。     

地图调频加网四色叠印替代专色印刷研究

传统印刷方式中,地图上的线划要素一般采用专色印刷,而四色叠印是地图印刷发展的趋势.制版前的一项关键环节是对地图四色原稿进行RIP加网.目前,调幅加网是地图印刷广泛采用的技术,但调幅加网存在不可避免的缺点,利用调频加网生产地图可以有效避免这些缺陷.因此,在调频加网条件下采用四色叠印技术替代专色印刷是地图加网领域研究的一项重要内容.本文在地图设色基本原理基础上讨论了调频加网地图设色方法原理,并设计实验测量调频加网条件下六种地图常用颜色色块梯尺的L*a*b*和CMYK值,得到能够替代专色印刷的CMYK四色网点百分比,为生产实践提供了具有一定价值的参考数据.     

GPS宽带自适应阵调零技术

军用GPS系统必须能在敌方干扰时工作。由于附近干扰机和远距离卫星源之间存在巨大的功率差，所以GPS信号的扩频增益对实现抗干扰（A／J）保护能力是不够的。本提出了采用自适应天线调零系统来实现附加的抗干扰（A／J）保护能力，但是目前的系统，如AB－1就不能抑制与安装在飞机上阵列相关的近场多径干扰。本分析了GPS调零时空自适应（STAP）波束形成器的设计，包括STAP处理器对GPS位置计算的影响，该位置通过测量不同卫星信号的到达时差（TDOA）来计算。本提出了两种新疑结构，其性能通过在1：4比例大小的F－16飞机上进行的多次测量来模拟确定。     

支持ITU-T H.324协议的桌面式可视电话系统

介绍了支持ITU－TH．324协议的桌面式可视电话系统VP324的系统原理、总体构成及各个子系统的实现方法，论述了VP324系统中一系列难点的实现策略和主要性能指标。该系统视频清晰流畅，传输帧率最高可达25帧／s，单路时延不超过350ms，在有效带宽仅12k时仍然能够正常工作。     

用查表插值法实现CIE L*a*b*与CMYK颜色空间的转换

提出了CMYK假4维空间的概念,并通过GCR将CMYK假4维空间变成CMY三维空间,从而实现L*a*b*颜色空间与CMYK颜色空间坐标的一一对应.给出了立方体插值、三角柱插值、四面体插值的计算公式,并分析了3种插值方法的精度.     

全球四大导航系统齐聚中国最关心什么？

2015年5月13日－15日,第六届中国卫星导航学术年会在西安举行,美国全球定位系统（G PS ）、俄罗斯“格洛纳斯”系统、欧洲“伽利略”系统及中国北斗系统这全球四大导航系统代表齐聚于此。记者发现,发射计划、双边合作、互联互通等成为他们的最热议题。     

用查表插值法实现CIE L^*a^*b^*与CMYK颜色空间的转换

提出了CMYK假4维空间的概念，并通过GCR将CMYK假4维空间变成CMY三维空间，从而实现L^*a^*b^*颜色空间与CMYK颜色空间坐标的一一对应。给出了立方体插值、三角柱插值、四面体插值的计算公式，并分析了3种插值方法的精度。     

徕卡Viva GNSS采用北斗和GPS组合单点定位精度分析

正一、引言北斗卫星导航系统(BDS)是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统,是继美国的GPS和俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的全球卫星导航系统。根据系统建设总体规划,截至2012年10月,已成功发射16颗导航卫星,至此,北斗卫星导航系统区域组网顺利完成。2012年12月27日,北斗系统空间信号接口控制文件公开服务信号(1.0版)正式公布,北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定     

中国林学会第三次林业遥感学术讨论会在西安召开

中国林学会第三次林业遥感学术讨论会1987年4月16日至20日在西安召开。林业系统和16个非林业系统的科研、教育、生产部门的近70名代表应邀参加。会议收到论文52篇,包括航空像片应用、多种遥感资料复合应用、数字图像处理、光机结合应用和测绘成图等方面。会议采取大会学术报告和小组讨论交叉的方式进行,把学术报告、经验交     

机载测图系统FLI—MAP及应用

美国ＪＥＣＡ公司采用ＯＴＦ动态ＧＰＳ定位技术已经设计并开发成功一套高精度的机载测图和纵断面测图系统－－ＦＬＩ－ＭＡＰ。目前该系统已投入应用，它集成了ＧＰＳ定位系统，摄像系统，无反射镜的扫描激光测距系统以及姿态测定系统，能进行快速而准确的航空测图，本文讲述ＦＬＩ－ＭＡＰ系统的组成，数据处理及应用。     

美国测绘和地理信息职业分类管理及其对我国的启示

2015年版《中华人民共和国国家职业分类大典》(以下简称"新版《大典》")已发布,"地理信息服务人员"首次在国家级权威标准中确立了地位归属,地理信息(GIS)正式成为国家新职业,受到广泛关注。本文以GIS为例,通过对美国O*NET系统的研究,对其地理信息职业与我国地理信息职业的比较,探讨美国职业分类对我国职业分类标准、平台建设的启示。     

基于MAPGIS的城镇土地定级估价信息系统设计与实现

针对当前城镇土地定级估价信息系统开发中的不足,提出了基于MAPGIS开发实现城镇土地定级估价信息系统的思路。首先,在综合分析系统需求的基础上,进行了系统的总体设计,选定了开发方式,完成了系统的总体逻辑框架;其次,根据系统的数据内容,结合MAPGIS数据模型,给出了系统数据库设计原则并进行了系统数据库设计;最后,从基础数据组织、参数数据管理、基于A*算法的最短距离计算及地价样点数据探索性空间分析四个方面进行了探讨,提出了相应的解决方案,最终实现了城镇土地定级估价信息系统。