无人飞艇低空航测系统

介绍了最新研制成功的以无人飞艇为平台的低空摄影测量系统的架构与性能特点,并以中国测绘科学研究院研制的FKC-1型飞艇为例,针对无人飞艇平台的局限性,进行技术改进,研制了专门的相机系统、稳定平台和数据处理软件,并通过实践验证了该系统适用于1∶2000、1∶1000、1∶500大比例尺航测成图。     

国产机载LiDAR系统SW-LiDAR的研制

本文基于机载LiDAR系统各传感器特性和工作原理,研制了国产SW-LiDAR系统。该系统选择AirLidar-1000机载激光扫描测量仪、国产高精度POS和SWDC单镜头数字航测相机,开发主控软件SS-Lisc,装载在主控计算机,借助主控计算机实现了传感器谐调控制与时间同步。通过多次试验,获取有效数据,验证了集成方案的可行性和SW-LiDAR系统的可靠性、稳定性和实用性。     

信息广场

<正> 山东研制出"无人飞艇航测系统" 近日,山东省地质测绘院与山东科技大学联合研发"自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统",通过国家测绘局鉴定。以中国工程院院士刘先林、中国科学院院士陈俊勇为首的鉴定委员会认为,该项技术达到了国际先进技术水平。该系统以无人驾驶飞行艇为飞行平台、以高分辨率数字遥感设备为机载传感器、以获     

无人机载LiDAR系统在电力线巡检中的应用

直升机载LiDAR由于投入成本高及人员风险大,导致其在电力线巡检应用受到一定限制。随着无人机平台在电力线巡检的成功应用及LiDAR设备的小型化,促使无人机载LiDAR集成技术逐步成熟,弥补了直升机平台的不足。无人直升机搭载LiDAR系统通过获取高精度三维点云数据,进行线路模型重建和危险点检测等。本文利用瑞士产的Dragon-50无人直升机和美国GL-70 LiDAR设备进行系统集成,对山东邹川线500 k V进行了巡检飞行,成功获取了激光点云数据,达到了预期效果,为无人机载LiDAR系统在电力巡检应用的推广提供了参考依据。     

海洋航空遥感多传感器应用系统集成

面向对象的程序设计思想和可视化编程技术使新技术的应用与推广变得越来越简单,在测绘和遥感等领域也已产生了前所未有的影响。在国家863计划项目航空遥感多传感器集成与应用技术系统(IAMSMA)的开发过程中,针对数据来源于多种传感器,充分利用数字图像处理的方法,采用模块化设计,将各传感器获取的数据与信息处理模块封装于统一的界面下,最终实现应用系统的集成。     

一种利用飞艇航拍视频的运动车辆检测方法

针对低空飞行器(飞艇)为平台获取的高清晰交通视频数据,通过对交通视频序列数据进行运动补偿与配准,提出了一个在复杂变化背景下基于帧差法的运动目标(车辆)快速检测与提取方法。实验结果验证了本方法的准确与可靠性。     

无人直升机低空数字摄影与影像测量技术

研究和建立了一套无人直升机低空数字摄影与影像测量系统。该系统以无人直升机为飞行平台,以数字相机为传感器,直接获取高分辨率数字影像,具有垂直升降、低空作业、自主飞行等特点。详细介绍了该系统的工作原理,总结了航空摄影关键参数的设计方法,同时,提出了视距网格的飞行模式,增强了系统安全性;利用试验场相机检定的技术,实现了非量测数字相机在摄影测量中的应用。最后介绍了该系统在15 km2大比例尺测绘工程中的应用情况以及综合精度检测结果。     

无人直升机低空数字摄影与影像测量技术

研究和建立了一套无人直升机低空数字摄影与影像测量系统.该系统以无人直升机为飞行平台,以数字相机为传感器,直接获取高分辨率数字影像,具有垂直升降、低空作业、自主飞行等特点.详细介绍了该系统的工作原理,总结了航空摄影关键参数的设计方法,同时,提出了视距网格的飞行模式,增强了系统安全性;利用试验场相机检定的技术,实现了非量测数字相机在摄影测量中的应用.最后介绍了该系统在15 km2大比例尺测绘工程中的应用情况以及综合精度检测结果.     

无人直升机航空应急测绘系统设计与实现

无人直升机具有环境适应能力强、机动灵活、可定点悬停的优势，在应急测绘地理信息保障中具有广泛的应用前景。本文从无人机平台、任务传感器、数据处理软件的集成关系入手，提出了包含结构设计、电气设计、控制流设计的多载荷一体化的集成设计方案，以及涵盖航摄设计、视频数据处理、光学面阵影像处理的软件系统集成方案；采用该方案实现了Z-5无人直升机航空应急测绘系统，并在安徽明光进行了飞行试验。结果表明，该系统可以同时获取视频和光学影像，并进行实时处理，满足实时提供应急测绘地理信息保障的要求。     

带有差分GPS的多传感器无人直升机航测遥感系统

本文主要介绍作者在日本研制的一种基于无人直升机平台的多种传感器航测遥感系统,它直接采用GPS和IMU数据进行地理定位定向而不需要地面控制点。通过实飞数据对系统达到的几何精度进行了验证,结果表明该系统可用来测绘大比例尺地形图以及应用于其他相关领域。     

低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法

针对低空无人飞艇航空遥感系统平台姿态稳定问题，以及现有稳定平台用于无人飞艇航测系统存在的困难，提出了基于轻小型低精度GNSS/IMU系统和PID算法的三轴稳定平台控制方法。该系统结合双GPS轻小型组合GNSS/IMU系统，采用分离相机和GNSS/IMU系统控制方式，采用PID控制方法，利用STM32控制芯片电路实现稳定平台的控制，解决无人飞艇航测系统相机姿态稳定问题。最后通过飞行试验验证了该系统的稳定性。试验结果表明，该方法能够满足相机系统的俯仰和翻滚角度及航偏角度控制的要求，能够有效隔离无人飞艇姿态的不稳定对成像系统的影响，对于提高无人飞艇航测系统成图精度有重要意义。     

无人飞艇低空摄影测量技术实验教学研究

本文分析了目前国内高校摄影测量实验教学情况和一些测绘生产单位的用人需求,积极响应国家测绘地理信息局对无人飞行器航测系统的推广政策,结合我校无人飞艇低空摄影测量系统等实验室现有的仪器设备和摄影测量教学现状,积极进行摄影测量实验教学改革,以无人飞艇航测系统为基础建立国内高校摄影测量特色实验教学项目,通过设计合理的实验教学内容和方法,培养学生对专业的兴趣,锻练学生的实践动手能力,提升摄影测量学教学质量。     

基于六旋翼无人机平台的GNSS干扰源测向与定位系统设计与实现

目前,基于无人飞行器的导航干扰源探测方面的研究主要集中在理论研究与仿真实现阶段[1],文中设计了一种基于六旋翼无人机平台的全球卫星导航系统(GNSS)干扰源测向与定位系统, 并在某飞行场区进行了干扰源定位精度的测试. 该系统主要由六旋翼无人飞行器、干扰源监测测向载荷以及地面站组成. 系统试制完成后,选定开阔环境,通过设置干扰源发射不同的调制方式、不同发射功率的干扰信号,以此来验证干扰源的定位精度.      

基于铅垂基线的工业测量理论与方法

提出了基于“铅垂基线”的工业测量的理论与方法。当工业目标所处环境十分狭小时，可采用基于“铅垂基线”的工业测量方法，以利用电子经纬仪一类测角装置测定待定点位的空间坐标。     

Astronomical-topographic levelling using high-precision astrogeodetic vertical deflections and digital terrain model data

At the beginning of the twenty-first century, a technological change took place in geodetic astronomy by the development of Digital Zenith Camera Systems (DZCS). Such instruments provide vertical deflection data at an angular accuracy level of 0.̋1 and better. Recently, DZCS have been employed for the collection of dense sets of astrogeodetic vertical deflection data in several test areas in Germany with high-resolution digital terrain model (DTM) data (10–50 m resolution) available. These considerable advancements motivate a new analysis of the method of astronomical-topographic levelling, which uses DTM data for the interpolation between the astrogeodetic stations. We present and analyse a least-squares collocation technique that uses DTM data for the accurate interpolation of vertical deflection data. The combination of both data sets allows a precise determination of the gravity field along profiles, even in regions with a rugged topography. The accuracy of the method is studied with particular attention on the density of astrogeodetic stations. The error propagation rule of astronomical levelling is empirically derived. It accounts for the signal omission that increases with the station spacing. In a test area located in the German Alps, the method was successfully applied to the determination of a quasigeoid profile of 23 km length. For a station spacing from a few 100 m to about 2 km, the accuracy of the quasigeoid was found to be about 1–2 mm, which corresponds to a relative accuracy of about 0.05−0.1 ppm. Application examples are given, such as the local and regional validation of gravity field models computed from gravimetric data and the economic gravity field determination in geodetically less covered regions.     

多传感器集成水电站监测系统的设计与实现

水电站安全监测部位众多,监测难度大,它要求在恶劣的环境持续稳定地检测出水电站微小的物理变化.本文提出采用智能测量机器人、GNSS天线阵列技术、测斜仪以及温度传感器等,设计多传感器集成的水电站一体化自动安全监测系统,并通过数据库实现监测数据的管理查询.     

BDS辅助无人机免像控三角测量数据处理方法研究CSCD

针对无人机空中三角测量处理需要外业控制点数量多、工作量大的问题,提出了北斗卫星导航系统(BDS)辅助无人机大比例尺免像控精度验证方法.该方法利用搭载双频全球卫星导航系统(GNSS)接收机的无人机摄影测量平台接收BDS数据,探讨了高精度的BDS摄站坐标解算、BDS数据与无人机影像数据联合平差关键技术,最后,以工程实例验证该方法的有效性.实验结果表明:此方法在无像控点情况下满足1∶500的大比例测图精度要求.     

利用BDS与无人船进行污染源分析及处理

在大数据的背景下，充分利用北斗卫星导航系统（BDS）的定位功能，以无人船作为用户端，在水质数据采集和污染源位置的问题中积极探索新的实践方案，迅速、准确地找到污染源，减少河流污染物污染的时间，且无人船上装有净化模块，在发现污染时可作简易处理。在无人船上安装水质分析仪，水质分析仪的传输模块中安装经给防水处理的北斗卫星定位芯片和WiFi数据传输器，进而对河流的污染物种类及浓度进行分析，并采用大数据的计算方法，计算出污染源位置，向云平台反映污染源位置分析结果与污染物处理方法。通过BDS，将数据按照位置区域划分，并将能到达污染源的最短路径发送到处理人的移动设备上。本文通过对基于BDS定位的水质污染监测可视化系统进行分析，以期迅速找出污染源，减少水质污染现象的发生。     

BDS在陆地智能巡检无人车中的应用

当前智能化产品转型升级,无人车已广泛应用于生产生活实践中并发挥巨大作用. 北斗卫星导航系统(BDS)作为国产化的先进定位导航系统,在国产化智能产品的转型升级过程中将发挥越来越重要的作用. 智能化的巡检小车需具备自动导航定位和环境感知功能,而定位导航模块与通信模块扮演着重要角色. 本文设计一种适用于陆地各地形场景的智能巡检无人车,采用BDS进行定位,基于多传感器信息融合感知外部环境,能够实现自动巡航和避障相关功能,应用了BDS模块独特的短报文系统构建上位机平台进行信息交互传输,达到了良好的人机交互效果. 通过试验证明了系统的可靠性,能够进行无人车的自动巡航且巡检路径基本与预期路径保持一致. 以BDS模块为核心的无人巡检小车搭载各种功能模块后,可打造出系列相关产品用于社会生产实践中,为后续的相关技术的拓展提供新思路.