基于两步修正法的摄像机定标

分析了用线性模型进行摄像机定标的缺点和局限性。然后设计了一种基于径向畸变的非线性模型,并提出了用两步修正法解算该非线性模型摄像机的内外参数。该方法将传统求解的非线性最小二乘法转换为线性最小二乘法和简单的非线性方法,实验结果表明该方法可简化计算过程以提高摄像机的标定效率,同时可改善摄像机的标定精度。     

模型误差平差补偿方法比较

在高精度数据处理中,模型误差是不可忽视的。针对模型误差,简单介绍了模型误差补偿的四种方法。通过某一实例四种方法的补偿比较发现在此例中最小二乘方法补偿效果最好,并分析解释了半参数法在此例中不适合的原因。     

GPS定位中的对流层模型分析

系统地分析对流层延迟特性在GPS导航中造成的定位误差，并主要介绍目前卫星定位领域主要应用的一些对流层折射修正模型。基于霍普尔德模型和萨斯塔莫宁模型，提出一种在缺少实测气象参数条件下，使用的简单对流层延迟修正模型。利用Matlab仿真软件对静态和动态接收机实测数据进行分析。结果表明，无气象参数的简单修正模型可以消除70％左右的对流层影响，有效地提高GPS的定位精度。     

基于罗德里格矩阵的三维激光扫描点云配准算法

本文提出了一种基于罗德里格矩阵的激光扫描点云配准直接计算方法。利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,用3个独立参数代替3个旋转角参数建立一种新旋转矩阵解算模型,推导出旋转变换误差方程,确定平移参数的计算公式。通过实验分析了坐标转换模型的精度和点云配准效果,结果表明该算法精度高,计算过程简单,可以准确地解算出三维坐标转换参数。     

半参数模型的粗差检验问题的研究

基于参数回归统计诊断的分析方法,从理论上证明半参数删除模型与漂移模型解的等价性,提出半参数模型粗差检验方法。通过模拟计算验证方法的正确性,并得出一些有益的结论。     

坐标转换参数不同的求取方式对RTK测量影响的对比分析

随着RTK技术的不断发展,在目前测量中的诸多领域都得到了较为广泛的应用,结合RTK技术的实际应用简单地介绍了椭球体坐标转换及投影方法原理和RTK坐标转换参数求取以及大地高与正常高之间的转换,通过对高程异常值求取过程中存在的一些问题提出了一种似大地水准面模型坐标转换参数求取的方案,并对这种方案在野外进行了实例对比分析。结果表明：这种似大地水准面模型坐标转换参数不仅能有效减轻室内资料处理作业员的劳动强度,且其精度完全能够满足要求。     

GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨

从滤波的关键矩阵——增益阵入手进行分析,发现机动条件下经典组合模型受状态预报模型不准的影响,姿态参数滤波估值及其更新方差阵偏离准确值,指出常用的姿态参数精度衡量指标不合理。提出了利用组合系统输出的载体系中某些方向速度为0的条件对姿态参数估值的准确性进行检验的思想。新的检验方法不需要增加任何额外设备,经济、方便、简单。     

等式约束对病态问题的影响及约束正则化方法

有效利用参数间已知的等式约束信息能够提高最小二乘解的精度,消除秩亏,但是等式约束能否消除或减弱平差模型的病态性尚不明了,由此提出了一种通过消除部分参数将等式约束病态问题转化为无约束问题的方法。然后分析了等式约束对病态问题的影响,用简单实例证明了加入约束后,系统可能呈现良态或病态,它的性态由原设计阵和等式约束共同决定,并提出了求解等式约束病态问题的诊断-正则化两步方法。最后用一个数值实例验证了该方法的可行性。     

利用线阵像机实现弹丸运动参数测量

现代靶场中主要采用狭缝摄影技术测量弹丸出膛后的速度、攻角和转速等运动参数,近些年来,采用数字线阵像机代替传统的胶片式相机是目前狭缝摄影的研究方向。对此,本文设计了一种单台线阵像机配合双像器实现等效双像机正交交会测量弹丸的系统,并根据弹丸目标的外形特点,构建了利用圆柱数学模型的弹丸运动参数最优化模型,通过优化算法进行模型求解获得弹丸方位、速度参数,进而求取攻角;设计了一种新的标记线方法,可简单精确地计算弹丸转速。通过仿真实验,验证了本文提出的参数估计方法的精确性。     

等价观测理论的可变参数序贯平差模型

针对序贯平差中常遇到的未知参数增减的问题,文章提出了基于等价观测理论的可变参数序贯平差模型,并进一步得出其对应的验后单位权中误差模型,其公式形式要比传统模型简单得多,非常便于计算机编程实现;采用卫星高度角模型作为单点定位验前随机模型,较好地减少了卫星观测值的随机误差。最后采用等价模型和传统模型分别对GPS/GLONASS静态单点定位不同的伪距观测值组合进行解算,实验结果表明:所提出模型的定位解算结果与传统模型完全一致,且其精度与传统模型相当,具有较强的实用性。     

基于数字图像处理技术的建筑裂缝测量研究

提出一种建筑裂缝测量方法,即利用普通数码相机采集裂缝数字图像,经过图像预处理、图像分割、像素标定、宽度测量,完成建筑裂缝测量。本文利用Matlab实现该种建筑裂缝测量方法,并通过在理想状态下进行的模拟试验结果,证明该测量方法能达到实际建筑裂缝监测工程中的精度要求。     

基于ASTER数据的归一化差异水体指数的建立及其应用

在分析归一化差异水体指数的基础上,根据ASTER数据不同地物的光谱特征,提出了基于ASTER数据的归一化差异化水体指数NDWIASTER1、4。并且利用这一指数进行水体信息的提取,发现这是一种简单易行结果客观有效的提取水体的方法。     

高山冰川遥感提取方法研究

遥感的应用使得对冰川大尺度全覆盖、多时相变化的监测成为可能,然而冰川信息遥感提取方法的误差大等难题成为影响冰川监测的障碍。本文综合分析比较了目前已有的多种冰川提取方法的有效性,得出提取冰川范围精度最高的是面向对象的目视判读方法,其次是最大似然法监督分类、面向对象的自动分类、比值阈值法、雪盖指数法等。各自动方法提取冰川面积均有较大误差,且误差主要出现在冰舌末端、阴影区、薄冰区和云层遮盖范围等区域。本文将面向对象的目视判读法应用于冰川提取中,在保证信息提取精度的同时提高了传统解译的效率。     

CBERS-02B星全色影像的平差方法

介绍了CBERS-02B星全色影像的成像特点，提出了该影像成像模型的简化替代方法。针对由于CCD器件安装方法引起的影像内部几何错位，提出附加内方位参数解算定位定向元素的方法。对不同外方位元素变化率阶数得到的定位精度进行对比实验，用一定数目和分布的控制点作平差实验，消除了大部分系统误差，得到了较高的点位精度。     

Oracle 10g拓扑数据模型自动建立方法研究

本文在分析了Oracle 10g拓扑数据模型数据特点和拓扑编辑包优点及缺点的基础上,针对使用SQL语句上载数据,特别是上载复杂的拓扑关系信息数据需要人为处理而导致低效且容易出错的缺点,提出了基于矢量图基础上的模型自动建立方法,实现了模型数据的自动上载及模型的一次性建立,具有高效、快速和准确的特点。方法具有通用性,可在多种GIS软件平台下开发实现。     

基于J2EE的分布式地籍变更系统设计与实现

鉴于当前地籍信息系统建设转向Brower/Server模式的应用需求,提出基于J2EE架构进行分布式地籍变更的思路;通过对分布式地籍变更的功能分析,指出分布式地籍变更的功能需求,并给出了相应的解决方案:采用XML文档对象进行地籍变更数据传输,利用OracleSpatial进行地籍数据的存储,应用构造点方法进行地籍变更实现;在此基础上提出了分布式地籍变更系统的总体框架与逻辑模型;最后对地籍变更的构造点方法实现算法、地籍变更数据传输的XMLSchema定义、应用服务器端EJB设计与数据库服务器端的存储过程开发进行了探讨,并最终实现了分布式地籍变更系统。     

基于ArcGIS与航空影像的城市三维建模方法研究

针对当前＂数字城市＂建设对三维建筑模型的需求,提出了一种基于Arc GIS平台,利用航空影像及其4D产品进行城市快速三维建模的方法,详细介绍了建模数据来源、三维模型构建方法及技术路线等,并进行了试验及分析,验证了该方法的可行性和高效性。     

1:50 000基础地理数据库存储系统设计

本文结合国家基础地理信息中心1:50000基础地理数据库建库的需求和数据特点,通过分析数据存储技术发展趋势,给出了较为详尽可行的数据存储系统设计方案,并论述了上述软硬件平台的实际应用。     

地方独立坐标系统的建立及其实现

对建立地方独立坐标系统的原因、方法进行了分析,并借助于全球定位系统(GPS)的数据处理系统——TGO来实现,提出了两种GPS网在地方独立坐标系中的平差方法,同时结合实例给予验证。根据文中的方法,很容易实现国家坐标系统与地方独立坐标系统、不同坐标系统间的互换。     

基于GIS和BP神经网络技术的建设用地适宜性评价研究

本文提出了在地理信息系统(GIS)和BP神经网络技术支持下,对建设用地适宜性进行评价的一种新方法。阐述了建设用地适宜性评价的评价原则与体系,并提出了新方法的技术路线。最后以珠海市横琴岛为研究实例,基于GIS平台,利用BP模型,对横琴岛建设用地的适宜性进行了评价。