一种基于知识的航空影像中道路半自动提取方法

利用线特征算子和多种线状地物跟踪方法建立了一种基于知识的航空影像中道路半自动提取方法。该算法计算量小,判断速度快,准确率较高,并且有较好的适应性。试验表明这是一种良好的道路提取方法。     

基于地理数据的间接光线跟踪算法的研究

８０年代初出现的光线跟踪算法可以精确地生成高度真实感图像,但是它繁杂的求交运算限制了它在复杂数据领域中的应用,尤其是在具有随机特性的地理数据中的应用。     

GPS+GLONASS+GALILEO三星跟踪技术

GPS、GLONASS、GALILEO将是未来用于导航定位的三大卫星星座，以拓普康公司的G3芯片为例，探讨了GPS＋GLONASS＋GALILEO三星跟踪技术的有关问题。     

高动态宽带信号码跟踪方法仿真分析

针对高动态场景,单独的码环路很难实现跟踪,由于高动态载波跟踪的算法很成熟,通常应用载波跟踪结果对码环路进行辅助,针对窄体制信号,这种方法可以帮助消除码环的动态误差,但对宽体制信号来说,辅助力度减小。从高动态宽带信号码跟踪误差门限以及跟踪精度入手,分析了单独码跟踪算法的易失锁性,理论和仿真验证应用高动态载波跟踪结果辅助码跟踪算法的有效性,且具有高的跟踪精度。这为导航接收机的跟踪算法提供了理论依据。     

基于 GPU 的 GNSS 信号跟踪设计与实现

软件接收机在数据后处理、算法设计与分析等方面发挥着重要的作用。由于传统的软件接收机均是由CPU 处理器实现,处理效率低下。图像处理单元是高度并行化的处理器,将导航信号处理中并行程度高且对时间要求最为严格的跟踪环节与GPU 的并行处理结构有机结合,能大大提升程序的效率。本文解决了采用GPU实现信号跟踪的关键技术,给出了相关的设计方案,并实现。试验结果表明：采用GPU 实现信号的跟踪,其效率提升了112.5倍。     

GPS自动物流跟踪接收机

Any Track公司推出一种名为GPS-100跟踪设备。这种能进行自动跟踪的设备可按照用户设定的时间（一天至每分钟）记录到物品的位置信息。用户可通过计算机定期记录,接收到诸如汽车、大型设备、货物及轮船这样的位置信息。记录的历史数据可使用户在他所规定的时间内获得GPS设备位置的信息。     

GNSS系统

Trimble公司新近推出一种名为Trimble R8 GNSS系统。该系统是一种多通道、无线电数据链和多频GNSS接收机，它由一加强型实时动态测量引擎驱动。Trimble R跟踪技术可踪踪新式的GPS L2C和L5信号，并可跟踪GLONASS L1／L2信号。它还可根据测绘工作的需要，用作基站或流动站。该系统机内设有一个450MHz的无线电装置，它可用作一无线基站，内置的GSM／GPRS选择方案可供互联网使用。     

车辆及人员跟踪装置

美国亚里桑那州的美国科学技术股份有限公司推出一种车辆及人员跟踪装置。这种装置以一个车载与射频(RF)定位,以及一个小型个人射频发射机铱星通信平台为特征,可用于车辆及人员的跟踪、安全保护和救援。可将该装置编程、以规定的时间间隔播发其位置信息,以便救援人员实时地确定野外车辆及人员的位置。车载装置借助于自身车辆获取动力,而个人发射机则由电池供电。车载装置装有一个紧急报警按钮。车辆及人员跟踪装置     

线性体图像自动矢量化算法研究

依据线图的结构特点,首先提取节点信息快速抓住图像的总体拓扑结构,然后以节点信息指导进行矢量跟踪,能够有效解决复杂的交叉点问题,提高矢量化的效率和精度。基于节点信息指导和对不同连通体分类跟踪的方法避免了跟踪起始点选取的随意性和跟踪方向选取的盲目性,并具有抗噪性好和适应性强的特点。     

基于k-目标跟踪的节点部署优化算法

针对无线传感网络(WSNs)目标跟踪的节点部署问题,提出了基于 k- 目标跟踪的节点部署优化算法．该算法考虑不同的 k 值、目标半径、跟踪角度、节点通信半径和兴趣区域的形状对 k 个目标跟踪性能的影响．先将兴趣区域划分为等边三角形、矩形和六边形模型,再估计这些模型中的最优边长和节点的跟踪方向．再依据最优边长去估计部署节点位置．最后,依据这些模型,实现 k 个目标跟踪所需的最少节点数．实验数据表明,提出的算法能够有效地跟踪目标．      

基于SoC的导航接收机闭环跟踪环路设计与实现

在传统基于FPGA+DSP架构的导航接收机中,跟踪模块处于开环处理模式,存在实时性和可靠性差的问题,同时现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和数字信号处理(DSP)之间大量的数据通信导致了IO资源和功耗的增加. 基于片上系统(SoC)架构提出了一种卫星导航接收机的闭环跟踪环路方案,整个跟踪处理过程在FPGA内实现了完整的闭环处理,有效地解决了开环跟踪存在的问题,极大地减少了FPGA与CPU之间的数据通信量. 此外,所有跟踪通道通过时、分复用的方式共用一个跟踪环路处理模块,有效节约了硬件资源,降低了成本,为小型化、低功耗卫星导航芯片的设计与发展奠定了基础.      

基于FPGA的导航接收机跟踪环路设计与实现

现阶段导航接收机设计的基本架构是FPGA＋DSP或者FPGA＋ ARM 的工作方式。接收机存在研发时间长,研发难度较大的特点,且DSP/ARM 处理环路跟踪的同时需处理协议上的许多操作,在实现上较为复杂,实时性不高。基于SOC技术,利用Xilinx公司提供的协处理器软核代替DSP部分功能,用于在单片FPGA内实现导航接收机的跟踪环路,并根据实际情况,设计了硬件加速器和相关值预处理模块,利用时分复用的方式节约了硬件资源,在单片FPGA上实现了跟踪环路的设计,降低了硬件成本,为高性能导航接收机芯片设计提供了一种思路。     

正交复用二进制偏移载波双环跟踪技术

针对正交复用二进制偏移载波信号(QMBOC)跟踪时存在的多零点模糊问题,首先比较了模糊消除的常用方法,并对双环跟踪方法进行了理论分析,在此基础上利用二进制偏移载波信号(BOC(1,1))的双环跟踪环路对QMBOC信号进行了跟踪,同时将副载波联合环路纳入双环跟踪方法作研究对比．仿真结果表明,在载噪比高于24 dB·Hz的环境下,BOC(1,1)的双环跟踪误差趋近于0,小于联合跟踪方法下的跟踪误差,实现了良好的处理效果．      

中国区域SST卫星重力场模型精度分析

通过比较最新SST地球重力场模型EIGEN_GRACE02S、GGM02S和EGM96模型在中国区域与WDM94模型重力异常残差的差异，分析差异产生的原因及分布，研究新一代卫星重力方法对于提高区域重力场模型精度的潜力以及存在的问题。结果证明，卫星跟踪卫星方法对于现有模型中低阶部分有明显改善。     

现有SST重力场模型的比较研究

分析了最新的卫星跟踪卫星（satellite—to—satellite tracking，SST）地球重力场模型EIGEN系列和GGM系列在欧洲大陆部分与GPM98C模型重力场异常残差的差异，研究了新一代卫星重力方法对于提高区域重力场模型精度的潜力以及存在的问题。比较结果说明，SST重力场模型的较高阶部分精度不理想，而在中低阶部分，SST模型表现出在原有经典重力场模型中并未包含的信息。     

基于彩色图像的机器人视觉跟踪

采用基于局部图像的HSV闽值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割，利用物体基本形状的先验知识，根据具体要求和需要，识别出物体的边缘，计算出物体的质心位置，并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。     

国内外车载GPS系统的应用现状和发展趋势

车载GPS系统在国内外的应用现状，典型的系统硬件和软件的介绍，有代表性的产品，目前存在的主要问题，以及今后的改进意见和系统的发展趋势。     

联合TOPEX/Poseidon与Geosat／ERM建立区域潮汐模型的研究测高资料

利用近十年的T/P测高数据来反演南海(8°~23°N,109°~120°E)九个主要分潮的潮汐参数,并计算了Geosat/ERM卫星对应的各主分潮的混叠周期及Rayleigh周期。根据潮汐参数提取的要求,选取了7个主分潮,为了克服混叠影响,将T/P沿迹点处的主要分潮间的5组差比关系引入到Geosat沿迹点处,并利用T/P提供的Sa模型去除Sa对M2的扰动影响。精度估计的结果表明,Geosat/ERM反演的潮汐参数的精度与传统的月分析结果的精度相近;因差比关系的捆绑,整个全日和半日潮族迟角偏差相近,这主要和Geosat/ERM的轨道设计有关。本文的方法可以应用于利用轨道调整后的T/P卫星的测高数据提取潮汐参数。