城市公交乘客下车站点推算方法和有效性评价

特大型城市的公交车上普遍安装了自动售票（auto fare collection,AFC）系统和车载GPS导航定位设备,记录了乘客出行与行车轨迹、时间等数据,连续运行的公交车和众多的出行乘客形成了城市公共交通运行和出行大数据。如何高效、准确地从公交大数据中识别公交乘客下车站点,对于提高交通运行效率、科学布局组织交通具有重要的意义和作用。基于深圳市公交车AFC和GPS数据,利用时间匹配和基于带噪声空间密度聚类的方法判别上车站点;在仅有的公交数据基础上,通过分析乘客出行行为,根据乘客多天的出行以及各站点的上车频率,利用乘客高频站点和下游站点吸引权,提出一种推算方法,实现乘客下车站点的推断。算法模型的检验和实例分析表明该方法的有效性。     

基于公交大数据的满载率推算方法 ——以深圳市为例

城市可持续发展需要提升公共交通的供给能力。公汽满载率是公交规划、调度和服务评价等方面的重要参数。在公交信息化水平不断提升的背景下，由公交IC卡数据和公共汽车GPS数据等构成的公交大数据为获得相对精确的客流提供了可能。虽然已有相对稳定的OD推算方法，但对于公汽满载率的研究尚不够充分。本文提出基于历史公交大数据的大规模公交出行链搜素算法，在此基础上构建公共汽车满载率数据库，并以深圳市为例揭示了高满载率线路段的时空分布特征。本文研究对于揭示公汽服务整体水平和探测关键公交廊道具有较大价值。     

行车模式的公交站点识别方法

针对公交车全球定位系统(GPS)数据的公交站点识别问题,该文基于公交车辆运行状态,将公交车辆的运行划分为终点站待命模式、正常行驶模式、站点停车上/下客模式,提出了一种基于这3种行车模式的公交站点识别方法,通过行车模式判定、轨迹方向分割和DBSCAN密度聚类,提取各个方向的公交站点。该文使用深圳市公交车GPS数据展开验证,实验结果表明,该方法能有效地、准确地识别公交站点。     

基于.NET和MapXtreme的公交查询系统的设计与实现

本文详细介绍了基于.NET框架、利用MapXtreme二次开发组件,设计和实现多种情况下的公交换乘查询算法的过程,提出了公交查询系统的解决方案。其中,在数据表的设计上建立了路段与站点的一种一一对应关系的拓扑关系,简化了站点和线路查询的实现过程。在最优换乘方案的设计上采用的是一种基于树形结构的遍历算法,具有较强的实用价值。     

一种公交到站时间预测方法

基于公交GPS轨迹数据和路段在空间关系和时空分布上的分析和处理,开展了公交车辆到站时间预测的研究,提出并实现了基于空间关系的路段平均到站总时间与基于属性数据修正的综合预测方法;以北京市300路内环公交线路为例进行了验证和效果评价,并对下一步工作进行了展望。     

多站激光点云数据全自动高精度拼接方法研究

针对目前多站点云数据拼接存在的效率低和自动化程度低等问题,提出了基于地面激光点云强度信息的2D-3D点云数据高精度全自动拼接方法。首先,将强度信息通过三次样条插值算法生成二维影像,采用基于图形处理器(GPU)的加速尺度不变特征变换(SIFT)算子匹配得到二维同名特征点,剔除粗差;然后,反算得到特征点在三维点云中的坐标,并通过三维空间法向量对三维同名特征点进行精炼。利用精炼的三维特征点进行多站点云数据拼接,可提高多站点云海量数据拼接的精度和效率。     

联合IGS站进行区域GPS大地网数据处理的两种方法讨论

应用国际IGS测站和中国地壳观测网络中的GPS站点,分别采用选取全球范围的部分稳定ITRF点为框架站点和选择周边的稳定ITRF点为框架站点两种方法进行区域数据处理。两种方法所得的坐标结果之间存在着系统性偏差,偏差的大小与特性在平面和高程方向上具有不同的表现形式,且该特性与站点的时空分布具有一定的相关性。对以上现象进行归纳分析,给出了关于区域框架建立的建议。     

基于GPS时空轨迹的路网拓扑自动变化检测

充分利用出租车GPS时空轨迹数据分布广和时效性强的特点,提出一种基于车载GPS轨迹数据的路网拓扑自动变化检测新方法。该方法首先利用向量相似性度量模型,度量GPS轨迹向量与路网局部拓扑向量之间的相似性,检测疑似道路拓扑变化点,然后通过比较疑似道路拓扑变化点与路网拓扑关系,完成新增、废弃、改建等道路变化,实现基于车载GPS轨迹的路网拓扑自动变化检测。实验结果表明,该方法不仅有效地检测出道路新增、道路废弃与道路改扩建等变化,而且能利用出租车实时和大范围分布特点来实现城市路网大范围实时变化检测。     

顾及速度约束的基于时间序列GPS漂移数据处理方法

提出了一种基于时间序列的GPS轨迹数据漂移去除算法。本算法无需提供出行目的和交通方式等附加信息,基于原始GPS数据中的经纬度和时间信息来进行漂移点校正处理。首先,对每条轨迹进行分段,并对每段进行自相关系数检测,判断是否存在漂移;然后,利用速度约束条件查找漂移点;最后,用样条插值法校正漂移点。使用该方法对武汉大学学生的出行轨迹数据进行了漂移处理。实验结果表明,本方法能够有效去除轨迹数据中的漂移点,适用于GPS原始数据预处理。     

基于道路特征的海量GPS监控数据压缩方法

结合车辆的运动轨迹只能被限制于道路网络上的事实约束,提出了一种基于道路特征的车辆监控数据存储管理方法,存储车辆在道路网特征点处的信息,通过将原始数据中存储的二维地理坐标转换为存储一维的沿道路网的线性参照坐标实现了监控数据和道路网的结合,可极大地节省GPS车辆跟踪数据的存储空间,有利于对车辆数据的进一步分析利用和交通信息的提取.     

一种适用于CGCS2000坐标框架的多源数据融合方法

针对单一的GPS技术并不能准确地确定地球质心,无法真正地实现地心坐标参考框架,为了满足CGCS2000坐标框架对高精度地球质心和高精度尺度基准的需求,未来的CGCS2000坐标框架将是多源空间大地测量技术融合的组合框架,该文提出了一种适用于CGCS2000坐标框架,并基于GPS、VLBI、SLR等大地测量技术的数据融合方法,利用该方法进行多源大地测量观测数据融合得到组合坐标框架,将得到的结果与ITRF综合解进行比较。结果表明:GPS、VLBI、SLR测站各方向坐标平均误差值约20mm,速度场各方向平均误差约1mm/a,水平方向速度场误差小于垂直方向速度场误差,误差较大的测站多居于板块分界带及其边缘。基于实验结果表明,该方法可以满足CGCS2000坐标框架对多源数据融合的要求。     

基于GPS的近景测量定位方法研究

本文介绍了基于GPS的近景测量定位方法所需硬件的集成方式及功能,分析了该方法定位的基本原理,并对试验结果进行了分析,验证该方法的可行性及定位精度.利用交向摄影方式,用一台相机,分别在两个摄站点获取同一范围的影像,利用数字罗盘测相机的姿态,GPS测摄站点坐标,利用单片后方交会及像对前方交会解求待定地物点的三维坐标,为不易...     

一种众源车载GPS轨迹大数据自适应滤选方法

基于同步高低精度GPS轨迹数据的空间特征和GPS误差分布原理,提出了一种众源GPS车载轨迹大数据自适应分割-滤选模型。该模型首先通过角度、距离约束将完整的车载GPS轨迹数据进行分割,以轨迹分割段作为基本滤选单元;然后通过对比轨迹分割段内GPS轨迹向量与其参考基线间的相似度,按照相似度与GPS定位精度之间的量化关系指导滤选。试验结果表明,该方法可以实现车载轨迹大数据按信息提取精度需求的滤选。     

城市交通多层网络社团结构探测

海量的城市交通流数据已经可以被广泛获取,发现不同类型交通流空间交互结构间的关系以及交通流与交通网络间的联系对于优化城市交通设计、缓解城市交通拥堵具有重要价值。为此,采用北京市六环以内区域2016年5月9日与5月15日的公交刷卡、出租车轨迹、公交线路数据,借助单层与多层社团检测方法,探索：(1)不同交通流空间分布模式间的联系;(2)公交服务与公交乘客之间的供需关系。研究发现：(1)从公交刷卡与出租车轨迹数据中发现的社团结构具有明显差异,表明2种不同交通流反映城市空间交互的不同作用;(2)北京市公交线路社团结构与公交出行社团结构相似性较高,但也存在局部的差异,可以反映公共交通供需不平衡模式。研究结论可为城市交通设计优化提供一定的参考。     

轨迹数据的时间采样间隔对停留识别和出行网络构建的影响

个体轨迹数据已经广泛用于人群活动的研究中。在静止的局部空间开展的活动是个体日常生活的基本元素,在轨迹数据中对应停留部分。因此学者常从轨迹数据中识别停留来研究个体活动信息。然而,轨迹数据的时间采样间隔会对停留识别带来影响。针对该问题,首先提出了一个框架,量化不同持续时间长度的活动在不同时间采样间隔的轨迹数据中被识别为停留的概率。其次,考虑到个体出行网络依赖于停留识别结果,基于该框架,研究分析了时间采样间隔对出行网络分析结果的影响。最后,利用该框架分别对深圳市居民出行调查数据和手机轨迹数据进行了分析。研究表明,在面向人群活动的研究和应用中,该框架能支持时间采样间隔的选择决策和面向活动类型的研究结果评价。     

公交车站台智能显示牌系统设计与实现——以南充市的一个站台为例

介绍了一种基于GIS/GPS/GSM技术的实时显示公交车运动状态和时间的电子显示牌设计方案。以南充市为例,在利用GPS系统对车辆精确定位的基础上,采用GSM无线通讯网关实现消息的传输,并在电子地图上实时的显示出公交车辆的位置、状态和各路公交车到达客人所在目的站点所需用的时间,方便人们更有效快捷地选择交通工具。本文重点分析了系统的各组成部分的功能和实现方式,最后采用VC++6.0和MapXtreme2004开发实现了该系统。     

基于索引点的GPS异步环搜索算法

针对当前GPS数据处理软件不能全面检查GPS异步环的问题,该文提出了基于数理统计原理的搜索GPS异步环点索引算法。该算法利用数理统计的方法,通过GPS测站点在不同时段的重复情况,利用重复点作为异步环搜索的起始点,利用树形搜索的方法判断重复点之间能否构成异步环,在此基础上从GPS基线向量中抓取基线组成异步环,解决了异步环检查存在遗漏的问题,可以快速、无遗漏地搜索出所有异步环。该算法基于沈阳市GPS网实例数据计算结果表明:点索引算法可以全面快速地搜索出GPS三边异步环,解算GPS基线粗差,并且评估GPS基线解算精度。     

新疆基础测绘控制测量坐标框架转换问题探讨

阐述了新疆基础测绘控制测量工作中利用框架转换和历元推算的方法是解决测量成果地球参考框架不一致和历元不一致问题的有效途径,编写了专用程序,并利用下载自ITRF官方网站上的IGS站点数据成果对所述的方法进行了验证。     

众源GPS浮动车数据中城市道路中心线分级提取的栅格化方法

由众源GPS浮动车数据提取道路相对于传统方法具有成本低、现势性好的优点。本文针对该数据采样间隔较长、数据量大、GPS点分布不均匀的特点,提出了一种栅格化的“分级”提取道路中心线的方法,并利用武汉地区超过2000万个GPS点的浮动车数据进行了试验。试验结果证明了本文方法准确度、完整度好,效率高。     

基于地物特征提取的车载激光点云数据分类方法

车载激光扫描测量方法较传统摄影测量方法具有更多优点,它能快速采集大面积、高精度的三维空间数据,具有广阔的应用前景。针对车载激光扫描数据的分类问题,提出了一种基于地物特征提取的点云数据分类方法,即采用主成分分析(PCA)方法,在提取多种街区地物点云数据几何特征和总结地物对象特征知识规则的基础上,根据选取的主特征设计一套阶层式的分类方法,并利用该方法对一套车载激光点云数据进行了分类试验。结果表明,该方法的分类效果良好,具有一定的实用性。