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《全球定位系统》2004,29(4):48
美国俄亥俄州的Trimble大地测量与工程分部推出一种TrimbleR8和R7GPS接收机 ,这是一种该公司生产的 5 80 0和 5 60 0RTK接收机的扩充设备 ,内置用于跟踪L2C民用信号的R轨迹的跟踪器。R8GPS接收机包括集成天线和无线电设备。内置一个麦克斯韦常规测量GPS芯片和一个具有L1C/A码。L1 /L2全载波及支持宽域增强系统 /欧洲地球同步卫星导航系统 (EGNOS)的 2 4通道模块。其尺寸为 1 9× 1 0cm ,重量为 1 .2 1kg。而R7GPS接收机具有一分立的接收机和一个可伸缩的天线。Trimble5800及5600接收机的扩充设备… 相似文献
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《全球定位系统》2006,(3)
徕卡GPS测绘接收机徕卡地理信息系统公司推出的G×1210接收机,是一种12通道、L1及C/A码测绘接收机,首次起动时间为30秒,预定水平(静态或快速静态)定位精度为10mm、水平动态测量的定位精度为20mm,该接收机的体积尺寸为0·212×0·166×0·079mm,重量为1·2kg,由12V直流电(两节锂离子电池)驱动,功耗为3·8 W,该系统装有一个接地的灵活跟踪测绘天线。GPS导航软件为适应GPS各种功能,μ导航微电子技术公司推出一种Orion导航软件,这种软件可用于GPS信号捕获、跟踪、数据提取和GPS导航。该软件可与该公司生产的低功率GPS芯片一起使用,它… 相似文献
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《全球定位系统》2004,29(2):53
美国加利福尼亚州的NavCom技术有限责任公司推出一种SF2 0 5 0型系列GPS接收机,这种接收机可用于GIS数据收集、数据维护、大地测量及数据校验。一个二进制的用户接口可启动接收机。该设备可提供全域跟踪和接收外部的差分GPS输入,并可提供L1和L2全波长载波跟踪,以及C/A、P1和P2码跟踪,还可以抑制多径干扰,该设备具有两个分立的广域增强系统信道和欧洲地球同步卫星导航系统信道,其体积为8 1 8×5 67×3 0 6英寸,可提供少于1 5cm的水平精度和少于30cm的垂直精度。可提供用户可编程序输出速度在2 5至1Hz之间或更低,而对原始数据,用户可… 相似文献
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为满足组合导航系统在高动态环境下的性能要求,设计基于矢量跟踪的GNSS/SINS相干深组合导航方法。利用矢量跟踪环路将所有可视卫星的跟踪和导航解算融为一体,增强通道间的辅助;高动态对载波跟踪影响更大,在通道预滤波中将码环载波环分别用独立的滤波器处理,组合滤波中采用通道间差分降低滤波状态维数,提高计算效率。引入惯导的加速度辅助本地信号参数预测,较精确地测量卫星视线方向的加速度,减小接收机在高动态时段的剩余动态,提高本地信号参数的预测精度。基于矢量跟踪软件接收机搭建相干深组合仿真系统,实验表明该方法在高动态等环境下能提高信号跟踪性能,改善系统的精度、可靠性。 相似文献
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针对高动态环境下普通GPS接收机跟踪环路容易失锁的问题,考虑到锁频环动态性能好、锁相环跟踪精度高的特点,实现了二阶锁频环辅助三阶锁相环的载波跟踪环(FPLL)。根据FPLL结构原理和误差分析理论,提出了一种FPLL环路的码相位和载波相位精度分析方法。借助GPS软件接收机平台,在Matlab环境下仿真实现了FPLL载波跟踪环,并利用Spirent GSS7700仿真器采集高动态GPS模拟信号对FPLL环路进行了测试。测试结果和精度分析表明,在导航信号的载噪比为40dB-Hz,加速度为26g,加加速度为9g/s的条件下,该高动态跟踪环路能够达到码相位1.31m(1σ),载波相位为4.24×10-3 m/s(1σ)的跟踪精度。 相似文献
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针对高动态场景,单独的码环路很难实现跟踪,由于高动态载波跟踪的算法很成熟,通常应用载波跟踪结果对码环路进行辅助,针对窄体制信号,这种方法可以帮助消除码环的动态误差,但对宽体制信号来说,辅助力度减小。从高动态宽带信号码跟踪误差门限以及跟踪精度入手,分析了单独码跟踪算法的易失锁性,理论和仿真验证应用高动态载波跟踪结果辅助码跟踪算法的有效性,且具有高的跟踪精度。这为导航接收机的跟踪算法提供了理论依据。 相似文献
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《全球定位系统》2005,(6)
徕卡GPS数据收集器瑞士徕卡地理信息系统公司推出的SR20 GPS数据收集器是供地面测量使用的手持式12并联通道GPS接收机。该仪器的体积尺寸为21·5×9×5cm,重量为0·652kg。它通过7·2V的内部电源或12V的外接直流电源供电,功耗为2·1 W,该接收机采用一个240 MHz RISC浮动小数点处理器,该系统的天线采用接地的徕卡微带天线。当采用L1频率时,接收机可自动进行选择,测量精度在后处理方式下,可达厘米级。GPS授时接收机美国加州Tri mble公司推出的分辨时间(Resolution T)接收机,是一种通过采用普通的数字信号处理器来提供基于L1(1575… 相似文献
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《全球定位系统》2004,(6)
定位数据采集装置美国亚利桑那州的US定位集团公司推出一种可收集定位数据的装置 ,该装置称为RhinoRover,它通过使用GarminGPS 1 7N型接收机 ,可在野外作业中采集到载波相位和伪距定位的数据 ,并可自动记录下与格式无关的数据变化 ,通过采用Rhino后处理器 ,这些数据可得到差分改正 ,最后为静态和动态测量数据提供厘米级的定位精度。如果用户采用二级RhionRover装置 ,可建立自己的参考站 ,这样便可改进短基线的测量精度。车辆跟踪系统美国加州Argo导航定位公司开发出一款GPS车辆跟踪系统 ,该系统具有可供GMS和CDMA数字网络使用的双… 相似文献
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为了满足高动态用户及强干扰条件下的应用需求,提出了一种基于卫星信号矢量跟踪的SINS/GPS深组合导航方法,设计了基于FPGA硬件平台的实施方案。利用组合卡尔曼滤波器反馈回路取代了传统接收机中独立、并行的跟踪环路,能够同时完成所有可视卫星信号的跟踪和导航信息处理;通过矢量跟踪算法对所有可视卫星信号进行集中处理,能够增强跟踪通道对信号载噪比变化的适应能力,从而提高接收机在强干扰或信号中断条件下的跟踪性能;根据SINS导航参数和星历信息推测GPS伪码相位和多普勒频移等参数,用以辅助卫星信号的捕获和跟踪,能够大大缩短接收机的搜索捕获时间,并增强接收机在高动态条件下的跟踪性能。基于矢量跟踪的深组合方法不仅在GPS信号短暂中断期间,能够保证系统的导航精度和可靠性,而且在强干扰环境中能够维持较好的伪码相位和载波频率跟踪性能。 相似文献