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为快速跟踪及定位远距离的运动车辆,本文设计了利用单目相机与激光望远测距仪的定位系统。此定位系统装备单目相机、望远测距仪与角度传感器,采用LK光流算法实时跟踪既定目标,构建了相机、测距仪、目标的坐标方程式模型,可实时解算100~300 m外运动目标的位置。该定位系统无需在被测运动车辆上安装任何设施,即可对合作或非合作目标实现跟踪定位。本文以汽车作为运动目标,使用高精度的CORS系统进行精度验证,该系统实时跟踪定位的精度可保持在亚米级。 相似文献
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基于北斗卫星定位技术构建车辆监控系统 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑GPS/GSM组合模式车辆监控系统的不足,提出了基于北斗卫星定位技术的车辆监控系统解决方案,阐述该车辆监控系统的技术原理和系统框架结构。 相似文献
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针对水下机器人在浅海工作时定位误差大的问题,在浅海电磁波信号衰减不大的情况下,文中重点介绍一种基于GPS/BDS双模组合定位技术的浅海水下机器人高精度定位导航系统,为了比较双模定位系统的定位性能,设置了GPS和BDS单模定位系统作对比,提出了使用中值滤波算法和卡尔曼滤波算法相结合的定位数据处理方法,通过对双模定位系统测试数据的滤波处理,得出系统的定位性能。测试结果表明,双模定位系统的定位精度要高于单模定位系统;中值滤波和卡尔曼滤波相结合算法的应用能够明显提高双模定位系统的定位精度。 相似文献
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主要论述了车载GPS导航定位技术的系统原理以及车栽监控导航系统在车辆导航、监控等方面的应用,对车栽GPS导航定位技术目前国内发展现状进行了阐述,总结分析了我国车载导航定位系统产业特征、发展趋势以及国内车栽导航业存在问题和发展前景。 相似文献
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通过分析车载导航定位系统主流实现技术GPS+DR组合定位技术所存在的问题,提出了路标传感器定位技术,它借助蓝牙短距离无线通讯技术实现车载系统及路标的通讯连接及数据传输;提出了系统整体实现方案,证明该定位系统具有实际的应用价值,可满足用户的需求,有一定的发展空间。 相似文献
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探讨了车辆定位与监控系统组成结构及其功能实现,结合设计与开发工作,介绍了DGPS应用于车辆监控的关键技术以及对一些特殊情况的处理方法。 相似文献
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介绍了导航数据库的定义、技术特点、关键技术问题以及实现步骤,并就车辆自动导航系统、车辆监控与调度管理、移动定位服务等三方面详细论述了导航数据库在ITS和LBS中的应用。 相似文献
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对黑龙江省位置服务现状进行了分析,提出了建立的黑龙江省位置服务中心的框架。位置服务中心的建立是以手机、PDA及各种移动手持终端定位服务、车辆监控等为主的服务体系,并通过WMS方式对外提供地图服务。文中对位置服务中心的设计理念、体系结构及服务模式进行了详细描述,并对其具体应用进行了探讨,最后对未来3G时代位置服务中心的应用前景进行了展望。 相似文献
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针对信息化测绘体系框架与重庆测绘院自身特点,设计了重庆测绘院信息化测绘管理系统,对该系统的关键技术、设计方案进行了阐述,并对系统的部分功能实现举例说明. 相似文献
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论述了基于GIS技术的城市交通管理信息服务平台的总体框架和功能,并对系统集成中的关键技术进行了研究,将城市交通管理涉及的视频监控系统、电子警察系统、110/122接处警系统、路口控制系统、GPS系统、交通诱导系统等多个子系统进行整合,实现资源共享,提高系统运行效率。 相似文献
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介绍了一种基于GIS、GPS与GPRS技术的物流管理软件的设计思想及其具体实现。车载GPS接收机获取GPS定位信息,是通过GPRS传送至服务器,再将服务器中经过处理的数据存储至本地数据库,进而将车辆信息显示在电子地图上,实现对车辆的调派、监控、历史记录查看、车辆轨迹报表生成以及远程控制等功能。 相似文献