二值图中测距方法的研究与实现

详述了Blob分析、模板匹配、背景估计、摄像机标定处理等二值图测距档的4种二值图测距系统的框架结构.在大量仿真实验结果基础上,分析了影响每种视觉定位系统的性能因素.针对使用模板匹配的系统,提出了改进的区域匹配算法,其复杂度低、鲁棒性高,具有实用价值.     

鲁村煤矿井底车场钢管混凝土支架支护应用

沂源县鲁村煤矿-270m井底车场围岩为泥质粉砂岩,强度低,含粘土矿物,吸水膨胀,传统的支护方式难以保证巷道稳定,采用钢管混凝土支架进行支护试验。分析了-270m井底车场围岩地质特征,提出基于钢管混凝土支架的综合支护方案,最后通过理论验算证实钢管混凝土支架承载能力为U29型钢支架4倍,满足巷道支护要求。     

典型北斗低成本导航型与测量型终端定位性能初步对比分析

基于不同类型北斗终端的共天线零基线实测数据,从伪距标准单点定位、单频伪距相对定位以及单历元单频载波相位相对定位等方面,比较一款典型低成本导航型北斗终端与一款典型高性能测量型北斗终端的定位性能差异。结果表明,导航型北斗终端相比于测量型终端,其伪距单点定位和伪距相对定位的精度稍差,但载波相位相对定位精度差距十分明显,无法实现cm级的定位。     

草根的规矩

到侗乡旅游,在侗区工作,经常听到侗家人提到"款"和"讲款"。"款"是什么,许多人不解,"款"也早已消失了五六十年,但是,"款"的遗风仍然渗透在侗家人的生产生活中,时时刻刻发挥着它的作用。广西三江侗族自治县独峒岜团景区正在把"讲款"设计成一个观光项目,为游客介绍"款"——曾经在侗族社会历史上存在了几百年的一种民间自治和管理的形式,一种看不见的社会制度。一种社会制度,叙述或者转述难免有点枯燥,不那么诗情画意。     

μCOSII在基于S3C4480实验开发板上移植设计与实现

在分析了μCOSII内核的体系结构和移植要点的基础上，介绍了bootloader的编写修改以及如何将μCOSII嵌入式实时操作系统移植到基于S3CA480的实验开发板的设计与实现。文章最后还介绍了该系统的应用验证测试。     

基于Android的移动公交辅助导航系统设计与实现

基于Android移动开发平台,设计一款公交辅助导航软件系统。基于Android操作系统,结合SQLite数据库和百度地图应用程序编程接口,通过全球定位系统实时定位用户当前位置,完成公交线路查询、公交站点查询、出行线路规划等功能。同时,包括离线查询和在线查询,能满足用户在不同情况下完成公交信息查询和路线规划。创新性地提出了效率较高的"基于线路与站点的直达车搜索算法"、"基于直达车线路和站点的换乘车搜索算法"。实验结果表明,系统能运行于基于Android系统的移动设备,为用户出行带来方便。     

大地飞歌——牡丹江市国土资源局服务地方经济发展纪实

奔腾不息的牡丹江是一条花的江， 富饶美丽的牡丹江是一座花的城。 4万平方千米的青山绿水间，270万勤劳聪慧的牡丹江儿女正在用追赶跨越的激情建设沿边开放先导区，打造龙江发展新的增长极。     

μCOSⅡ在基于S3C44B0实验开发板上移植

在分析了μCOSⅡ内核的体系结构和移植要点的基础上,介绍了bootloader的编写修改以及如何将μCOSⅡ嵌入式实时操作系统移植到基于S3C44B0的实验开发板的设计与实现.文章最后还介绍了该系统的应用验证测试.     

野外宝(FieldValue)简介

<正>野外宝(Field Value)是一款基于遥感云服务和移动GIS、专注地学专业野外调查的软件工具。该APP由中国科学院地理科学与资源研究所胡云锋课题组研发,即日起至2014年12月31日可以通过苹果官网免费下载使用:https://itunes.apple.com/app/id936614351。     

知识学习型游戏引擎的设计与实现

提出一款基于J2EE和J2ME的网络手机游戏--《学习中国》.游戏的核心是知识学习引擎和游戏解释引擎.游戏引擎可以根据人脑的记忆规律,结合艾宾豪斯记忆曲线的规律,在适当的时间反复出题,帮助用户以科学的方式学习知识,而且不会感到枯燥.     

基于数字信号处理器的Linux网络远程实时监控系统的实现

针对现有市场上传统视频监控系统的不足,以及大部分数字信号处理器在控制和内存管理方面的局限性,设计了一个面向网络设备的嵌入式监控模型。该模型能最大限度的发挥数字信号处理器的性能,在单片数字信号处理器下,实现网络远程实时监控。首先对该监控系统的设计方案进行阐述;接着针对该系统模型的重点部分,数字信号处理器下的μCLinux操作系统移植,视频压缩模块和实时传输模块实现及优化进行了具体设计;最后对该模型的整体性能进行测试,证明该模型能满足网络远程实时监控系统的需要。     

Windows下独立运行的嵌入式交叉编译器

为支持Windows系统上的嵌入式仿真平台,必须提供一个强有力的运行于Windows系统的嵌入式交叉编译器。GCC（GNU Complier Collections）具有可扩展性和高可移植性,所以移植GCC会是一个很好的选择。从嵌入式交叉编译器的概念和结构出发,分析构造Windows平台下独立运行的嵌入式交叉编译器的方法,并用一个对GCC的移植实例对上述分析做了验证,还对测试方法做了探讨。     

断裂对沿不整合面侧向运移油气的聚集作用

为了研究断裂和不整合面配合在油气成藏与分布中的作用,在断裂和不整合面内部结构及输导油气特征基础上,采用断裂与沿不整合运移油气之间关系分析的方法,分析断裂沿不整合面侧向运移油气的聚集作用.结果表明:输导断裂对沿不整合面侧向运移油气的输导作用主要表现:改变运移路径和同层或跨层侧向连接输导作用.封闭断裂对沿不整合面侧向运移油气的聚集作用主要表现:形成断层遮挡型油气藏和反向断裂较顺向断裂更易形成油气藏.该研究为断裂沿不整合面侧向运移聚集的油气勘探开发提供指导.     

地理信息公共服务平台更新运维体系升级策略研究

通过对地理信息公共服务平台更新运维体系的解析,指出平台数据模型、更新机制及软硬件支撑环境等方面的局限,从空间数据时空化、运维体系智慧化的角度提出地理信息公共服务平台升级策略,为时空信息云平台建设提供重要参考。     

论大巴山西段晚二叠世地层发育规律

本文介绍了陕南西乡峡口地区上二叠统地层问题,着重研究了其在大巴山西段的发育规律。据其组合类型,可划分出台地相区、台坡相区和台沟相区等三个沉积相区。对长兴期的大隆组与吴家坪组的相变问题,本文则进一步提出:在横向上,它们是同期异相;在纵向上,它们在过渡的台坡相区内表现为大隆组在上,并随着背离台地相区距离的增加,大隆组的厚度比增大。根据(竹蜒)和有孔虫的产出,对晚二叠世地层提出了分带意见,并依据岩性、岩相、古生物以及沉积间断现象存在与否,指出了二叠系与三叠系在台地相区是平行不整合,在台坡或台沟相区是整合的结论。     

基于Stewart的工程机械虚拟实训座椅平台设计

为增强工程机械虚拟实训沉浸效果,设计一套六自由度座椅平台。该平台以Stewart六自由度机构为基础,包括并联运动机构、液压泵站和PLC控制系统。由工程机械驾驶特点确定运动平台位姿参数,与MATLAB建立的上位机软件进行数据交互;经过运动学反解计算各根液压缸杆长变化值,PLC控制器对指令处理并发送命令来控制电液比例阀流量,驱动6根并联的液压缸伸缩,从而使运动平台呈现不同的位置姿态。基于上述原理,搭建实物平台并依据驾驶特点进行测试。结果表明,该平台可以模拟工程机械的在不同工况下的姿态,提高虚拟实训人员的沉浸感。      

数字专题地理信息平台研究

叙述了数字专题地理信息平台构成的理论基础与模式 ,建立了 4个层次的数字专题地理信息平台 :地形分析型数字专题地理信息平台、地理态势型数字专题地理信息平台、区域性城市数字专题地理信息平台、区域性仿真数字专题地理信息平台 ,并论述了每种数字专题地理信息平台实现的基本原理     

服务于海岸带环境与生态过程研究的e-Coastal Science平台系统架构设计

从海岸带环境与生态过程研究所面临的问题和需求角度出发,探讨了"e-Coastal Science"科研协同平台研发的必要性、框架结构、技术路线与支撑技术。即选择海岸带水域环境监测与模拟、入海河流流域空间水文与生态模拟、资源与环境胁迫下的海岸带管理决策三个密切相关的科学问题作为"研究单元"及平台系统研发的切入点,通过综合应用计算机科学和地球信息科学的基本理论与前沿技术,设计包含IT Infrastructure、GeoScience Platform和Coastal Science Platform的三个"宏观层面"系统平台,以及硬件平台、数据平台、模型模拟平台、协同与沟通平台和信息发布平台五个"技术单元"的系统框架,整个系统以Duckling1.2协同工作环境套件、Arc-GIS 9.3地理信息系统为主要支撑技术,并以专业模型工具研发及集成为技术特点。     

从离线数据提供到在线地理信息服务

当前,数字中国地理空间框架建设不断深入,网络化地理信息应用如雨后春笋,正深刻地影响着我国广大用户使用地理信息的方式与频率.为了有效的提供地理信息公共服务,应以一体化的地理信息资源为基础,以网络化地理信息服务为手段,以协同式运行维护与更新为保障,建设地理信息公共服务平台,实现从离线数据提供到在线地理信息服务的根本性转变,向政府、企业和公众提供一站式地理信息服务.本文重点分析了在线地理信息服务的基本技术需求,讨论了在线地理信息服务的主要内容、长期持续服务机制等问题.     

Dynamic performance of a semi-submersible platform subject to wind and waves

By applying experimental and numerical simulations, the motion performance of a semi-submersible platform with mooring positoning system under combined actions of wind and waves is studied. The numerical simulation is conducted by the method of nonlinear time domain coupled analysis, and the mooring forces are calculated by the piecewise extrapolating method. The scale in the model experiment is 1:100, and the mooring system of the model is designed with the method of equivalent water-depth truncation by comparing the numerical and the experimental results, the platform motion and mooring forces subject to wind and waves are investigated. The results indicate that the numerically simulated mooring forces agree well with the experimental results in static equivalent field, but show some difference in dynamic equivalent field; the numerically simulated platform motions coincide well with the experimental results. The maximum motion of the platform under operating conditions is 20.5 m. It means that the horizontal displacement is 2% less than the water depth, which satisfies the operating requirements.