利用深液TLD装置减小结构振动的研究

本文通过分析ＴＬＤ装置对结构的作功及其与结构的相互作用情况，建立了描述ＴＬＤ装置对结构起减振作用的分析方法。依据本文建立的方法与概念，可将复杂的ＴＬＤ装置与结构系统的相互作用研究、分析简化为：首先孤立研究ＴＬＤ装置的性能，而后再与结构系统装配进行整体分析。最后，用试验测得的数据检验、印证了本文的分析方法     

海洋平台结构系统可靠性分析

本文研究了对三维模型的导管架平台结构系统可靠性评估方法。在极值载荷条件下，分别以极限冲剪应力及屈曲临界应力作为管节点及杆件的极限强度，采用增量载荷法建立失效模式安全余量方程。同时研究了求取结构系统主要失效模式的自动算法及计算系统失效概率的方法。作为一个算例，运用作者开发的计算机程序，对一固定式导管架平台进行了可靠性分析，验证了本文方法对开展三维模型平台结构系统可靠性评估是可行的。     

内部转塔锚泊系统转塔装置的性能研究

为满足海上石油浮式生产系统发展的需要,本文研究了内部转塔锚泊系统转塔装置的性能。本文采用系统评价方法确定了适用于单点系泊的转塔最佳结构型式;通过相似模型的实验研究提供了一组不同工况下实测得到的力、力短、位移的数据;利用有限元法针对实验结构计算出转塔各部分的应力、变形值.研究表明:所选的转塔结构和所设置的转搭机械在技术上是完全可行的。     

利用面向对象的技术开发海洋环境预报发布系统

本文对面向对象的技术作了简单介绍,详细地叙述了本台海洋环境预报发布系统的性能结构和实现方法,介绍面向对象的技术在本系统中的应用。     

~(14)C真空玻璃系统的技术改造

本文提出了~(14)C真空玻璃系统的一些技术关键。并详细论述了应用这些技术关键对本实验室原有系统的改进方法。经实验证明改进后的系统性能良好,结构简单,操作使用方便,是一种实用性很强的真空玻璃系统。本改进方法对于其他炎似真空玻璃系统也具有一定的参考价值。     

固定式海洋平台的可靠性分析

本文建立了固定式海洋平台结构系统准静态可靠性分析的公式体系。在构件可靠性指数分析中提出了有限元一阶二次矩方法和系统失效分析中的子结构模型,对海洋平台结构的若干个重要的不确定随机变量作了讨论。最后对一简单的导管架平台作了实例分析,给出了立柱屈曲的失效面模型,并证明了方法的有效性。     

海洋平台结构系统的疲劳可靠性研究

本文综合运用概率统计学理论、结构的疲劳损伤机理和失效树理论,提出了可通用于各类海洋平台结构系统疲劳可靠性评价的误差截断分析法,通过海洋平台实例验证了方法的通用性和可靠性。     

无线监测,监控系统的设计方法

在城市的交通、电力、供热、自来水、煤气等行业中，无线监测、监控系统是解决这些待业有关生产自动调度、环境监测与监控的最佳方案之一。本文通过对天津市热网监测系统的介绍，论述了采用超短波无线通信技术实现热网监测、监控系统的方法及系统组成结构，从而为同类系统的开发提供一般设计方法。     

离散变结构控制系统的二阶趋近律方法

本文研究了应用于离散变结构控制系统的一种新的趋近律方法,即一个二阶递推的趋近律方法。利用新趋近律方法设计了一个和当前时刻相关的前两个样本点的递推二阶控制器;基于Lyapunov函数法,利用提出的二阶趋近律方法证明了离散变结构控制系统的渐近稳定性和滑模的有限时间可达性;说明了此方法在不确定离散变结构控制系统中的稳定性研究中的可行性。新方法可大幅度消弱抖振,使系统运动最终趋于原点,还能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面,较好的改善了趋近过程。     

半潜式平台结构设计分析的工程系统—OSAS-3

合理地设计半潜式平台结构,使它具有所期望的优异性能和安全性,需要有能分析计算平台的运动响应、结构响应及其统计预报的程序系统。本文介绍的“OSAS—3”程序系统就是具有这些功能的系统,它不仅能计算平台的运动响应、结构响应和预报分析,而且还能进行定常外力计算和设计波法的结构强度校核计算。文中介绍了计算机程序系统、特征和理论计算方法的概要。这个程序系统和国外主要船级社的同类系统具有同样的基本计算功能,经与国外同类程序比较,其相应的计算结果吻合得很好。     

Semi-Probabilistic Evaluation of System Redundancy for Existing Offshore Structures

In this paper, a new definition of structure system redundancy is proposed in view of the various measures for structure redundancy. By introducing the terms of structure system failure at the mechanism level and equivalent reliability index, the safety for existing offshore platforms can be evaluated by the semi-probabilistic method presented in this paper. Some numerical examples are given and satisfactory results have been obtained.     

Semi-probabilistic method for evaluating system redundancy of existing offshore structures

Various forms of recently appeared concepts of structure system redundancy are studied. A new measure for existing structure redundancy is proposed. By introducing the concept of structure system failure at the mechanism level and the concept of equivalent reliability index, the evaluation of safety criteria for existing offshore structures is developed. By employing the method presented in this paper, system redundancy has been evaluated for some numerical examples and satisfactory results have been drawn.     

自治水下机器人机械手系统协调运动研究

简单描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计,鉴于自治水下机器人-机械手系统运动学冗余、内部可能干涉以及载体圆筒式外形等特点,将惩罚调节因子引入系统运动学伪逆矩阵,保证了关节在允许范围内运动,避免载体大幅度姿态变化及载体与机械手之间的干涉,同时采用梯度投影法优化海流作用下的系统推力。仿真表明,该算法在解决系统冗余度的同时,有效地协调多任务下的系统动作。     

RSG数字高程模型的自动综合研究

数字高程模型(DEM)作为对地表的数字描述,已逐渐成为国家空间信息基础设施的重要组成部分。探讨了对RSG结构DEM实施自动综合的需求,认为对规则方形格网(RSG)结构DEM综合必须基于合理的存储结构。提出的基于线性四叉树的综合模型能很好的兼顾RSG的结构保留和冗余消除。     

Redundancy Measure and Its Application to the Design and Maintenance of Marine Structures

This paper is a survey of the state-of-the-art knowledge in structural redundancy measure andits application.The existing deterministic and probabilistic measures of structural redundancy are summa-rized.Emphasis is given to the discussion of their advantages and limitations.The application of damagetolerance concept in the design and maintenance of marine structures is also reviewed.Some most criticalproblems in structural redundancy are proposed for future research.     

Lossless compression of hydroacoustic image data

Despite rapid progress in improving mass-storage density and digital communication system performance, compression of hydroacoustic image data is still significant in many engineering and research areas since it can overcome data storage and transmission bandwidth limitations. In this paper, we present a novel and effective approach for lossless compression of hydroacoustic image data which consists of two stages. The first stage reduces the information redundancy. We propose several new techniques to remove redundancy between data samples, data blocks, and data frames. The second stage uses a newly developed cascade coding scheme. This simple scheme can achieve an efficiency of 97%. A decomposition algorithm is presented for finding the optimal cascade coding parameters. The algorithm decomposes a multivariable optimization problem into a series of one-variable optimizations. Our two-stage algorithm offers a compression ratio of 2-3 and provides an exact recovery of the original data. Because of its simplicity, the algorithm can be incorporated into a variety of echo sounder systems. The compression algorithms can also be implemented using low-level assembly language to meet the requirements of real-time applications     

Coordinated motion planning and control of autonomous underwatervehicle-manipulator systems subject to drag optimization

A new motion coordination algorithm for an autonomous underwater vehicle-manipulator system (UVMS) is proposed. This algorithm generates the desired trajectories for both the vehicle and the manipulator in such a way that the total hydrodynamic drag on the system is minimized. Resolution of kinematic redundancy of the system is performed at the acceleration level so that this algorithm can be incorporated into the system dynamics. The dynamics of the UVMS are modeled using a quasi-Lagrange approach. A state-space formulation of the system along with a model-based controller design for trajectory-following tasks that includes thruster dynamics is also presented. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of this proposed method in reducing the drag on the system     

Neural primitives for motion control

The neural control of movement requires the ability to deal with changes, both in the environment and in the parameters that characterize the mechanical structure of the organism. Here we discuss the three types of coordinate representations that sensory and motor systems use to generate and control movements, and argue that the intrinsic redundancy of the musculoeskeletal system can be exploited to implement control signals that result in successful task completion while allowing for variance in trajectory parameters not relevant to the task. We also argue that muscle synergies activated through the stimulation of specific loci along the spinal cord provide evidence for the existence of a vocabulary of motor primitives that can be combined, either simultaneously or sequentially, to generate a broad repertoire of complex movements.     

浅谈海洋经济调查模式的实践与探索

文章在系统梳理国内外经济普查与调查制度的基础上,结合实际参与全国第一次海洋经济调查工作的具体情况,深入分析了现行海洋经济调查方案中存在的问题,针对涉海单位清查的底册冗余度较大、调查数据质量控制的方式有待强化、海洋经济调查组织实施的有效性及部分产业数据界限不清等问题开展了思考和分析,并从组织实施模式、涉海名录库管理、数据质量控制等环节,为管理部门优化海洋经济数据采集和分析的方式方法提出了优化海洋经济调查的组织实施模式、建立健全涉海名录库筛选和管理系统、强化和完善数据成果的质量控制方式等针对性的对策建议。     

声相关计程仪基阵设计方法

针对声相关计程仪的测速特点,研究了一维、二维基阵的设计方法。一维基阵采用基于约束最小冗余的设计方法,可以获得比均匀线阵大得多的阵列孔径,从而提高基阵的利用率,但约束最小冗余线阵(RMRLA)的设计方法计算量巨大,并不适合二维基阵的设计。在重新定义冗余因子,建立理想位置矢量图模型,提出位置矢量重合率等概念的基础上,实现了适用于声相关测速需求的二维基阵的快速设计。仿真结果证明了该设计方法的可行性。