基于微信小程序的校园导航系统的设计与实现

近年来,随着国家对高等教育投入的增加,校园建设的越来越大,设施越来越齐全,同时大学校园的活动也越来越多,大学与大学之间、大学与社会之间的交流越来越频繁.而百度、高德等在线地图服务提供的校园地图不够详细,经常会遇到新来校园的人员在校园内迷路的情况,所以急需一种数据更详细更精准的校园导航软件来帮助人们在校园内导航,方便人们快速找到目标位置.所以本文结合腾讯云以微信小程序为基础开发了校园导航系统,实现了地图浏览、POI兴趣点查询和导航等功能,方便了人们在校园出行.     

基于 Skyline 的三维数字校园系统

采用基于skyline的三维数字校园建设的理论与方法,创建了山东科技大学三维数字校园系统,用户结合一定的交互操作实现校园的自由漫游、新生导航、地物的分析与测量、地物查询等功能。     

基于地理信息的数字影像采集集成系统研究

从导航产业的关键技术分析入手,论述了导航地理数据在导航技术中的作用。在对导航地理数据采集、更新与数字影像数据获取技术的分析基础上,提出基于移动测量技术的导航地理数据采集、更新与数字影像数据获取的新技术途径,对导航地理数据与数字影像数据获取的内、外业流程和关键技术进行了论述,最后对移动测量技术在导航产业中的应用前景进行了展望。主要研究内容包括:GPS接收机、CCD相机、计算机及移动车辆等设备集成一体化,外业采集系统开发及内业数据处理系统开发等。     

基于ArcGIS和CityEngine的三维虚拟数字校园设计与实现

利用Google Earth卫星影像和地理测量数据,借助ArcGIS和CityEngine软件平台构建三维数字校园,对陕西理工大学南校区构筑物矢量化和三维模型构建,实现数字校园的三维场景设计与可视化。在CityEngine三维建模过程中,使用ArcScene和3D Max纹理贴图,能有效地进行地物三维模型表达,并实现具有界面浏览、位置导航、信息查询、量算统计等功能的数字校园可视化系统。     

影响导航GIS数据的质量因素及控制策略

针对导航GIS数据的特点,简要概述了影响导航GIS数据的质量因素,并对数据源的采集,数据的处理、加工与储存,导航数据库的建立,数据的操作、分析、处理和应用等所带来的质量因素进行了分析。提出了提高导航GIS数据质量的策略,通过加强数据源的选择处理,加强数据制作过程的质量控制和数据的质量检查来提高导航GIS数据的质量。     

城市导航地理数据库

导航数据库（Navigable Database）是指针对智能交通系统与定位服务应用需求而建立的具有统一技术标准的地理数据库.本文对导航数据与一般的地理信息数据在数据模型、数据的准确性、数据的组织方法等方面进行了比较.在简要介绍导航数据库概念后,讨论了城市交通系统中导航数据的来源及导航数据的处理理论.     

导航地理数据更新与实景影像获取集成系统研究

从导航产业的关键技术分析入手,论述了导航地理数据在导航技术中的作用.在对导航地理数据采集、更新与实景影像数据获取技术的分析基础上,提出基于移动测量技术的导航地理数据采集、更新与实景影像数据获取的新技术途径.对导航地理数据与实景影像数据获取的内、外业流程和关键技术进行了论述,最后对移动测量技术在导航产业中的应用前景进行了展望.主要研究内容包括GPS接收机、CCD相机、计算机及移动车辆等设备集成一体化,外业采集系统开发及内业数据处理系统开发等.     

车载导航系统中GIS应用的关键技术浅析

阐述了车载导航系统中GIS的作用,分析了GIS用于车载导航的关键技术问题,包括导航地理数据的构建与更新、路径规划与行驶引导,以及地图匹配等,阐明了导航地理数据在导航应用中的重要作用。     

车载导航电子地图的关键技术与解决方案

导航电子地图是影响车载导航市场发展的重要因素.由于车载导航系统软硬件的限制,导航图有着不同于一般电子地图的特点与要求.根据在实际工作中遇到的问题和生产实践中的经验,探讨了导航电子地图生产需要解决的一系列关键技术,包括数据简化与压缩策略、面向导航系统的空间数据组织与索引策略、大区域车载导航地图数据的无缝连接技术、以及多尺度导航地图数据的显示与管理等,并给出了利用多源数据融合组织导航电子地图生产的技术方案.希望能够对车载导航电子地图的生产与研究有一定的借鉴作用.     

车载导航电子地图的关键技术与解决方案

导航电子地图是影响车载导航市场发展的重要因素。由于车载导航系统软硬件的限制,导航图有着不同于一般电子地图的特点与要求。根据在实际工作中遇到的问题和生产实践中的经验,探讨了导航电子地图生产需要解决的一系列关键技术,包括数据简化与压缩策略、面向导航系统的空间数据组织与索引策略、大区域车载导航地图数据的无缝连接技术、以及多尺度导航地图数据的显示与管理等,并给出了利用多源数据融合组织导航电子地图生产的技术方案。希望能够对车载导航电子地图的生产与研究有一定的借鉴作用。     

面向对象的虚拟地理资讯平台的设计与实现

本文采用面向对象的技术，探讨了基于VR技术的地理资讯系统的设计平台和体系结构，结合三维场景中对象模型、资源和信息数据，提出了面向对象地理资讯系统平台的解决方案，并在虚拟平台上实现了虚拟校园的规划和设计，以及在虚拟校园中漫游和面向三维对象的查询。     

基于地图API的校园在线电子地图设计与实现

大学城的建设和高校规模的扩建,给众多师生和来访者造成诸多不便。校园电子地图为广大师生及来访者提供地理参照和导航作用,为校园数字化建设提供基本的地理框架。针对现有主流地理信息系统平台价格昂贵且对开发者技术要求高等局限性,文中基于地图搜索引擎提供的API进行校园在线电子地图的设计与开发,探讨将地图API与第三方数据相结合实现局域在线地图服务的关键技术,以河南理工大学在线电子地图的构建为例,验证相关技术和方法的可行性。     

一种基于手持移动终端的ARGIS原型系统

手持移动终端具有越来越强的计算与信息处理能力,本项研究拟将简化的3维地理信息与增强现实技术加以结合,在移动终端上构建一套增强地理信息系统（ARGIS）,该系统可以利用3DGIS实时提供的数据,以及传感器数据,在用户利用手持移动终端获取环境视频或影像时,自动将一些不可见的地理信息增强到视频或影像之上,从而为用户在户外活动提供3维导航、信息查询,以及信息交换等应用服务。我们以北京大学校园为实验环境,开发了相应的原型系统,实验证明该方法实用可行,具有很好的发展前景。     

基于众源轨迹数据的行人路网提取

目前,导航位置服务应用提供的路线大多基于机动车道路网数据,难以满足行人导航的需求,有无完备的行人道路网络成为制约行人导航应用的重要因素,因此,本文提出了一种基于莫尔斯理论的行人路网提取方法。首先对轨迹进行预处理,清除轨迹数据中的冗余和噪声,并对原始轨迹进行合理分割,形成清晰的轨迹集合;然后利用莫尔斯理论,对步行轨迹密度图中的“山脊线”进行提取,并重构步行道路网。试验分析时采用深圳大学校园步行GPS轨迹数据进行行人路网提取,通过将提取的行人路网结果与OpenStreetMap（OSM）数据进行定性和定量比较,验证本文方法的有效性;同时通过与当前典型的路网提取方法进行对比分析发现,本文方法能提取出高质量的行人路网。     

移动道路测量系统在城市导航数据快速更新中的应用

随着科技发展,道路导航产业正在蓬勃发展,而导航的基础数据采集和更新正是制约导航产业的瓶颈,本文通过移动道路测量系统采集导航数据并对其检测,探讨移动道路测量系统在导航数据获取和更新中的应用,并对移动道路测量系统在导航产业中的前景进行展望。     

基于功能的导航数据模型

为同时实现导航系统核心功能，提出了基于功能的导航数据模型，重点论述了该模型中的导航数据的总体组织原则和导航数据组织模型。试验结果表明，提出的数据模型能方便高效地同时实现导航系统的核心功能，适合于导航系统。     

基于IMAGIS的3维数字校园的设计与实现

作为数字城市建设的一个层面,数字校园的建设必将推动数字城市的建设,为整个数字城市的信息数字化打下良好的根基.本文基于3维可视地理信息系统软件IMAGIS,实现了数字校园的3维建模及虚拟漫游,并就有关技术问题进行了详细讨论.     

A Chain-Code-Based Map Matching Algorithm for Wheelchair Navigation

Accurate vehicle tracking is essential for navigation systems to function correctly. Unfortunately, GPS data is still plagued with errors that frequently produce inaccurate trajectories. Research in map matching algorithms focuses on how to efficiently match GPS tracking data to the underlying road network. This article presents an innovative map matching algorithm that considers the trajectory of the data rather than merely the current position as in the typical map matching case. Instead of computing the precise angle which is traditionally used, a discrete eight-direction chain code, to represent a trend of movement, is used. Coupled with distance information, map matching decisions are made by comparing the differences between trajectories representing the road segments and GPS tracking data chain-codes. Moreover, to contrast the performance of the chain-code algorithm, two evaluation strategies, linear and non-linear, are analyzed. The presented chain-code map matching algorithm was evaluated for wheelchair navigation using university campus sidewalk data. The evaluation results indicate that the algorithm is efficient in terms of accuracy and computational time.     

Design of a low-cost attitude determination GPS/INS integrated navigation system

Due to their complementary features of GPS and INS, the GPS/INS integrated navigation system is increasingly being used for a variety of commercial and military applications. An attitude determination GPS (ADGPS) receiver, with multiple antennas, can be more effectively integrated with a low-cost IMU since the receiver gives not only position and velocity data but also attitude data. This paper proposes a low-cost attitude determination GPS/INS integrated navigation system. The proposed navigation system comprises an ADGPS receiver, a navigation computer unit (NCU), and a low-cost commercial MEMS IMU. The navigation software includes a fault detection and isolation (FDI) algorithm for integrity. In order to evaluate the performance of the proposed navigation system, two flight tests have been performed using a small aircraft. The first flight test confirmed the fundamental operation of the proposed navigation system and the effectiveness of the FDI algorithm. The second flight test evaluated the performance of the proposed navigation system and demonstrated the benefit of GPS attitude information in a high dynamic environment. The flight test results show that the proposed ADGPS/INS integrated navigation unit gives reliable navigation performance even when anomalous GPS data is provided and gives better navigation performance than a conventional GPS/INS unit.