从陀螺仪的研究现状谈陀螺经纬仪的发展趋向

本文论述了陀螺仪的发展历史，各个时期陀螺经纬仪陀螺系统的基本特点，介绍了光纤陀螺经纬仪现状及基本结构形式，探讨了未为陀螺经纬仪可以的发展趋向，指出未来的陀螺经纬仪将是光纤陀螺经纬仪。     

地理纬度对陀螺经纬仪测量精度的影响

本文分析了陀螺仪的寻北原理，并以一种新型自动化陀螺经纬仪为例，探讨了地理纬度对陀螺补偿角、仪器常数和陀螺经纬仪测量精度的影响。在此基础上进一步讨论了陀螺经纬仪测量精度随地理纬度变化的关系，提出了提高陀螺经纬仪测量精度的方法和建议。     

陀螺经纬仪的发展概况及其趋向

本文系统地论述了陀螺经纬仪的发展概况,介绍了国内外陀螺经伟仪的主要产品及常用定向测量方法,并提出了现用陀螺经纬仪的缺点和发展趋势。     

陀螺经纬仪定向精度的研究

分析了国内外现行的规范在评定陀螺经纬仪定向精度方面的异同,提出了一套陀螺经纬仪精度评定规范,实现了对AGT-1陀螺经纬仪的精度评定。     

陀螺经纬仪的零位探微

本文在实践的基础上探索了一直影响着陀螺经纬仪定向精度的仪器零位。发现、分析了一些微观的、隐蔽仪器零位的因素。从材料、结构、工艺的探索中找到了有效的措施。为研制高精度的陀螺经纬仪探了一下路径。     

一种磁悬浮陀螺寻北仪的研究

现有的陀螺经纬仪采用金属悬丝悬挂陀螺房体,其陀螺房体摆动周期长导致寻北速度慢。本文提出了一种新型的磁悬浮陀螺经纬仪的实现方案,阐述了该陀螺仪寻北的原理以及结构组成实现,建立起了大刚度电磁力约束下陀螺盘的力学模型,推导了陀螺仪主轴位于当地子午线附近时的运动方程及其运动规律;并和传统的悬挂式陀螺经纬仪的性能进行了比较,表明该磁悬浮陀螺仪具有运动周期短的特点,运用它作为寻北手段,可以实现快速精确寻北。     

陀螺经纬仪寻北的自动控制

本文运用数字PID控制技术，使用微处理器作为控制器，在分析陀螺经纬仪自动寻北原理的基础上，建立了寻北的自动控制模型，为研制全自动陀螺经纬仪提供理论参考。     

陀螺经纬仪定向中施加子午线收敛角的问题探讨

通过对中纬度地区子午线收敛角的计算,分析陀螺经纬仪定向中施加子午线收敛角的方法对定向精度的影响,消除了过去对施加子午线收敛角的模糊认识。并通过实例说明陀螺经纬仪定向中施加子午线收敛角的正确方法,其对高精度陀螺经纬仪的定向尤为重要。     

陀螺经纬仪房体的振动浅析

本文分析了陀螺经纬仪房体的振动情况，指出振动源是陀螺马达，进一步分析了引起马达振动的八个因素，最后提出了解决房体振动的措施。     

陀螺经纬仪定向在矿井贯通联系测量中的实际应用

阐述了当前陀螺经纬仪的工作原理及定向精度,介绍陀螺经纬仪在矿山测量中的作用,在矿井联系测量中用陀螺经纬仪定向来确定井下起始边的坐标方位角,以减少起始边方位角的误差对最终点位的影响。目前,陀螺经纬仪在矿山测量中己普遍使用,从使用情况看,其精度完全能够满足矿山工程的要求。陀螺经纬仪在矿山测量中的应用有两个方面:一是定向,二是在井下导线中加测陀螺边。     

陀螺经纬仪定向精度分析

陀螺经纬仪的定向精度是评价其质量的重要指标之一.以GAK-1型陀螺仪为例,从其定向过程中主要的误差来源入手,理论上对陀螺经纬仪定向过程及影响测量精度予以研究与探讨,并结合赵家寨煤矿现场生产实践,实例分析了陀螺经纬仪的定向精度,提出了提高其定向精度与工作效率的意见与建议.     

陀螺经纬仪逆转点观测数据随机模型的研究

逆转点观测方法是陀螺经纬仪传统观测方法之一，并已被应用到高精度自动观测陀螺经纬仪中。运用动态数据处理方法，对逆转点观测数据进行分析，得出二阶自回归（ＡＲ）模型能够较好地描述逆转点观测数据中的随机干扰误差的影响，为自动观测陀螺经纬仪数据处理提供了理论依据。     

高精度寻北仪的现状及发展趋势

本文对各类寻北仪及相关技术进行了总结,介绍了摆式陀螺经纬仪、测量型陀螺寻北仪和非陀螺寻北仪的发展现状。通过对现有技术的分析、比较,认为高精度、自动化、智能化的陀螺经纬仪及非陀螺寻北仪是今后寻北定向技术研究的主要方向。     

温度对陀螺经纬仪稳定性影响的一种测试方法

本文提出了一种温度对陀螺经纬仪稳定性影响的测试方法,引入了单因素方差分析的数理统计方法,评价陀螺经纬仪在高低温环境下的稳定性;对高低温稳定性测试过程中观测窗变形的影响进行了分析和实验研究,认为本文中采用的高低温室观测窗的变形量,对中低精度的陀螺经纬仪高低温稳定性测试而言可以忽略;最后通过实际测试数据验证了该方法的可行性。     

陀螺经纬仪在隧道建设中的应用

介绍了高精度陀螺经纬仪在隧道贯通测量中的应用。首先，介绍了高精度陀螺经纬仪在隧道测量中的工作流程。其次，结合陀螺经纬仪在上海长江隧道工程测量中测量数据的分析，讨论了陀螺方位角转化到坐标方位角的计算过程，并对测量误差进行了分析，最后将陀螺方位角加入到隧道贯通测量的平差计算中，从而提高导线点的横向精度。     

光电器件对陀螺经纬仪定向精度的影响

本文主要分析了光源输出功率不稳定对陀螺经纬仪定向精度产生影响的原因，着重分析了陀螺经纬仪中常采用的LED、半导体激光器两种光源的特性，并依据这一特性设计了稳光电路。     

陀螺经纬仪中零位的稳定性分析

本文分析了陀螺经纬仪的自摆零位对定向精度的影响。悬挂带和导流丝是影响自摆零位稳定性的主要因素，文中提出了几点在工程中稳定自摆零位的技术措施，并在某型号陀螺经纬仪的研制中得到了验证。     

基于Matlab的陀螺经纬仪稳定性主成分分析方法

介绍了利用Matlab软件对陀螺经纬仪仪器常数稳定性检定的主成分分析方法。对在磁场环境下，得到的陀螺经纬仪测试数据进行了主成分分析，并对所测试的七台仪器进行了排序。认为在分析陀螺经纬仪仪器常数稳定性的过程中，四个方向磁场的影响几乎是一致的。     

陀螺经纬仪的零位探微

本文在实践的基础上探索了一直影响着陀螺经纬仪定向精度的仪器零位。发现、分析了一些微观的、隐蔽的影响仪器零位的因素。从材料、结构、工艺的探索中找到了有效的措施。为研制高精度的陀螺经纬仪探了一下路径。     

陀螺经纬仪检定方法探讨

定向准确度是陀螺经纬仪最主要的技术指标,考核仪器定向的重复性和仪器常数的稳定性。本文讨论了陀螺经纬仪定向准确度的检定方法,给出了检定条件及成果评定标准。针对仪器常数的检定,提出了仪器常数稳定性的检定方法及成果评定标准。将抗差估计理论应用于陀螺经纬仪观测数据的处理,给出了相应的解式。计算结果表明抗差估计可以显著提高陀螺经纬仪的定向准确度。