无人机组网遥感实时任务观测的冗余容错控制方案

中小型无人机（UAV）越来越多地应用于各种实时静态和动态任务中,已成为对人类非常有用的辅助工具。适合无人机在各种条件下进行监视和测量的因素有很多,但无人机在执行不同的实时任务时仍会受到各种挑战,且一旦在任务执行过程中任何一个约束的及时响应缺失,将会影响任务的总体结果,导致整个任务部分或完全失败,在实际中很难建立完美系统。因此,在系统中引入冗余容错来最小化故障概率并增强其鲁棒性非常重要。其中,根本问题是随着系统复杂性的增加,除非对其采取补偿措施,否则其可靠性会急剧下降。冗余容错是通过添加一个或多个模块（通常采用并行配置）作为备份来引入冗余。为了提高极端条件下航空遥感任务无人机网络系统的鲁棒性和成功率,本文将基于冗余的容错控制技术引入无人机网络设计中,确定了不同限制条件下的最佳网络解决方案。组网设计是在不同观测条件下的遥感任务如“大尺度生态监测”、“中尺度洪灾监测”、“小尺度安全监测” 中,通过同步监控进行主动合作的包括多个无人机的网络。多无人机网络作为冗余容错体系结构时可以通过添加多个无人机作为备份使得系统可以容错,而无人机在不同极端条件下的位置和视角则可以作为冗余容错的场景设置。当组网方案中的无人机位置和视角超过设定的阈值时可以被认为是故障的,其将被分离并不考虑进一步分析。通过以上方式,无人机网络可以在极端条件下得到组网控制方案的有效输出,进而保证遥感观测任务的顺利进行。     

基于Delaunay三角网的大规模CORS基准站

连续运行参考系统(CORS)的核心技术--GPS网络实时动态定位(RTK,技术已经成为GPS高精度定位中一种重要技术,其定位精度与站间距离密切相关.在构建了站间距离和网络分布适中的Delaunay三角网后,探讨了两个相邻CORS基准站网络的联合组网、基准站点删除与插入等网络局部更新以及参考站最优选择问题,提出了相应的优化算法,实验证明该算法高效快捷、简便可靠.     

基于室内路网的跨楼层路径规划技术的设计与实现

随着室内定位技术、BIM-GIS技术和室内地图研究的发展,室内位置服务需求日益旺盛。作为室内位置服务的关键技术之一,室内路径规划成为研究与应用热点。但是早先的路径规划技术往往基于单层网络拓扑模型而设计,由于模型缺少楼层之间的连通信息,而不能实现跨楼层导航算法分析;而后随着跨楼层导航算法的出现,跨楼层的路径规划、导航及定位得以实现,但这些跨楼层导航算法基于楼层连接通达规则,往往需要多次遍历楼层信息,运算效率低下。针对这一问题,本文利用电梯、扶梯、楼梯等楼层间连接信息,设计、实现了基于楼层连接表的室内多层路网分析模型,并采用逐层分析的方法和多次网络分析,实现室内跨楼层的带有多个途经点路径分析。整个技术框架包括跨楼层路网生成模块、位置点接收模块、网络分析模块、循环控制模块。算法方面,本研究采用双向遍历的A*最短路径分析算法,通过网络路径分析,最终将满足约束条件的规划路径显示在移动设备上,帮助用户实现跨楼层、多途经点的定位与路径导航。     

基于MapX的渔船导航系统的研究

以VB为开发平台,通过串口通信控件(MSComm32.ocx)接收GPS定位信息,采用MapX控件进行二次开发,完成了渔船导航智能模块的开发,实现了在动态图层上实时记录并表达船只位置、速度、航向、距目标距离等航行要素,以及以动态数组存储和回放渔船航行轨迹。为渔船快速到达指定位置,顺利返航、精确估算扫捕面积及作业信息的后期统计分析提供便利。     

软交换体系下VOIP的呼叫路由设计与实现

软交换是下一代网络呼叫与控制的中心，呼叫路由在软交换体系中占据着至关重要的位置。首先介绍了软交换网络的体系结构，接着说明了呼叫路由在软交换体系结构中的位置，最后，介绍了软交换体系下VOIP呼叫路由模块的设计与实现。     

LBS在监外服刑中的应用

移动位置服务在未来几年内将成为移动运营商的主要增值手段,中国联通今年将在CDMA1x网络中启动gpsOne定位业务。通过分析比较各种定位技术,根据监外服刑监管系统的要求,提出采用中国联通的CDMA1x网络和gpsOne定位平台来进行数据传输和位置跟踪的监管系统整体解决方案,并在系统架构、电子镣铐的软硬件设计等方面进行了初步的探讨。     

GSM协议转换器的设计与实现

介绍了GSM协议转换器的软硬件设计及实现.利用西门子TC35射频模块和MCU智能控制功能,设计具有标准的GSM协议接口和RS232接口电路.该协议转换器能将控制中心的控制信息或数据发到GSM 网络的任何终端,同时也能将远程采集到的数据转换成标准的GSM数据格式并通过GSM网络传输到控制中心.     

基于GPRS无线传感网的大气C02浓度采集系统研究与设计

针对实现大气中二氧化碳浓度的及时快速采集,设计了基于GPRS无线传感网的大气二氧化碳浓度采集系统,系统分为数据采集终端、GPRS无线传输网络和数据中心3部分.数据采集部分主要由单片机、高精度二氧化碳传感器、GPS模块、GPRS模块和液晶显示模块组成,负责采集二氧化碳浓度和采集点地理定位信息;无线传输网络部分由GPRS模块接入到GPRS网络,再登陆到Internet网络与检测中心服务器建立TCP网络连接,负责将采集到的数据传输给数据中心;数据中心主要是接受GPRS网路传输过来的数据,并将数据进行处理、显示和录人数据库.采集系统能摆脱数据采集时地理位置和天气条件上的局限性,使检测工作变得更及时方便准确.     

基于GPRS无线传感网的大气CO2浓度采集系统研究与设计

针对实现大气中二氧化碳浓度的及时快速采集,设计了基于GPRS无线传感网的大气二氧化碳浓度采集系统,系统分为数据采集终端、GPRS无线传输网络和数据中心3部分.数据采集部分主要由单片机、高精度二氧化碳传感器、GPS模块、GPRS模块和液晶显示模块组成,负责采集二氧化碳浓度和采集点地理定位信息;无线传输网络部分由GPRS模块接入到GPRS网络,再登陆到Intemet网络与检测中心服务器建立TCP网络连接,负责将采集到的数据传输给数据中心;数据中心主要是接受GPRS网路传输过来的数据,并将数据进行处理、显示和录入数据库.采集系统能摆脱数据采集时地理位置和天气条件上的局限性,使检测工作变得更及时方便准确.     

基于NBCORS网络RTK的误差分析与质量控制

基于宁波市连续运行卫星定位服务系统,通过对影响网络RTK测量时GPS卫星信号传播带来的对流层延迟、电离层延迟以及多路径效应误差分析,提出了减弱和消除其误差影响的有效质量控制措施,旨在提高网络RTK定位技术的测量精度。     

W—COMSYS多用途微机数据交换系统

本文介绍一种微机数据交换系统。该系统参考OSf基本模式设计,适合目前国内IBM—PC/XT微机通信状况。系统在假脱机方式下通信,软件设计上大量采用中断窃权的办法。文章还针对PC机执行双用户/双任务工作时,容易发生磁盘瓶颈效应的现象,介绍了解决磁盘I/O瓶颈效应的方法。 系统采用半双工制式异步串行通信,速率为50～9600bit/S任选。网络结构采用全通型〔无线、有线〕、总线型〔有线〕或辐射型〔报线〕。用户根据需要可进行选址和全址通信,以实现微机远程磁盘文件拷贝。     

基于支持向量机的Internet网络延时分析与预测

针对基于Internet的网络控制系统,采用Socket通信方式构建了网络控制系统的通信平台,在此平台上对网络延时进行测试、基于时间序列的分析方法,对Internet网络延时特性以及延时时间序列的自相关性进行统计分析;进而提出了基于支持向量机的网络延时预测方法。仿真结果说明,支持向量机预测网络延时具有较高的正确率。     

基于UTM-30LX的旋翼无人机定位检测系统设计

为了确定旋翼无人机的位置信息,设计了一种采用激光雷达UTM-30LX来获取无人机定位信息的检测系统。该系统采用了激光雷达作为机载传感器获取无人机的周围环境数据,并使用了树莓派2代B型开发板来处理相关数据和控制检测系统。系统软件设计方面,采用C语言和MATLAB语言进行数据预处理、坐标投影变换、位移估计和定位。此外,阐述了定位信息检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和系统软件设计方案等。最后的实验数据表明,设计方案能够满足获取无人机位置信息的需求。     

基于BERNESE全球网联合平差分析东北区域速度场

本文将东北区域陆态网基准站纳入到全球网联合平差解算,实现了数据的自动处理,获得周解,并通过时间序列分析获得了基准站在全球框架下的运动速率,并对其进行对比分析,进一步验证了解算策略的可行性和可靠性。     

基于MC55和STC89C58的远程数据采集系统的设计

提出了一种由高性价比的GPRS模块MC55和低成本的STC单片机STC89C58RD 组成的远程数据采集系统的设计方案.系统以STC89C58RD 作为控制核心,利用多通道高精度串行A/D转换器TLC2543以及高覆盖率和高可靠性的GPRS网络,很好地解决了数据采集和传输的问题.     

基于无线局域网IEEE802.11技术的地理空间定位方法

分析对比了多种地理空间定位方法,归纳了各种不同尺度下定位的特点,以及定位方法的实现过程,从IEEE802.11无线局域网技术的MAC协议出发,提出了基于无线局域网IEEE802.11技术的地理空间定位方法,实现的技术流程,并分析了其发展趋势。利用MAC的帧头和帧体都可以实现定位功能,利用MAC帧头的定位可以适用于计算能力较强的移动台上,而利用帧体的定位,由于只需解析内容不需要查询计算,所以能够用于手机等移动对象。使用无线局域网可以实现定位平台,同时又能实现无线接入的通信功能,所以大大降低了总的建设成本,因此具有很大的现实意义。     

滑坡监测远程无线数据传输系统研制

利用先进的监测仪器和现代无线通讯技术,开发了一套可以对滑坡灾害进行自动实时监控的监测系统。安置在监测点现场的数据交换仪与各种监测仪器相连接,读取仪器信号、转换信号类型、存储数据;室内设一控制中心,借助覆盖范围广的移动通讯网络,对现场数据交换仪进行控制,实现数据回送、数据删除、监测模式设定、预警信号发送等作业;对监测数据进行分析处理,供研究人员使用。现场设备可由太阳能供电,适合偏远地区使用。通过室内模拟实验,该系统功能稳定,数据传输及时准确。     

浅谈网络会计的内部控制风险与防范

随着网络会计的日益普及,企业内部控制环境更加复杂,内部控制重点范围也逐渐扩大,加之网络会计内部控制法律的相对滞后,使网络会计的内控风险日益突出。只有在会计信息安全、网络系统控制、内部牵制、会计档案管理等方面,采用财务软件加密等技术方法,并完善内部控制制度,企业才能有效地防范网络会计的内部控制风险,最大限度地发挥网络会计的优势。     

基于J2EE的危化品在线监控及预警系统

危险化学源在线监控及预警系统应用现代计算机技术、通信技术、网络技术及控制技术，实现对危险化学源的在线监控与管理，完成对危险化学源的事故预警，做到减少事故、降低损失等。在论述系统的总体结构的基础上，结合J2EE平台，对其中的关键技术进行了详细的论述，并对危险化学源数据库的建立做了一定的论述。