无人机数字影像配准技术研究及精度分析

无人机数字影像配准技术是无人机航空摄影测量的基础技术之一。针对无人机遥感影像配准问题,本文选取地物特征点进行坐标系投影变换,从而确定影像空间位置,完成影像配准工作,并进行精度评定。研究表明：(1)通过手动选取控制点进行坐标拟合,可有效将TIF和JPEG影像进行配准。(2)基于灰度共生矩阵的特征点匹配法具有较高的配准精度,基于相位相关的区域配准法适用于处理大面积的影像配准问题。(3)利用TIF影像数据配准精度较高,JPEG影像数据更便于传输与存储。(4)配准的最佳方法取决于所应用的场景。     

GNSS接收机与全站仪控制点恢复测量及精度分析

主要利用GNSS接收机与全站仪对基坑控制点进行恢复测量,GNSS接收机通过RTK技术在基坑周边重新布设5个控制点,利用全站仪假定方向推算出控制点的坐标,并且分析其相对精度。通过实地观测计算分析,推算出的坐标与基坑中心点位置X方向相差5 mm、Y方向相差4 mm,恢复后的控制点能够对其他特征点进行详细测设。利用高精度的0.5″级全站仪进行点位测量精度对比分析,点位精度在2 mm范围之内,可以得出工程单位所用的仪器可满足精度,能够用于此类工程点位测设工作。     

一种大角度亚像素的图像自动配准算法

提出一种基于ASIFT和Harris集成互补不变特征的大角度影像亚像素自动配准算法。算法由中间输入图像获取、像素级配准和亚像素级配准三个主要处理过程。在中间输入图像获取过程中,首先提取ASIFT特征控制点,利用提取的控制点估计图像间的投影变换模型,将输入图像中的重叠区域重采样为与参考图像尺度相同的中间输入图像;在像素级配准过程中,用NCC函数进行配准,用基于投影变换模型的全局一致粗差检测方法删除误配点对;在亚像素级配准过程中,先利用二元二次曲面拟合方法进行亚像素位移测量定位,再进行亚像素配准,错误匹配点对剔除,配准精度计算。实际的大角度图像试验结果表明了算法的有效性和实用性。     

GPS-RTK在数字测图应用中的一些认识

结合实时动态定位技术RTK在临港产业区数字测图中的应用,简述了RTK的基本原理、参数转换的求解方法及其精度评定;介绍了RTK技术在图根控制测量中的应用,并对RTK所测控制点高程数据与常规水准测量数据进行了比较分析;以及对它在地形测量中人员配置、工作效率、经济效益等方面的情况进行了阐述,并得出几点结论。     

一种公共点坐标系转换中的粗差探测方法及其应用

利用近景摄影测量系统进行相似材料模型位移观测,在进行不同状态控制点坐标转换时,控制点的选取存在一定的随意性,且存在监测点配准精度不均等问题。本文基于罗德里格矩阵公式及性质,提出了近景摄影测量相似材料模型试验粗差探测算法。实例应用结果表明,该算法可以剔除粗差点,同时能提高坐标转换的精度。     

网络RTK在管线测量中的定位情况及精度分析

针对传统测量技术方法对管线进行测量时,存在测量效率低,精度较难控制以及耗费大量人力物力等一系列问题,文章介绍了网络RTK在管线测量中的应用并以山东省泰安市某市政管线工程为例进行了研究,制定了合理的观测方案和数据处理方法,测量内容包括对管线测区地形图、管线中线的纵断面的测量、对管线中线点的放样以及为施工控制点的测设,并分别从平度精度与高程精度分析了网络RTK的精度,以验证网络RTK在管线测量中的可靠性。     

基于控制测量的多视点云数据配准方法的研究

针对地面三维激光扫描技术中多视点云数据配准的问题,提出了一种基于控制测量的点云数据配准新方法。该方法的基本原理是:首先借助人工标志完成水平角度、竖直角度以及斜距测量工作;然后利用闭合导线或者附合导线测量原理,计算闭合差,通过分配闭合差,获取高精度的控制点坐标数据;最后按照定向法原理完成点云数据配准工作。利用地面三维激光扫描仪Riegl PLM321进行辅助法数据配准实验,通过对比公共点配准结果表明:基于控制测量的数据配准方法是可行的,它不仅可以满足建模工作的需要,而且克服了传统串联式配准方法中误差累积的弊端。     

利用距离变换模型进行卫星影像与激光点云精配准

卫星影像可以低成本、高频率地提供地物光谱特性观测信息,而激光点云可以提供精细的几何结构,两类数据的融合可以实现优势互补,进一步提高地物分类和信息提取的精度和自动化程度。实现亚像素级精度的几何配准是实现两类数据融合的前提,提出了一种基于线元素距离变换模型的快速配准方法。该方法以点云为控制源,将点云中的建筑物边缘等典型线元素通过卫星影像的初始有理多项式系数(rational polynomial coefficient, RPC)投影到像方空间,与卫星影像中的线元素进行迭代最近点配准,从而通过RPC参数精校正的方式实现几何配准。采用距离变换模型作为迭代最近点搜索的查找表,提高了运算效率;采用最新的渐进式鲁棒求解策略,能在噪声极多的情况下保证配准的鲁棒性。采用GeoEye-2、高分七号、WorldView-3等卫星影像与激光点云进行了配准实验,并分别通过人工精确量测的外业控制点和作业员内业刺的控制点作为检查,证明所提方法能在3种影像上达到0.4～0.7 m的配准精度,显著优于将点云映射为二维图像然后通过多模态匹配进行配准的策略。     

Application of CORS in Air Photograph Control Survey for 1：2000 Topographic Map

结合北京市六环内1：2000地形图航测像控制点联测项目,重点介绍了CORS技术在航测像控测量中的应用。通过探索、应用并分析,文章得出基于CORS的VRS RTK技术完全可以满足航测像控点测量的精度要求,并且与常规方法相比具有很大的优越性,具有广泛的应用前景和社会经济价值。     

CORS技术在1∶2000地形图航测像控测量中的应用

结合北京市六环内1:2000地形图航测像控制点联测项目,重点介绍了CORS技术在航测像控测量中的应用。通过探索、应用并分析,文章得出基于CORS的VRS RTK技术完全可以满足航测像控点测量的精度要求,并且与常规方法相比具有很大的优越性,具有广泛的应用前景和社会经济价值。     

RTK测量的方法与精度试验

由于RTK—实时动态测量具有实时、高效的特点,在许多领域都得到了广泛的应用;但在测量成果的精度和可靠性方面,从其诞生之日起就充满了争议。本文结合生产实例和近年来的研究成果,对目前采用的RTK测量的主要过程进行了剖析;并通过对几种测量方法比较,总结可提高RTK测量精度的几点结论,最后提出了质量控制方面的一些建议。     

GPSRTK在图根控制测量中的应用

采用载波相位实时动态差分技术进行相对定位的GPS RTK技术,因其作业效率高、没有误差积累、作业自动化程度高、操作简便、数据处理能力强和需要人员少等优点在各行各业中得以广泛应用.本文通过工作实践,着重介绍GPS RTK技术在城市大比例尺地形图测绘中图根控制测量部分的应用,与传统的控制测量方法进行作业过程、工作效率及精度方面的比较,得出两者之间的优缺点,提出来与大家共同探讨.     

关于RTK在道路勘测设计中的应用探究

介绍了RTK技术的基本原理、作业流程及其在公路勘测中应用的主要特点;论述了RTK技术在公路勘测中的控制测量、大比例尺地形图绘制、道路中线放样、横断面测量等方面的应用;并结合实际工作中的作业方法与作业模式,总结出在提高测量精度方面应该注意的事项。     

网络RTK技术在城镇地籍测量中的应用实例分析

目前,城镇地籍测量采用的主要方法是常规GPS结合传统测量技术。这种方法的缺点是:在进行静态控制测量无法获得控制点的实时坐标,单基站RTK测量作业距离受到限制。本文通过一个实例证明:在进行城镇地籍测量中,采用CORS的网络RTK技术来进行城镇地籍测量各项精度指标都可以达到规范的要求,而且能够减少劳动强度,提高城镇地籍测量的工作效率,完全可以代替常规仪器来进行城镇地籍测量工作。     

GPS高程拟合在既有轨道高程勘测中的应用研究

实时动态（RTK）技术的应用对于提高既有轨道勘测效率具有重要意义. 目前,针对传统水准测量效率低且由于高程误差,GPS-RTK尚不能替代传统水准测量手段的问题,提出了一种自动化二次曲面拟合模型,研究不同间隔控制点条件下的高程拟合精度. 为此,在试验现场分别获取同点位系列的内外轨RTK及水准测量高程数据,分析了基于RTK的轨面GPS高程测量数据应用可行性及处理方法. 结果表明,在引入一定控制点条件下,在500 m间隔内采用自动化二次曲面模型拟合后得到的GPS高程数据可较好地满足既有线勘测要求.      

网络RTK在大比例尺测图控制中的应用

简要介绍了网络RTK的基本原理和用其进行测图控制测量的作业方法,并用实例对网络RTK进行测图控制的内符合精度与外符合精度进行了验证,结果表明,采用网络RTK进行测图控制的可靠性与精度均能得到保证,且不受误差累积的影响。     

RTK技术在物探重力测量点高程测定中的应用

在江苏省南京市溧水县武盖村1∶10 000重力测量项目中,采用四等水准测量的方法,验证了GPS RTK技术测得的高程值满足精度要求,从而证明了RTK技术在高精度重力测量中的可行性。     

GNSS RTK技术在农村集体土地所有权调查中的运用与精度分析

在农村集体土地所有权调查中,针对不同类型界址点,采取不同方式进行GNSS RTK实地测量,并通过不同型号的GNSS RTK接收机进行坐标检测,探讨在郊区农村地区GNSS RTK碎步点测量精度及误差。     

RTK技术在沛县新城区图根控制测量中的应用

叙述了RTK技术在沛县新城区图根控制测量中的应用,通过比较分析说明：RTK的测量精度完全能够满足1：500地形测图图根控制的精度要求。