基于TOPSIS的GNSS数据质量评估方法研究

在当前数据质量评估指标（多路径效应、数据完整率、周跳以及信噪比等）基础上增加数据有效率指标,首次提出利用多指标综合评价方法对全球iGMAS、MGEX、IGS等观测站的GPS数据进行数据质量分析,建立了TOPSIS综合评价模型,并将该模型综合评价结果与各指标进行Pearson相关分析,综合评价结果与数据完整率和数据有效率指标呈强相关;并采用静态PPP结果与该综合评价结果进行相关分析,亦呈显著相关。     

LOESS用于GNSS垂向坐标时间序列噪声识别与提取

针对GNSS垂向坐标时间序列噪声复杂、精度较差等特点,采用局部加权回归模型(locally weighted regression, LOESS)对中国大陆构造环境监测网络中289个GNSS站的垂向坐标时间序列进行降噪分析。首先利用LOESS方法对预处理后的时间序列进行降噪处理,得到降噪后的时间序列及噪声序列;然后采用Durbin-Watson(DW)检验对降噪后的噪声序列进行自相关性检验,同时采用Wilcoxon秩和检验方法对降噪前后序列的标准差、噪声项、速度不确定度等指标进行显著性检验;最后采用降噪前后序列的信噪比及前3个指标来定量评价降噪效果。结果表明,各测站降噪后的噪声序列不存在自相关性,采用LOESS方法降噪处理后各评价指标均有显著改正,表明LOESS方法能够有效减少GNSS垂向坐标时间序列中的噪声,进一步提高GNSS垂向坐标时间序列的精度。     

SBM-DEA模型在储层综合定量评价中的应用

针对传统储层评价方法中人为主观性较强、计算过程复杂、结果分析不充分等问题，根据数据包络分析原理，探讨SBM-DEA模型在储层综合定量评价中的应用。实践表明，该模型在储层评价中具有以下优点:①能同时考虑多个正相关和负相关指标，无需事先给定评价标准及指标权重值，避免主观因素影响，具有较强客观性；②以线性规划为工具，无需进行指标无量纲化等数据预处理，有效简化评价过程；③评价结果介于0~1之间，除对评价单元进行排序、分类外，还可以提供评价非有效的原因及可改进信息。将其应用到苏里格气田苏X井区盒8下亚段低渗透气藏早期储层分类评价和刻画中，将研究区储层分为4类，其中Ⅰ，Ⅱ类为有利储层，总体评价结果与传统模糊综合评价结果具有较好对应关系，与气田生产实际及地质认识也基本吻合，并给出了评价实例非有效的主要差距及改进措施，表明该方法在实际应用中具有可信度及可行性，为实现类似高效、客观的储层评价提供了新的思路。      

城市复杂环境下GNSS/INS组合导航算法研究

针对城市环境下GNSS车辆导航存在卫星信号易受影响的问题,利用GNSS/INS组合算法提高复杂环境下城市车辆定位性能。基于城市环境下实测GNSS数据评估分析定位结果,使用GNSS/INS组合的常规卡尔曼滤波算法实现卫星失锁区域导航。同时,提出一种基于新息的自适应卡尔曼滤波算法,可有效增强卫星数较少及信号干扰严重区域的车辆导航定位能力。该方法利用量测与预测的关系构造自适应因子,改善定位精度。结果表明,常规卡尔曼滤波可在20 s卫星信号失锁情况下保证亚m级导航精度,自适应卡尔曼滤波算法在卫星信号受到严重干扰时,其定位精度相比于常规卡尔曼滤波算法提高30%,可满足在城市复杂环境下的高精度、高可靠性车辆导航定位服务需求。     

C·M·处理系统及其在化探找金矿中的应用

C·M·处理系统,即综合多变量处理系统,为一种新建立的区域化探异常成图及评价方法。该系统是将区域化探数据预处理后,将多个指示元素异常数据合成一种多信息数据组,经趋势面分析,由计算机输出综合多变量异常图。通过判别、聚类分析等,获得与地质—地球化学特征一致性较好的综合异常类。结合地质、物探、重砂等多方面的综合因素,进行多变量统计得分计算评价,筛选出最优异常,确定找矿靶区。     

基于空间相似性的微地图道路网质量评价方法

微地图是一种面向大众的新型地图,是传统地图在自媒体时代下的发展和补充。针对微地图数据来源广泛,质量参差不齐的问题,本文提出了一种基于空间相似性的微地图道路网质量评价方法。首先,将上下文信息与形状、方向、距离、拓扑关系以及一维线特征5个空间特性结合,计算微地图数据与参考数据的空间相似性;然后,对样本数据组合,并利用熵值法计算客观权重,取平均值作为各评价指标的权重系数;最后,采用可拓云评价法完成对微地图数据定量计算与定性分析结合的综合评价。本文使用9组不同质量的微地图道路网数据进行实验,结果表明,本文方法符合微地图精度低、内容少的特点,质量评价结果与实际更为符合。相较于模糊综合评价法,本文将精度低,但内容与参考数据一致的微地图数据评价等级提升为优;相较于现有的线要素空间相似性评价法,本文将精度低,但根据用户需求制图,且有重要地标参与计算的微地图数据评价等级提升为良。本文方法对微地图数据有较强的适用性,为微地图道路网质量评价提供了可行方法。     

基于CYGNSS数据的星载GNSS-R水体分布探测方法研究

利用CYGNSS（cyclone global navigation satellite system）采集的GNSS卫星反射信号,提出一种基于星载GNSS-R的水体分布探测方法。首先对CYGNSS低轨卫星星座采集的GNSS反射信号进行处理,获取地表反射率数据;再按0.01°×0.01°的空间分辨率将研究区划分为格网,剔除异常值和无效值后,利用区域均值算法重新计算各格网的反射率,并利用格网样本方差和标准差作为衡量指标,采用随机游走图像分割算法进行水体分布探测;最后利用本文提出的方法分析刚果盆地的水体分布情况,并利用MODIS数据对结果进行评估。结果表明,星载GNSS-R具有较强的水体分布探测能力,进一步拓展了GNSS-R的应用场景。     

城市动态环境下GNSS RTK部分模糊度固定算法性能分析

针对当前GNSS RTK算法在城市环境下可用率较低，特别是动态条件下满足cm级精度定位的观测历元少的现状，将部分模糊度固定算法应用于城市动态环境GNSS RTK定位，并采用城市环境下车载数据验证部分模糊度固定算法的可用性。测试结果证明，该算法能显著提高城市环境下GNSS RTK模糊度固定率，增加cm级定位历元数量。     

应用gLAB精密单点定位软件进行GPS数据处理

通过利用精密单点定位软件g LAB软件对青海省四个GNSS连续运行参考站GPS静态观测数据进行处理,对所得坐标精度,测站残差精度进行分析,通过分析可以看出g LAB软件解算的结果可以达到cm至mm级精度。     

新型组合导航定位技术在机场抢建中的应用

在机场抢修抢建中,对测量系统的作业时间、定位精度、可靠性具有较高的要求,本文提出了一种新型高精度IMU/TS组合定位导航方法,引入激光跟踪定位/惯性组合导航理念,分析了系统组成以及各传感器的误差项,将系统时间延迟作为新的状态估计参数,采用卡尔曼滤波器将IMU和TS数据进行数据融合处理,并在车载动态应用条件下同IMU/GPS组合定位导航系统进行了实验数据比对,验证了在无GNSS信号环境下IMU/TS组合定位导航系统的位置测量精度。     

采用GNSS动态定位获取近海高精度潮位

基于青岛附近黄海海域的GNSS验潮观测数据,利用GAMIT TRACK双差动态定位模块,解算潮位变化。引入IGS组织发布的最终星历参与计算,获取GNSS高精度验潮,将结果与压力式验潮仪的观测值进行比对。采用QDCORS站和上海IGS连续跟踪站的数据分别与流动站组成6类不同长度的基线组合,验证模块的作用距离,使得结果具有更广的适用性。     

联合高频GNSS和强震仪观测获取同震位移

采用动态精密单点定位技术处理高频GNSS数据获取GNSS位移,利用空间叠加滤波法消除其共模误差的影响,基于Kalman滤波将高频GNSS位移和强震观测加速度融合,利用GNSS位移校正强震仪加速度的基线漂移,得到融合同震位移和速度,建立顾及基线偏差改正的高频GNSS和强震仪组合模型。以2016年意大利北部6.0级地震为例,探讨本文模型的有效性。实验结果表明,本文模型具有高精度、宽频带特点,能准确描述地震引起的永久阶跃和震时地表位移变化。     

全球第五个卫星导航系统数据中心落户武大

<正>国际GNSS服务组织IGS近日正式通知,由武汉大学建设全球第五个IGS数据中心。该数据中心将面向全球卫星导航定位用户免费提供国际IGS基准站观测数据、GNSS卫星精密轨道、精密钟差以及地球自转参数等数据服务。它将改变我国卫星导航用户完全依赖国外数据中心的现状,使我国用户下载GNSS数据的速度从过去数十     

改进型GA算法在大气环境质量评价中的应用

为了建立一种对多项指标都能普遍适用的大气环境质量评价模型，利用反馈式突变进化算法对幂函数加和型指数评价公式中参数进行优化，并用优化后的综合评价指数公式对大气环境进行综合评价。通过对武汉市大气环境质量状况的评价实例研究，表明了综合指数公式的实用性和可行性。     

GNSS精密单点定位成果的框架与历元转换方法

虽然GNSS精密单点静态定位精度可达cm级，但其定位成果一般是某一ITRF框架下的平均观测历元时刻的坐标，通过框架及历元转换可获取地面点在任意ITRF框架及历元时刻的坐标。利用APPS、CSRS、GAPS、magicGNSS以及AUSPOS等在线GNSS数据处理软件对93 d的单CORS站数据进行解算，并采用框架及历元转换方法将定位成果转换为CGCS2000坐标（ITRF97框架，2000.0历元）。结果表明，24 h PPP定位结果的平均精度为1.7 cm；采用中国大陆构造环境监测网络提供的ITRF2008框架下的速度场，并利用自然邻点插值法获得该测站点的速度场，再将PPP结果转换为CGCS2000坐标后的精度为1.6 cm。     

济宁市耕地质量评价与保护对策研究

耕地资源作为一种非常重要的土地资源,对其质量的研究评价越来越受到人们的重视。该文综合选取了13个可能导致耕地质量发生变化的因素作为基础指标,运用基于AHP的模糊综合评价方法对山东省济宁市耕地资源的质量进行了综合评价。结果表明,济宁市耕地的质量等级为"一般",评价结果符合实际。针对评价结果,对可能导致耕地质量变化的驱动力因子进行了分析,并提出优化建议和措施。     

基于相似变换法的CGCS2000骨架网精化

利用GAMIT/GLOBK软件,分别采用相似变换法和强约束法对扩展后的260个CGCS2000骨架网点的GNSS观测数据进行处理。按照3种方案进行平差获得站点在ITRF2008框架下的坐标,结果得出,使用强约束法时,起算数据的约束不同会引起定位结果的差异,不恰当的约束会造成精度的降低;相似变换法可以避免不恰当的约束引起的网的变形和扭曲,且可靠性更高,其平均中误差优于1 mm。     

全球第五个卫星导航系统数据中心落户武大北大核心CSCD

国际GNSS服务组织IGS近日正式通知,由武汉大学建设全球第五个IGS数据中心。该数据中心将面向全球卫星导航定位用户免费提供国际IGS基准站观测数据、GNSS卫星精密轨道、精密钟差以及地球自转参数等数据服务。它将改变我国卫星导航用户完全依赖国外数据中心的现状,使我国用户下载GNSS数据的速度从过去数十KB／s提升至数MB／s。     

一种GNSS大网数据快速高效处理策略

针对当前大型GNSS网络数据处理需求与现有处理策略和能力的矛盾,介绍基于不动点理论所建立的Ambizap网解新算法,将分布式计算技术引入到GNSS数据处理中,设计并利用.NET框架下的分布式技术实现分布式环境下基于Ambizap算法的大型GNSS网数据分布式处理流程,通过多个算例验证了Ambizap算法的精度和其分布式应用的高效性。     

基于EMD的GNSS/加速度计振动监测模型研究

采用GNSS与加速度计相结合的方式对结构进行振动监测,以获取结构动态响应,同时提出一种基于经验模态分解(EMD)与切比雪夫滤波相结合的混合型滤波器对GNSS采集得到的数据进行滤波处理,识别结构高频与低频动态位移,与加速度数据积分得到的高频动态位移结合重构整体动态位移。模拟实验验证了重构位移算法的可行性。