自适应卡尔曼滤波在变形监测动态数据处理中的应用

介绍了卡尔曼滤波技术的基本思想，给出了自适应卡尔曼滤波动态噪声方差阵∑ΩｋΩｋ补偿法的计算公式，以及在变形监测动态数据处理中的应用。分析了应用中存在的问题及解决途径．通过实例说明了该法用于变形监测预报具有较高的精度。     

自适应卡尔曼滤波法用于变形监测数据处理

卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法广泛应用在变形监测数据处理中。文中针对传统卡尔曼滤波因动态噪声不准或不容易确定影响结果准确度的问题,提出并探讨了方差补偿自适应卡尔曼滤波,并通过传统卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波对GPS变形监测数据进行处理,其结果表明方差补偿自适应卡尔曼滤波对GPS变形监测具有很好的剔除噪声的作用,效果明显。     

自适应卡尔曼滤波在建筑物变形监测中的应用

卡尔曼滤波由于能够实时快速地处理大量的变形数据,并能够预测下一时刻的变化状态等特点,被广泛应用于多个领域的动态数据处理。本文论述了方差补偿自适应卡尔曼滤波模型,将自适应卡尔曼滤波模型应用到光纤光栅动态变形监测上,基于MATLAB编程实现模型的建立并运用该模型对建筑物变形进行分析与预测,取得了较好的效果,证实了方差补偿自适应卡尔曼滤波在滤波和预测方面的可行性。     

基于卡尔曼滤波模型的地铁沉降监测分析

卡尔曼滤波方法是变形监测中常用的一种方法,本文通过对获取的地铁沉降观测数据进行监测,采用经典的卡尔曼滤波方法和基于方法补偿的自适应卡尔曼滤波方法进行监测预估,通过对比发现,基于方差补偿的自适应卡尔曼滤波方法能够有效地控制观测数据异常对动态系统参数估计的影响,保证了变形监测数据估计的精度。     

动态测量系统与卡尔曼滤波

本文简述了动态测量系统的一般概念，按广义最小二乘原理推导了卡尔曼滤波方程。讨论了动态测量系统的基本模型，并以动态水准监测系统为例，说明动态测量系统中建立状态方程和观测方程的具体方法，从而指出了卡尔曼滤波方法在大地测量、工程测量中的应用前景。     

基于AR（p）的卡尔曼滤波在GPS变形监测中的应用

由于AR（p）模型结构比较简单且计算比较方便，在变形分析中，目前常采用此模型建立变形模型。然而单纯的AR模型把模型参数作为定值，变形数据拟合误差及变形预测误差可能会比较大。介绍了将卡尔曼滤波引入AR模型，利用观测数据建立AR模型，即建立观测方程；以AR模型的参数为状态向量建立状态方程。从而形成动态系统的卡尔曼滤波函数模型，动态计算出AR模型的参数以便预测。此方法快速、实时，且占有较少内存，充分利用了AR模型和卡尔曼滤波二者的优点。     

中国地图出版社

工程的变形监测分析与预报 工程的变形监测分析与预报是一个重要的课题．本书紧密围绕这一主题进行了论述。主要内容有：工程变形监测分析与预报的基础理论．变形分析的系统论方法．变形模式的拓扑约束识别及其应用,变形驱动力反演,自适应卡尔曼滤波、时问序列分析及应用．变形预报的人工神经网络方法和神经网络专家系统．小波理论及应用．粗糙集理论（RS）及其在边坡破坏模式中的应用．变形监测分析与预报的进展和发展展望等。     

卡尔曼滤波在动态测量系统中的应用

文中详细论述卡尔曼滤波的数学模型及其初值确定方法,引入动态测量系统应用实例,通过对数据噪音特性的分析,准确确定了卡尔曼滤波模型,利用matlab编程实现了相应功能。实例分析结果表明,卡尔曼滤波预测精度高,适用于大坝的实时监测与预报。     

变形监测成果数据库管理系统的研制

研制适应变形监测成果动态管理、动态报表、动态绘图的变形监测成果数据库管理系统，并论述该系统研制的目的、设计技术路线、功能特点及实践应用情况。     

GPS变形监测网的动态数据处理

叙述了用卡尔曼滤波方法处理GPS变形监测网的方法。推导了在地平坐标系中的观测方程和动态方程。实际计算结果表明,卡尔曼滤波可以用于GPS变形监测网的数据处理,其滤波估值精度优于静态平差。     

卡尔曼滤波模型的建立及其在施工变形测量中的应用

卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法已在许多测量领域得到应用,就卡尔曼滤波方法在施工变形测量应用中,如何建立滤波模型和精度评定问题进行探讨,提出解决这些问题的方法,并通过一个实例说明这些方法的有效性.     

小波分析在高层建筑动态监测中的应用

变形分析中，研究小波变换的最终目的在于应用。首先简要介绍了基于小波变换的变形分析方法、作用及实施步骤。然后，结合厦门建行大厦高层建筑GPS动态监测的实测资料进行分析。结果表明，应用小波分析法可以有效地实现结构振动信号的提取。文中给出了GPS动态监测方案、数据分析方法及结果。     

自适应卡尔曼滤波在基坑变形监测中的应用

在现代建筑中基坑越来越深,基坑越深带来的危险就越大,因此准确地监测和预报基坑的变形趋势十分重要。卡尔曼滤波是经典的数据处理方法,但传统卡尔曼滤波所建立的数学模型不是很精确且动态噪音设计不易确定可能导致状态估计失真,甚至导致滤波发散的现象,本文利用方差补偿自适应卡尔曼滤波理论对太原万达广场某商住楼基坑位移监测数据进行处理,得出基坑位移变化趋势。     

带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波

针对目前新型的高铁轨道变形监测实施过程中出现的各种复杂问题,该文提出并推导了带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波算法,以旋转矩阵的各个元素作为状态参数,将旋转矩阵的单位正交性作为参数的约束条件,位置解算精度比卡尔曼滤波提高了约29%。实验表明,此算法比传统方法更适用于高铁轨道变形监测这一应用场景。同时,此算法可以应用到任何需要考虑观测方程中的粗差和系数矩阵中的随机误差、动态模型的偏差且状态参数有任意约束的情形,包括其他测量、定位与导航场景。     

基于自适应卡尔曼滤波的地表移动变形预报研究

构建自适应卡尔曼滤波预报模型,利用GNSS CORS连续运行实时监测数据,通过自适应卡尔曼滤波预报值、标准卡尔曼滤波预报值及实测数据对比分析,得到自适应卡尔曼滤波预报偏差明显减小,预报精度明显提升,满足了地表移动变形实时监测的精度要求。      

顾及地下水位因子的卡尔曼滤波模型在滑坡变形预测中的应用

介绍了白水河滑坡的地质环境和监测系统。将滑坡变形看作是时间和地下水位的函数,使用泰勒级数建立滑坡变形与时间和地下水位的函数关系,并将泰勒级数的余项及时间变化的二次方和地下水位变化的二次方的系数的变化量等看作数学期望为0的动态噪声,建立了卡尔曼滤波模型,并用于滑坡变形的预测预报。实例计算表明,模型的拟合效果和预测效果较好。     

HNGICS在变形监测中应用的研究

介绍了HNGICS以及变形监测的方法,分析了其在变形监测领域的应用,实现了对变形体的连续、全天候、实时动态监测。     

顾及降雨量因子的自适应卡尔曼滤波模型在滑坡变形预测中的应用

滑坡是世界上最主要的地质灾害类型之一.滑坡的监测和防治仍是当前国内外学者研究的重点,尤其是滑坡变形的预测和预报.卡尔曼滤波已广泛应用于滑坡变形监测数据处理中,且自适应卡尔曼滤波已经很好地解决了传统卡尔曼滤波发散的问题.但在分析降雨型滑坡变形的过程中,降雨(地下水位)对滑坡体的影响不容忽视.因此,引入降雨量因子,提出顾及...     

近景数字摄影测量及动态卡尔曼滤波在建筑物变形观测中的应用

针对建筑物的变形特征。本文提出用数字摄影测量的方法,以整体分析,动态卡尔曼滤波作为数据处理的手段以达到实时,动态的再现变形的全过程。     

近景数字摄影测量及动态卡尔曼滤波在建筑物变形观测中的应用

针对建筑物的变形特征。本文提出用数字摄影测量的方法 ,以整体分析 ,动态卡尔曼滤波作为数据处理的手段以达到实时 ,动态的再现变形的全过程。