建筑塔机臂尖GNSS动态监测模型设计

鉴于传统的人工周期巡检方式存在诸多弊端，本文设计了一种基于卫星定位的建筑塔机臂尖动态监测模型。以GPS为例建立单历元快速定位模型，给出利用DUFCOM和DC算法相组合的整周模糊度快速确定算法（FARSE）的实现流程；提出了一种基于历元位置偏差的臂尖垂向位移监测参数及预警参数构造方法。初步试验结果表明，利用GPS单历元快速定位模型解算获得了平面精度优于2 cm、高程精度优于4 cm的定位结果；基于该定位结果，从监测参数和预警参数两个角度验证了本文模型设计的有效性。     

本期导读

基于双频GPS数据的单历元定向算法研究(李征航，等)一文主要研究了基于双频数据的单历元定向算法。在普通的基线长辅助LAMBDA搜索算法的基础上，提出了一种组合的模糊度搜索方法，确保了单历元算法的成功率和精度。多组实测数据(静态、车载、机载数据)的计算结果表明，本文所采     

基于ＢＤＳ－３／５Ｇ的电力铁塔智能监测云端系统研制

鉴于传统的人工周期巡检电力铁塔安全性存在诸多弊端,提出一种基于北斗三号全球卫星导航系统组合５Ｇ 的电力铁塔智能监测方法。基于ＢＤＳ载波相位单历元实时动态定位模型,给出利用双频相关法和直接计算法组合 的单历元双差整周模糊度快速确定算法实现流程,并探讨实现电力铁塔智能化监测的５Ｇ技术及其高性能目标。基 于Ｖｉｓｕａｌ　Ｓｔｕｄｉｏ　２０１０平台,利用Ｃ＃编程语言,设计和开发一种基于ＢＤＳ／５Ｇ的电力铁塔智能监测软件,并无缝嵌 入腾讯云服务器,研制一种基于ＢＤＳ／５Ｇ的电力铁塔智能监测云端装置系统（ＢＤＳ＿ＥＴＭＳ）。系统测试与分析结果 表明文中算法及装置系统是行之有效的,为智能电网电力铁塔实时监测提供一种高精度云端解决方案。     

一种利用动态参考网实现单频接收机精密单点定位的新方法

对历元差分电离层模型(SEID)进行了改进,给出了在地面处建模与在所假定电离层薄层处建模差异量的精确计算公式,发现了可利用多个双频动态参考站(动态参考网)进行建模这一实用特性,并以此提出了一套基于动态参考网的单频接收机精密单点定位数据处理方法。实验结果表明,即使对于电离层活跃性较强且范围为100km×100km的测区,利用3个以上双频动态参考站的观测数据,便能为测区内单频接收机用户提供平面方向精度优于5cm的动态精密单点定位服务。     

双频BDS实时精密单点定位算法和精度分析

为了对BDS实时精密单点定位性能进行评估,该文提出了一种适用于BDS系统的实时精密单点定位算法。采用无电离组合模型作为双频实时精密单点定位的数学模型,采用电离层残差法和Melbourne-Wübbena组合实时探测相位周跳,进而单历元实时估计坐标、模糊度等参数,实现了BDS双频实时精密单点定位算法。基于此算法,采用轨道钟差产品和采样间隔为1s的观测数据,模拟实时BDS双频精密单点定位算法,并评估其定位精度。实验结果表明:BDS双频实时定位的平面精度和三维精度均为0.2m左右。     

单差模糊度的BDS/GLONASS多频RTK算法

针对GLONASS的双差模糊度失去整周特性以及附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,该文提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法和一种能够在实时动态定位中获得卡尔曼滤波参数的方法,从而实现了BDS/GLONASS双系统联合实时动态差分(RTK)定位。对在石家庄采集的BDS三频与GLONASS双频短基线数据进行了解算,并对比分析了其他定位模式的结果。实验表明,该方法能够正确固定GLONASS模糊度,其单频和双频的模糊度固定率分别为91.2%、99.6%。GLONASS的定位精度与BDS相当。BDS/GLONASS组合定位精度和稳定性相较于单系统也有所改善,其中BDS三频+GLONASS双频的定位精度最高,总体精度为2.22 cm。频率增加缩短了初始化时间,为实现单历元获得固定解提供了可能性。     

非组合模型下Galileo双频与三频短基线解算精度分析

Galileo系统是当前常用的定位系统之一,本文作者利用自编软件进行了一种非组合模型下Galileo系统双频与三频短基线解算试验. 经研究发现:对于9 km短基线,非组合模型下Galileo双频短基线解算水平精度优于5 cm,高程精度优于10 cm,三频组合解算精度较双频有明显提升,水平精度优于3 cm,高程精度优于4 cm.      

建筑塔机吊装作业GNSS精准定点放样

GNSS是塔机精准管控重要传感器之一，基于伪距的米级定位因精度低不适应智能化塔机发展要求，为提高塔机GNSS位置定位精度，本文利用一种基于GNSS载波相位观测值的精密定位方法，提出一种GNSS精准定点放样方法，应用于建筑塔机智能指挥中。设计并开发了一套基于GNSS的塔机吊装作业定点放样辅助系统（GNSS_PLS）。初步试验结果表明：GNSS_PLS系统的智能指挥精度在厘米级水平，本文算法是行之有效的。     

北斗高精度位移监测创新试验平台的设计与实现

鉴于传统的位移监测实验模式存在诸多弊端,本文设计了一种基于北斗的高精度位移监测创新试验平台。首先,建立北斗单历元定位数学模型,给出一种适用于北斗多频信号主辅频相关法(MAXCOM)的整周模糊度快速解算流程;然后,基于Visual Studio 2019开发平台,运用C#编程语言,研制一种北斗高精度位移监测创新试验平台(LSMS)。试验测试与分析结果表明,LSMS试验平台的北斗位移监测精度可达厘米级,其中北向精度优于0.9 cm,东向精度优于1.2 cm,垂直精度优于3.0 cm,水平精度优于1.5 cm,点位精度优于3.3 cm。本文方法及试验平台用于北斗高精度位移监测创新试验是行之有效的。     

附加历元间约束的滑动窗单频实时精密单点定位算法

针对同时估计电离层延迟导致的单频精密单点定位解算秩亏问题,提出了一种附加历元间约束的多历元递推算法。该算法根据无周跳时前后历元模糊度不变的特性,在每一组多历元联合数据解算时,每颗卫星只设置一个模糊度参数,不需要外部先验信息约束即可解决秩亏问题。另外,本文算法同时考虑了参数及观测值之间的时间相关性,采用附加约束的平方根信息滤波对部分参数进行历元间约束,克服多历元算法的病态性,提高了算法的可靠性。试验采用全球分布的15个IGS跟踪站14 d的数据,静态定位精度优于3 cm,仿动态解约为1.5 dm。与同时估计电离层延迟的单频PPP方法相比,收敛速度提高了24%,与双频无电离层组合PPP的收敛速度基本一致,定位精度提高了30%,高程分量定位精度提高更为明显。