双基站GPS差分在试验场中的应用

简述了单基站及多基站差分基本原理和定位误差分析,提出了适合试验场高精度位置测量的双基站GPS差分技术,用动态数据说明其符合试验场精度要求。     

单基站差分GPS定位精度的分析与检验

分析了影响单基站差分GPS测量的主要误差因素，研究了不同基线长情况下广播星历、电离层和对流层延迟等误差对单基站差分GPS数据精度的影响程度及规律，通过设立双基站测量、与精密单点定位软件处理比较等方法检验了单基站差分GPS数据精度，得出了在用单基站差分GPS测量系统满足一定精度要求的结论。     

GPS多基准站动态差分定位精度分析

根据长基线情况下机载GPS动态试验数据在多基准站差分模式下的解算分析,得出利用多基准站差分方法能够有效消减误差提高定位测量精度的结论。同时在本文数据分析的基础上,提出了下一步的研究方向。     

NBCORS及车载LiDAR系统POS数据处理技术在道路竣工中的应用研究

针对车载LiDAR系统在城市道路竣工测绘中所面临的问题,提出了采用城市CORS站替代单基站以差分解算POS,并通过设计试验探明了基于单基站及多基站差分GPS解算POS获得的激光点云数据精度。试验结果表明,基于测区附近3个基准站获得的点云平面精度可达4.9 cm,高程精度可达8.6 cm,能够满足城市道路竣工的精度要求,具有替代近距离单基站差分的潜力。     

局域差分GPS的数学模型

局域差分GPS中,用户到基准站的距离对定位精度有着决定性影响。利用基准站生成用户误差改正数,其算法很多。文中针对局域差分GPS的数学模型空间相关性,介绍几种常用的内插方法,如加权平均法、线性内插法、低次曲面模型法及三角形内插法,并分析各种方法的内插系数和内插质量因子。利用局域差分GPS进行定位时,只有当用户站位于基准站构成的多边形网内时,才可能得到较高的精度。     

基准站的网形对机载差分GPS定位测速结果的影响

采用实测数据,进行了事后处理比较与分析,讨论了单基站差分和多基站差分的关系,分析了基准站的网形对多基站差分的影响,得出了一些有益的结论。     

GPS手机的差分定位系统研究

提高GPS手机的定位精度具有很广阔的应用前景,本文研究GPS手机的实时定位差分系统的设计和实现方法。该系统采用基准站广播位置差分值、移动站实时处理的差分GPS方案,其主要优点是定位精度高、改正速度快、设备简单、操作方便;分析了位置差分GPS的定位误差,给出了测量结果。理论分析和测试结果都表明,该系统的差分定位精度比手机GPS直接定位相对提高31m左右,定位误差达4m左右,能够满足相关领域测量精度要求。     

基于GPS网络技术分析与应用研究

GPS网差分定位精度达厘米级的手持RTK系统已出现在市场,并且能够采用无线通信技术进行RTK数据差分源传输。本文对单基站、多基站CORS系统以及手持RTK系统的技术构建过程进行介绍。并通过实验,对三种GPS网络技术的成熟,使网络RTK成为测绘领域的研究热点。最后,与基准站连接实时优点进行比较,并提出有益建议。     

兼容北斗系统的多基准站差分定位算法实验分析

集成定位的大众服务是北斗产业化的主要方向,针对目前服务大众的传统单站差分定位技术基准站单一、作用范围有限、随距离增加定位精度降低等问题。本文提出利用多个基站差分信息,根据流动站到基准站的距离,通过加权方法内插出流动站的改正信息,利用改正后的差分信息进行差分网定位解算的方法。通过多基准站差分定位网实验证明该方法能有效克服或降低了单基准站差分定位的不足,BDS单系统定位精度满足导航要求,大大提高伪距定位精度和整个系统的稳定性及可靠性。     

基于CORS虚拟技术建立任意图形结构GPS控制网的研究与实践

研究了空间相关误差理论,利用CORS基准站原始观测值仿真网内任意点的虚拟数据,创新性地构建了单台或两台GPS设备与虚拟基站间的边连式GPS网,并通过对试验网多方案静态后处理结果的比对,表明该研究不仅能达到稳定、可靠的毫米级定位精度,而且对深度挖掘CORS海量观测数据的价值具有重要意义。     

Algorithm for carrier-adjusted DGPS positioning and some numerical results

This paper derives a DGPS positioning algorithm, referred to as the algorithm for carrier-adjusted DGPS positioning. This algorithm can be applied by a DGPS user when code and carrier observations are available and when the dynamic behaviours of both mobile positions and receiver-clock biases can and cannot be modelled. Since the algorithm directly uses code and carrier observations, the stochastic model of observations has a simple structure and can be easily specified. When the dynamic behaviour of mobile positions can be modelled, the algorithm can provide recursive solutions of the positions, on the other hand, when the behaviour cannot be modelled, it can provide their instantaneous solutions. Furthermore, the algorithm can integrate with a real-time quality-control procedure so that the quality of the position estimates can be guaranteed with a certain probability. Since in the use of the algorithm there always exist redundant observations unless the position parameters are inestimable, the quality control can even be performed when only four satellites are tracked. Using the algorithm and real GPS data collected at a 100-km baseline, this contribution investigates how DGPS positioning accuracies vary with the type of observables used at reference and mobile stations, and how important it is to choose an elevation-dependent standard deviation for code observations in DGPS data reduction. It was found that using carrier observations along with code observations is more important at the reference station than at the mobile station. Choosing an elevation-dependent standard deviation for code observations can result in better positioning accuracy than choosing a constant standard deviation for code observations. For the 100-km baseline, half-metre single-epoch positioning accuracy was achieved when dual-frequency data was used at both reference and mobile stations. The positioning accuracy became better than 0.75m when the types of observable used at the mobile station were replaced by L1 code and carrier. Received: 9 April 1996 / Accepted: 6 February 1997     

基站站址偏差对差分GPS测量精度的影响

分析了基准站站址偏差对差分GPS数据精度的影响，并通过对静态测试数据和机载GPS数据的差分处理，得出了基准站站址偏差对差分GPS数据精度的影响程度及规律，最后给出了该坐标修正方法的具体应用。     

基于VRS的差分GPS算法研究

随着差分GPS技术的发展,其应用于工程测量也越来越及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定位精度亦随之降低。为此,本文研究了基于虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS)的差分GPS定位算法,它能有效克服常规差分GPS存在的缺陷,使移动测量用户可在较大空间范围内获得均匀、高精度和可靠的定位结果。     

南水北调项目IMU/DGPS辅助航摄测量技术实践研究

以IMU/DGPS辅助航空摄影测量为研究内容,在系统地总结和阐述IMU/DGPS辅助航空摄影测量的有关原理和方法的基础上,结合南水北调工程建设与管理基础信息建设与应用(一期)项目中的生产实验和工程实践,形成了一套完整的IMU/DGPS辅助航空摄影测量实施方案,并针对应用中的GPS基站布设、检校场和GPS测量等问题进行了探讨和研究。最后,结合项目的成果,分析了IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术的优势和不足,并提出该技术使用的建议。     

地基GPS技术遥感香港地区大气水汽含量

提出了分段多项式方法计算大气水汽含量,并结合无线电高空气象探测资料,分析并评估了地基ＧＰＳ遥感技术的精度。香港地区的可降水份计算结果表明,地基ＧＰＳ遥感技术的精度为１ ｍ ｍ ～２ ｍ ｍ     

基于移动基准站DGPS整周模糊度快速求解的研究

讨论了移动基准站GPS载波相位差分技术的关键,研究了其确定整周模糊度的方法,设计了检验该技术精度的试验方案,实现了厘米级的相对定位精度。     

单基站GPS差分系统设计与实现方法

GPS差分系统是位置服务系统的重要组成部分,提出了建立单基站GPS差分系统的整体框架,分析了系统构建中的关键技术、程序设计流程和实现方法。     

差分GPS水下地形测绘关键技术研究

简要介绍了将差分GPS技术用于水下地形测绘的方法，重点研究了平面坐标转换和水深数据修正两个关键技术，给出了平面定位的坐标转换方法和考虑水温、含盐度等对声速的影响，以及海水潮位变化等因素后的水深测量修正方法。