广义曲线测设公式的探讨与证明

本文提供了曲线测设的广义综合公式,对该公式在理论上作了论证,并对该公式的功能以及其几何意义进行了说明。对普及推广短程光电测距仪在曲线测设中的应用以及改善现场曲线测设测量条件有一定现实意义。 目前,曲线测设的方法很多,有偏角法,切线支距法,弦线支距法,弦线偏支距法,弦线偏距法及弦线偏角法等,可视地形与现场条件加以选用。但是传统的曲线测量理论,随着曲线     

曲线元通用公式的推导及应用

随着坐标测设曲线的普及,在用切线支距法进行坐标计算时,不同的线元需使用不同公式,计算繁杂、容易出错。本文通过推导曲线元的通用积分公式和应用CASIOfx-4850p计算器编写程序,统一计算任意线路的中边桩,可大大提高工作效率和保证计算精度。     

曲线测设新方法——弦线支距法

我们在实际工作中,根据切线支距法和偏角法的特点,摸索出一种测设曲线至为简易而精确的方法,称为弦线支距法。介绍于次。     

关于两端设对称型缓和曲线的单曲线点位测设新方法

随着测距仪，全站仪和计算机的广泛使用，利用极坐标法测设曲线各点点位较为方便，本结合上述仪器的特点，提出了关于两端设对称型缓和曲线的单曲线点位测设新方法。即除了在曲线主点(如ZH、HZ等)或交点上设站测设外，还可在切线方向上任选其它点位设站，或在任意点上设站，利用切线支距建立直角坐标系，求得曲线上任意点的坐标，然后通过坐标反算求得极角、极径，采用极坐标法快速测设曲线各点点位。     

铁路既有曲线整正测量方法

给出了全站仪任意点设站测量既有曲线上点的坐标的方法，对曲线整正中半径选择、缓和曲线长度选配、拨距计算方法进行了探讨，讨论的方法及推导的公式可以直接应用于既有曲线整正作业。     

基于线路弧距的简支梁曲线桥墩台坐标计算

简支梁曲线桥的墩台中心坐标计算最常用的方法是导线法,即按照偏距、交点距、线路偏角、外移偏角、方位角、坐标的顺序依次计算,有些地方还要采用趋近法,其计算步骤繁琐,难以掌握。分析墩台中心坐标与线路中心坐标的关系,提出一种根据两墩台间线路的弧距,先计算中线里程再计算中线坐标,以此为基础计算桥梁墩台中心坐标的方法,并推导了相应的计算公式。该方法几何关系清楚,计算公式简单,可以大大降低曲线上简支梁桥的墩台坐标计算难度,是一种有效便捷的计算方法。     

桥梁缓和曲线段护栏的放样方法及计算问题

本文简述了桥梁缓和曲线段护栏曲线的弦线支距法放样的方法和原理；在论证了护栏曲线的性质后，提出了严密的坐标计算模型，并详细讨论了现有测设方法存在的问题和精度，指出了实际工作中应采用的放样和计算方法。     

通用模型法测设公路中桩坐标

根据道路线形的特点,为了便于测设中桩坐标,建立了一种道路中桩坐标测设的通用模型,并给出了中桩坐标测设的通用公式,其不仅适用于直线元、圆曲线元,还适用于缓和曲线统一坐标的计算,尤其是立交匝道中用于连接两不同半径圆曲线的不完整缓和曲线的计算。     

曲线放样中的交点极坐标法

以切线支距法坐标系为依据，对交点极坐标法曲线放样公式进行扩展和改进，使之更适用于曲线测试。     

道路卵形回旋线任意点坐标及方位角计算方法

本文提出了卵形曲线中缓和曲线段上点位坐标计算方案,推导了其计算过程及公式,并附实例,对始于高等级道路的平面卵形曲线的则没有重要的指导作用。     

快速放样线路中桩及边桩

根据线路设计资料提供的曲线主点（直线起点）里程、坐标、切线（直线）方位角、曲线半径、缓和曲线长度的已知数据，计算出任意线形的中桩、边计在线路统一坐标系中的坐标，利用全站仪极坐标放样程序，以线路附近的控制点或加密点为测站，准确、快速放样各点。     

无控制点实现北京54坐标与西安80坐标系统的转换

阐述了利用我省北京54和西安80两套坐标系统下的1：10000地形图的各图幅角点作为公共控制点去求取福建省各地区的北京54和西安80两套坐标系统下的转换参数,同时对这些参数进行了精度检验,并得出了有益的结论.     

GPS测量中偏心观测归算方法

从实用角度出发研究在高精度GPS偏心观测中归心元素的测定方法,并推导归心改正数的计算公式。     

GPS-RTK技术在高等级公路横断面测量中的应用

推出了在线路坐标系下任意中桩点的切线方位角和中桩点的坐标计算公式,求出了该中桩处横断面上任意点的坐标,提出了将GPS-RTK技术应用于路线横断面测量的基本思路和数据处理方法.     

Error analysis of the 3D similarity coordinate transformation

The 3D similarity coordinate transformation with the Gauss–Helmert error model is investigated. The first-order error analysis of an analytical least-squares solution to this problem is developed in detail. While additive errors are assumed in the translation and scale estimates, a 3 × 1 multiplicative error vector is defined to effectively parameterize the rotation matrix estimation error. The propagation of the errors in the coordinate measurements to the errors in the estimated transformation parameters is derived step-by-step, and the formulae for calculating the variance–covariance matrix of the estimated parameters are presented.     

附加垂线偏差参数的地面常规网与GNSS基线网联合平差

根据测站的垂线站心坐标系和法线站心坐标系之间的转换公式,将垂线偏差作为未知参数,列出地面常规网观测量（水平方向、垂直角和边长）在空间直角坐标系中的观测方程,并结合GNSS网的观测方程,推导出附加垂线偏差的GNSS网和地面网联合平差的参数估计及其精度评定公式。利用含有GNSS观测量和地面常规网观测量的实例数据解算出垂线偏差,分析了垂线偏差对平差结果的影响。结果表明,将垂线偏差作为未知参数,能够消除垂线偏差对观测值的影响,显著提高未知点坐标的解算精度及可靠性。     

直线与缓和曲线斜交的直接解算法

本文提出了缓和曲线的拟合圆弧的概念,首先确定直线与拟合圆弧的交点,将拟合圆弧的交点桩号作为直线与缓和曲线交点的初始桩号,算出其中桩坐标与走向方位角,再由初始交点向直线作垂线算出初始桩号的改正数,实现了交点桩号的直接解算。     

空间直角坐标转换大地坐标的直接解法

根据地面点地心空间直角坐标与地心大地坐标的关系式,导出由空间直角坐标求解大地坐标的更为简洁的直接计算公式,并对计算误差进行分析讨论。理论分析和实际验算结果表明,该直接解法引起的纬度误差不大于10-5s,可以满足精密的大地测量需要。     

经纬仪工业测量系统直接坐标传递后的点位坐标及精度分析

对经纬仪工业测量系统应用于亚毫米级的大型工件的测量 ,提出了一种快速坐标转换的方法。利用定向参数作为坐标转换参数 ,导出了在统一坐标系下点位坐标的计算公式 ,并对转换后的坐标进行了精度分析。     

惯导系统横向坐标法导航性能研究

针对惯导系统横向坐标法,推导了惯导横向坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座下的系统误差方程,研究了系统初始误差和惯性测量元件误差对基于横向坐标法的惯导系统的影响,在此基础上完成了系统误差仿真,并与地理经纬坐标解算方法进行比较。理论分析及仿真结果表明:横向速度误差、水平姿态误差为周期震荡型误差,位置误差和航向误差为随时间增长的积累型误差;横向坐标系法可以有效解决惯导地理经纬坐标解算方法的计算奇异和系统误差过大的问题。