GPS技术在滑坡变形监测中的应用

首先阐明滑坡监测的重要性和必要性，然后分析常规滑坡监测的大地测量技术，并重点介绍了GPS技术应用滑坡监测的优缺点。接着根据GPS天线阵列技术和滑坡监测要求，设计了一套GPS天线阵列滑坡监测系统，并在一个电站的滑坡进行现场测试，对数据处理结果的精度和监测系统的硬件成本进行了比较分析，最后作者认为：GPS技术是一种很好滑坡监测方法，特别是GPS天线阵列技术，其成本低廉，更容易建立远程自动化滑坡监测系统，有很好的实际意义和广阔的市场前景.     

东海大桥GPS天线阵列变形监测方案设计

介绍了自主研制的GPS天线阵列变形监测系统。根据东海大桥的具体情况,给出两个东海大桥GPS天线阵列变形监测的设计方案。采用该设计方案,建设东海大桥变形监测系统的成本仅为隔河岩模式的31%。     

青岛海湾大桥变形监测方案及应用分析

在众多变形监测的方法中,GPS无疑是最有效的手段之一,特别是在像海湾大桥这样需要连续监测的建筑中。但是由于GPS成本过高,而限制其发展,本文中通过分析几种监测的方法,选择GPS多天线阵列变形监测系统能很好地解决这一问题。此系统拥有与常规GPS监测方法相当的精度,但是大大地降低了成本。可以应用于青岛海湾大桥的变形监测中。     

GPS天线阵列接收机及其配套软件

介绍GPS天线阵列接收机产生的背景,简述GPS天线阵列接收机的工作原理和系统的组成,包括PDA控制系统、GPS信号放大器、无线传输系统。重点论述配套的处理软件和在线灾害监测分析系统,指出该接收机及其配套软件具有成本低廉、实用性强、安全性高、预测模型先进等优点,展望了其在灾害监测方面很好的市场推广前景。     

矿山滑坡天线阵列变形监测系统的方案与测试

首先阐明地质灾害监测的重要性和必要性,然后分析了目前应用于滑坡安全监测自动化远程监测设备和技术,并重点介绍了GPS天线阵列变形监测系统,接着根据某矿山的一个滑坡现场,进行GPS天线阵列监测方案设计,并在实地进行数据采集测试,最后对采集数据进行处理,对几期结果的较差和精度进行分析,得出在矿山自动化监测技术中,GPS天线阵列变形监测系统是一种性价比很高的监测技术,很适合滑坡安全监测。     

GPS多天线大坝形变监测系统研究

传统的精密GPS测量应用于大坝形变监测领域虽然有诸多的优点，但是成本过于高昂，难以在实际工程中推广应用。针对这一问题研究一种有效的GPS多天线形变监测系统，开发配套软件，并采用该系统进行大坝监测试验。结果表明，GPS多天线形变监测系统拥有与常规精密GPS测量相当的精度，但大大地降低监测系统的成本，同时还具有较高的自动化程度，拥有良好的应用价值。     

GNSS天线阵列接收机与无线传感器网络在灾害监测中的集成方法研究

主要讨论如何将GPS、GLONASS和Galileo系统集成到天线阵列接收机中,如何与无线传感器网络集成,实现数据传输的自动化,并利用无线传感器网络自组网、自适应等特点,实现节点定位,将GNSS天线阵列接收机的几何监测功能与传感器的物理监测功能结合起来,实现地面/地下、几何/物理的三维立体自动化监测。     

利用GNSS天线阵列与无线传感器网络的变形分析与预报系统研制

将GNSS天线阵列技术与无线传感器技术结合起来应用于变形监测,不仅实现了无人值守和自动化监测,还解决了系统传输距离受限、运行成本过高的问题。探讨了GNSS天线阵列接收机与无线传感器网络在变形监测数据采集中的集成方法,建立两者集成的物理模型,开发了一种变形分析与预报系统,并利用实测数据对该系统进行测试。     

GNSS天线阵列接收机数据采集与解码的实现及应用

首先介绍了能进行静态与实时动态数据采集的GNSS天线阵列接收机(最多可连接8个天线)的研制过程,该接收机通过GNSS OEM板与天线阵列共享设备的集成,大大降低了监测成本。基于研制的GNSS天线阵列接收机,详细讨论了观测数据的解码方法。采用美国天宝公司的BD970 OEM模块,在详细分析二进制消息格式的基础上,研制了数据采集与解码软件,并通过实际应用,证明了该系统可用于大坝、滑坡等的变形监测中,具有广泛的应用前景。     

基于GPS天线阵列技术的变形监测系统研制

在分析常规变形监测方法的基础上,提出研制GPS天线阵列变形监测系统的必要性、优越性,并对整个系统的软、硬件设计和实现进行详细论述。通过在某水电站大坝进行的试验,证明可以达到较高的精度,具有实时、自动化的特点。     

GPS工程控制网的布设与研究

GPS技术在工程控制网的布设中具有效率高、费用低、工期短、精度高等优越性。GPS工程控制网优化设计,是实施其控制测量工作的第一步,是一项基础性的工作。全面系统地研究GPS工程控制网的布设,探讨工程控制网的设计方法,重点对GPS工程网从控制网点的分布、已知点对控制网精度的影响、坐标系统转换等方面进行研究,提出GPS工程控制网的野外观测方案和布网的优化方法。本文结合大同矿区工程实例,在几种候选控制网方案中选出最佳的布网方案。最后得出结论：不同精度、不同面积的GPS工程控制网有不同的布设方法,采用正确的布网方法,能够提高作业效率,降低作业成本。     

Use of a reduced IMU to aid a GPS receiver with adaptive tracking loops for land vehicle navigation

A reduced inertial measurement unit (IMU) consisting of only one vertical gyro and two horizontal accelerometers or three orthogonal accelerometers can be used in land vehicle navigation systems to reduce volume and cost. In this paper, a reduced IMU is integrated with a Global Positioning System (GPS) receiver whose phase lock loops (PLLs) are aided with the Doppler shift from the integrated system. This approach is called tight integration with loop aiding (TLA). With Doppler aiding, the noise bandwidth of the PLL loop filters can be narrowed more than in the GPS-only case, which results in improved noise suppression within the receiver. In this paper, first the formulae to calculate the PLL noise bandwidth in a TLA GPS/reduced IMU are derived and used to design an adaptive PLL loop filter. Using a series of vehicle tests, results show that the noise bandwidth calculation formulae are valid and the adaptive loop filter can improve the performance of the TLA GPS/reduced IMU in both navigation performance and PLL tracking ability.     

多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究

对车载导航系统中GPS接收机，车论计数器和电子罗盘传感器数据与导航电子地图所提供的道路网络数据进行了综合处理，建立了道路网络数据的网络拓扑关系，在此基础上提出了基于道路网络拓扑关系，利用GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器对汽车进行实时定位的算法。最后，对导航中汽车的定位误差进行了分析。实验证明，GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器与道路网络数据综合，在导航过程中能够补偿GPS信号技失，实时、高精度、高可靠性地确定汽车的位置。     

地理国情与基础地理信息数据同步更新外业调绘系统的构建

利用全新的外业数据调绘理念,在地图数据缓存切片技术、GPS定位技术及手持移动终端等技术设备基础上构建了地理国情与基础地理信息数据同步更新外业调绘系统,实现野外作业时,同一地物要素只需补测一次即可完成地理国情与基础地理信息数据的外业调绘工作,避免了重复外业采集生产,有利于降低地理国情与基础地理信息数据的更新成本。     

船载岛礁综合测量系统多传感器时间同步

时间同步是多传感器协同工作的基础,船载岛礁综合测量系统中的激光扫描仪系统和多波束测深系统需要与G PS 实现时间同步,针对激光扫描仪本身不具有时间同步功能,提出一种G PS脉冲与网络通信相结合的时间同步方法,方法实现简单并且同步误差较小。实验证明：利用所提出的方法多传感器信息可取得良好的融合效果。     

水下GPS系统的时间同步标定研究与试验

本文从水下GPS系统的定位原理出发,阐述了时间同步的重要性。利用GPSRTK共视法,通过GPS接收机的1PPS时间同步和触发式时间同步的标定试验,证明了GPS接收机时间同步的精度可以达到几十个ns,可以作为水下定位的时间基准;同时对GPS浮标设计了全新的安置方式,实现了GPS浮标的时间同步标定,完成了GPS浮标的时间同步稳定性的试验,实现了GPS浮标相对钟差的高精度。     

浅谈GPS/SINS组合导航系统的设计

SINS/GPS组合导航系统是一种性能较好的导航系统,它结合了GPS的高精度定位,误差无积累及INS的自主性、实时性等优点。两者的结合可使导航系统的成本下降,可靠性增加,精度提高。本文概要地介绍了SINS/GPS的研究背景、结构组成、建立了系统的总体设计方案,给出详细的软件设计框图.并介绍实现系统各个功能的软件算法。实际应用结果表明:该系统的导航精度、成本、体积等指标均达到了设计要求。     

基于自然样条补偿最小二乘的高程误差研究

基于非参数自然样条补偿最小二乘估计方法,把GPS高程数据与对应的水准数据的差值作为观测值,按照非参数自然样条补偿最小二乘的估计方法,得到消弱偶然误差v之后的平差值,并以此去改正GPS高程,可以取得较好的效果。并以某河道测量采集的数据作为事例,证明该方法的有效性。