河南省254个卫星导航定位基准站4月起提供服务

正近日,从省测绘地理信息局获悉,全省254个卫星导航定位基准站已基本建成,4月起提供服务。据介绍,卫星导航定位基准站是国家空间基础设施和现代测绘基准体系的重要组成部分,是对卫星导航信号进行长期连续观测,并由通信设施将观测数据实时或定时传送至数据中心的地面固定观测站。2017年5月开始,我省加快建设卫     

辽宁省卫星导航定位基准站开展坐标框架解算和精度检测

<正>卫星导航定位连续运行基准站是建立和维持区域高精度、动态、地心、三维坐标参考框架的现代基础设施,是测绘基准体系和地理空间基础框架的核心。目前,辽宁省卫星导航定位基准站系统(LNCORS)已经成为辽宁省区域坐标框架维持的主要基础设施,该系统由68个永久性参考站和1个省级数据与控制中心组成,利用网络通讯技术,向省内授权用户实时提供厘米级差分定位服务,为辽宁省的基础测绘、地理国情监测、国土资源调查、城市规划建设等应用提供统一的空间数据参考框架,为社会大众提供高精度位置信息服务;该系统也可准确地监测到电离层、对流     

导航地理框架数据建模与实现技术初探——基于基础地理数据的道路网络构建

导航地理框架数据是导航地理数据的基础,是集成导航应用的交通信息与服务信息的空间定位框架。导航地理框架数据的特点在于描述与表达道路网络的连通关系。它在表达和组织方式方面与传统的基础地理数据有较大区别。本文通过分析现有基础地理数据中道路信息表达的特点,研究了导航地理框架数据的内容与拓扑表达,提出了基于基础地理数据的导航地理框架数据道路网络构建方法。     

河南省卫星导航定位基准服务系统达到国际先进水平

正日前,河南省卫星导航定位基准服务系统顺利通过专家组验收。该系统是目前我国建站技术标准最高、站点数量最多的省级卫星导航定位基准服务系统,是构建并维持我省现代时空基准体系的重要基础设施。专家组由中国工程院院士、武汉大学副校长李建成、中国测绘科学研究院     

一种基于GPS/BDS观测值的抗多路径误差导航定位算法

提出一种抑制卫星导航定位中多路径误差的算法,采用双卫星系统GPS/BDS的伪距和多普勒观测值,增加了观测值数据的有效性,结合抗差自适应卡尔曼滤波模型,减弱了城市稠密建筑中卫星导航定位多路径误差对定位的影响。城市车载实验结果显示,与GPS单系统伪距定位相比,采用GPS/BDS伪距定位,点位精度由4.9 m提高到4.3 m;采用本文算法,点位精度进一步提高到3.4 m,验证了本文算法的有效性。     

一种顾及有色噪声的四星座GNSS动态导航滤波算法

经典Kalman滤波要求噪声是高斯白噪声，而动态GNSS定位的观测误差和状态预测误差往往是有色噪声。本文提出一种简便的有色噪声函数模型拟合滤波算法，采用前面历元的观测残差和状态残差建立有色噪声模型，削弱有色噪声对动态导航解算的影响。采用四星座GNSS接收机观测数据进行动态导航实验，结果表明，顾及有色噪声的动态导航滤波算法比未顾及有色噪声的经典Kalman滤波算法定位精度更高，三维位置精度提升9%以上。     

全球第五个卫星导航系统数据中心落户武大

<正>国际GNSS服务组织IGS近日正式通知,由武汉大学建设全球第五个IGS数据中心。该数据中心将面向全球卫星导航定位用户免费提供国际IGS基准站观测数据、GNSS卫星精密轨道、精密钟差以及地球自转参数等数据服务。它将改变我国卫星导航用户完全依赖国外数据中心的现状,使我国用户下载GNSS数据的速度从过去数十     

基于Andriod终端的公安移动导航单兵作战系统设计

本系统是基于Android终端设计开发的一个集RS,GPS,GIS于一体的综合应用软件,以移动警务终端和公安网复杂的网络环境为主要研究对象,着重研究了移动终端与公安网内平台进行数据交互和信息共享过程、移动终端位置信息回传公安网后台数据库服务器的数据存取过程,以及移动终端地图导航功能与公安业务结合的案件目的地导航应用。系统由终端单兵软件、GouWork服务接口、信息共享平台、后台业务系统及后台管理系统几大部分组成,采用SOCKET和TCP/IP技术保证消息在3G网络环境下的实时高效传递,采用WebServices服务技术实现信息共享传递、接口调用和数据分发等功能。最后总结了在实际公安部门使用的情况和需要解决的问题。     

全息高精度导航地图: 概念及理论模型

本文提出了全息高精度导航地图的概念,它融合了多源数据,尤其是电磁传感器、声音传感器、热红外仪等传感器数据,从更多角度为导航提供信息。在此概念基础上,提出了一种融合多源数据的全息高精度导航地图理论模型框架,该框架包含4个步骤：① 全息道路数据采集,包含道路三维彩色激光点云、遥感影像、无人机航拍倾斜测量数据、摄像头图像、热红外图像、声场信号、电磁场信号;② 道路静态信息提取,从上述采集信息提取和标记得到,如车道线、路坎、栏杆、路牌、路灯、隧道等,作为无人驾驶车辆规划基础路线和车辆位置定位的数据基础;③ 道路动态信息提取,从上述采集信息提取和标记得到,如离前后车辆的距离、前方有无行人、道路施工护栏、泛在信息等,作为检测无人驾驶车辆周围的实时道路环境和规划无人驾驶车辆行驶路线的依据;④ 动、静态信息融合：融合道路静态信息和道路动态信息,丰富道路信息,提高道路线精度,提高全息高精度导航地图更新的效率,为导航和无人驾驶车辆提供地图服务。     

国家广域实时精密定位服务系统设计与功能实现

基于410个国家级卫星导航定位基准站和多种软件系统,国家测绘地理信息局建成了国家广域实时精密定位服务系统。本文介绍了国家广域实时精密定位服务系统的业务流程、系统功能、系统特点、技术指标以及测试结果。终端定位测试表明,双频终端可达到分米级精度,单频终端为米级定位精度。     

基于OpenStreetMap和90 m SRTM的地面站导航 电子地图实现

地面站导航电子地图是操作员用来监控无人驾驶装备的唯一平台,也是进行线路规划和自主决策的重要信息源。现有的导航电子地图一般存在价格昂贵、对高程数据支持不足以及依赖互联网等缺陷。本文提出了一种新的基于OpenStreetMap的地面站导航电子地图实现方法。首先,利用原始OSM数据搭建地图瓦片服务后台;然后将90 m SRTM高程数据处理成地形阴影和地形颜色渐变栅格文件;针对每个栅格文件,在瓦片服务后台的样式配置文件中添加相应图层并定义其渲染格式;最后,在地面站软件中实现地图客户端模块,向瓦片服务后台请求瓦片,并显示在地面站界面上。利用该方法实现的地面站导航电子地图可以提供0~18个缩放级别的中国范围的数据,显示0~13个缩放级别的立体地形地貌,并且无需互联网支持。本文使用该方法实现了某型无人机的地面站导航电子地图模块,并成功应用该无人机仿真系统。     

国家测绘基准管理服务系统建设

国家测绘基准管理服务系统作为"国家现代测绘基准体系基础设施建设一期工程"成果产出的关键环节,通过建设一个国家测绘基准数据中心,搭建了4个业务系统,具备了先进的测绘基准数据管理与处理功能,提升了现代测绘基准成果服务能力;实现了对360个新建和改造GNSS连续运行基准站的数据监控、汇集、管理、交换;实现了GNSS大地控制点、水准及重力数据汇集、管理;实现了每天处理2 000个GNSS连续运行站、大规模GNSS大地控制网的整体平差能力和地心坐标框架的综合分析能力;建设了具备多用户并发访问的Web、FTP网络服务与信息发布的共享服务业务系统。此外,还实现了我国范围内高精度卫星导航增强应用服务。国家测绘基准管理服务系统的成果精度与国际上几大IGS分中心相当。     

定位服务中的导航地理数据

包括ITS在内的定位服务是当前地理信息应用的热点之一。一般将针对ITS、LBS应用需求而生产的地理数据称为导航地理数据，简称导航数据。导航数据与一般的地理信息数据相比，在建模技术、实现方法及关键技术方面，有一些独特之处。本文在简要介绍定位服务的概念之后，首先讨论导航数据库的特点，然后介绍导航数据库的实现过程，最后讨论导航数据库建设涉及到的若干关键技术问题。     

国家卫星导航定位基准站建设

国家卫星导航定位基准站是国家重要的空间信息基础设施。本文介绍了国家卫星导航定位基准站的定义、功能和建设现状,阐述了基准站建设的工作流程和建设要求,并对基准站设备安装、系统组成以及关键配置等系统集成内容进行了描述,总结了国家基准站的建设特点和关键技术,最后对国家基准站的应用效益进行了展望。     

基于UTM-30LX的旋翼无人机定位检测系统设计

为了确定旋翼无人机的位置信息,设计了一种采用激光雷达UTM-30LX来获取无人机定位信息的检测系统。该系统采用了激光雷达作为机载传感器获取无人机的周围环境数据,并使用了树莓派2代B型开发板来处理相关数据和控制检测系统。系统软件设计方面,采用C语言和MATLAB语言进行数据预处理、坐标投影变换、位移估计和定位。此外,阐述了定位信息检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和系统软件设计方案等。最后的实验数据表明,设计方案能够满足获取无人机位置信息的需求。     

导航空间变化信息网络搜索与关联匹配

目前全国大部分地区的导航电子地图基本已经建立,面临的最大问题在于对数据的维护和更新.数据更新首先需要发现信息,通过互联网发现一些与导航相关的变化信息是当前应用中很重要的手段之一.本文阐述了一个新的思路将搜索引擎的上下文匹配技术和数据挖掘的关联匹配技术相结合,力图在网络中搜索一些与导航相关的信息,然后根据关联匹配方法智能...     

导航地图信息实时增量法

鉴于电子地图数据现势性在导航中的重要性,本文提出一种导航地图实时增量法。该方法能够根据导航仪历经路径所观测到的交通建设变化状况,实时修正、增加或删除地图底层数据库的信息数据;同时,还具备自动记忆与标识驾驶者行驶路线的智能化与优化功能。观测信息的采集由导航仪外接图像传感器及其信号处理器予以实现。     

伊川县北斗卫星导航基准站开工建设

<正>由河南省煤田地质局二队与伊川县国土资源局投资共建的北斗卫星导航基准站日前在伊川县鸣皋镇正式开工建设,预计今年12月中旬完工。据悉,北斗卫星导航基准站可用于商业和公益保障,包括满足政府、国家安全、应急保障和公益性事业等的位置服务需求。卫星导航与位置公共服务平台建设基于河南省时空基准框架和卫星导航定位基准站网、基础地理信息资源等,面向政府相关部门、企业、公众等     

网上地图在线

1.空间数据“超级市场”为了方便广大用户查找地理空间数据及有关空间数据加工处理的服务,国内外正在大力发展基于因特网的地理空间信息交换与服务系统,数据提供者可以通过这一系统向用户提供数据和服务,或提供关于数据和服务的信息,帮助用户了解现有的地理空间数据和服务;而用户借助于这种网上系统,寻找和获取感兴趣的空间数据或服务。目前,世界上许多国家和地区以及国际性或区域性组织都已经或正在建立这样的系统。这实际上是通过网络把用户和数据生产单位联系在一起,形成一个由数据用户和数据生产单位或销售部门共同参与的网络化的空间数据“超级市场”。     

三家北斗地基增强系统的高精度定位服务性能对比分析

北斗地基增强系统是推广高精度“北斗+”应用的重要基础设施。本文首次研究千寻位置、六分科技及中国移动3家覆盖全国的北斗地基增强系统的定位服务性能,通过对2021-07-21~22采集的2次8~9 h观测数据进行分析,得到以下结论： 1） 千寻位置和中国移动的官方推荐挂载点支持BDS-2三频信号和BDS-3双频信号（B1I、B3I）,六分科技支持BDS-2和BDS-3双频信号（B1I、B3I）; 2） 3家北斗地基增强系统都能提供100%的北斗数据完整率; 3） 静态基线结果表明,3家北斗地基增强系统虚拟基站组成的闭合环相对误差均小于2×10^-6; 4） 单历元RTK解算结果表明,3家北斗地基增强系统均能够提供水平向优于3 mm、垂直向优于9 mm的内符合精度,但不同北斗地基增强系统之间存在cm~dm级的定位结果偏差,因此不建议在RTK作业时使用不同的北斗地基增强系统。