基于系统误差及其协方差阵拟合的抗差自适应滤波

动态导航数据处理中基于系统误差及其协方差矩阵拟合的自适应滤波算法在一定程度上可以抵制系统误差或区域性系统误差对动态导航定位结果的影响，但无法抵制异常扰动的干扰。考虑到观测模型和动力学模型存在异常扰动时。整体控制状态噪声协方差阵的方法可以减弱扰动异常的影响，因此提出一种基于系统误差及其协方差矩阵拟合的抗差自适应滤波算法。算例结果证实，该算法在减弱系统误差影响的同时，还能有效地抵制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响。     

基于网格构建自适应的LBS系统

自适应的LBS应该根据用户的不同终端和不同请求采用不同的定位手段,并通过相应的网络向用户提供最合适的服务.本文首先介绍了网格技术和LBS的体系结构,然后分析了自适应的LBS系统应该具备的若干特征,包括定位的自适应性,服务内容的自适应性和服务质量的自适应性.最后给出了基于网格的自适应的LBS系统的体系结构和组成部分.     

一种基于可扩展编码的P2P网络视频仿真系统的设计与实现

可扩展编码从编码入手解决网络带宽自适应问题,同时一定程度上增强了视频流的抗误码性。在opnet仿真平台上搭建了基于可扩展编码的P2P网络视频仿真系统,对仿真系统中的资源发现型机制和流媒体的传输机制做了详细的阐述,并具体描述了仿真系统的搭建过程,最后给出了仿真分析和测试结果。     

CTS-1甚宽频带地震计

新建国家数字地震台网所使用的CTS-1甚宽频带地震计是一种具有甚宽频带、大动态范围、高灵敏度负反馈地震计。介绍了地震计的系统组成及工作原理。用多种方式给出了系统的传递函数，描述了仪器设计要点和系统测试，对仪器工作环境给予了特别的注意。最后简要介绍了地震计的应用情况。     

CT-1地震计传递函数测试仪的设计

将计算机控制技术应用到甚宽频带地震计的传递函数测试中。讨论了基本的测试方法和原理，阐述了传递函数测试系统的软、硬件设计，给出了测试系统的应用实例。该测试系统具有正弦波自动扫频、阶跃信号法和脉冲信号法等标定方法，满足了甚宽频带地震计的传递函数测试在观测频带、动态范围和测试精度等方面的要求。     

基于熵的瓶颈运输问题的动态规划解

建立了关于时间（路程）的瓶颈运输问题的动态规划模型，并利用熵作为工具．解决了物品运输过程中所用时间长短的界问题，进而给出易于处理的瓶颈运输问题的动态规划模型。最后给出一个实例说明该方法的实用性和有效性。     

基于WS-Security的安全动态电子商务

Web服务方式的动态电子商务是电子商务的最终目标，安全问题是制约动态电子商务实现的主要因素。在介绍了WS-Security规范后，给出了一个建立动态电子商务的案例，分析了这个过程中可能面临的安全风险，提出了一种如何实现电子商务中重要的机密性、完整性问题的方法。     

网络安全动态防御体系研究及应用

在分析P2DR2模型的基础上,阐述了发展网络安全动态防御体系的重要性,讨论了其功能需求,提出了改进的IDS分析响应系统模型,并以其为核心构建了网络安全动态防御体系,还讨论了实现的关键技术并给出了应用实例.     

航海类专业无纸化考试中试题难度的确定

基于实践,分析了现有无纸化考试系统中试题难度的处理办法,结合专家经验和项目反应理论,给出了本课题所研发的考试系统中试题难度确定方法。该方法简明实用,能较好地控制试题难度,提高考试的公平合理性,通过对试题难度的分析,可提高教学和培训质量;具有自适应功能,为将来智能化出题打下基础。     

自适应地图符号模型与原型系统的实现

随着计算机技术的进步,地图学中出现了电子地图等新型地图,在内容表达上发生了新的变化,但其地图符号的模型并没有取得相应的研究成果,以适应地图的新形式和新内容。本文对地图符号在地图新形式和新内容表达中存在的问题进行了分析,在自适应空间信息可视化系统理论成果的基础上,总结了自适应地图符号模型设计的原则,提出了树结构的自适应地图符号模型,设计了以树结构符号模型为核心的自适应地图符号系统模块,以及该模块和自适应空间信息可视化系统的其他模块间的接口;引入"晚绑定"的思想,实现了自适应地图符号编辑器原型系统,对树状地图符号模型的符号定义和符号集合图形数据部分进行了研究。     

基于嵌入式的μC/GUI图形用户界面系统设计

针对现有岩心扫描仪产品的不足,提出了通过嵌入式μC/GUI图形用户界面的方法,实现基于LCD动态显示的人机界面及各个控制任务调度。阐述了μC/GUI的文件结构,移植步骤和注意事项,编写了相应的LCD驱动文件,实验结果证明系统运行良好。     

Fully coupled time-domain simulation of dynamic positioning semi-submersible platform using dynamic surface control

A fully coupled 6-degree-of-freedom nonlinear dynamic model is presented to analyze the dynamic response of a semi-submersible platform which is equipped with the dynamic positioning （DP） system. In the control force design, a dynamic model of reference linear drift frequency in the horizontal plane is introduced. The dynamic surface control （DSC） is used to design a control strategy for the DP. Compared with the traditional back-stepping methods, the dynamic surface control combined with radial basis function （RBF） neural networks （NNs） can avoid differentiating intermediate variables repeatedly in every design step due to the introduction of a first order filter. Low frequency motions obtained from total motions by a low pass filter are chosen to be the inputs for the RBF NNs which are used to approximate the low frequency wave force. Considering the propellers’ wear and tear, the effect of filtering frequencies for the control force is discussed. Based on power consumptions and positioning requirements, the NN cen-ters are determined. Moreover, the RBF NNs used to approximate the total wave force are built to monitor the disturbances. With the DP assistance, the results of fully coupled dynamic response simulations are given to illustrate the effectiveness of the proposed con-trol strategy.     

集成SH架构中多数据源问题的研究

首先比较在Spring和Hibernate框架下几种多数据源问题的解决方案,并针对这几种解决方案提出了关于多数据源的动态切换新思路：基于装饰模式的多数据源动态切换,最后介绍设计方案的优势所在。     

多粒度时空对象动态行为表达模型与方法研究

对具有动态变化特征的空间实体的描述,除了表达其内在属性外,还应包括动态行为。传统GIS把空间对象内在属性和动态行为分开建模本质上是一种基于地图的静态建模思想,而多粒度时空对象把行为能力作为对象的固有属性,是区别于其它对象的一个重要特征,使得全空间信息系统能够描述具有认知和行为能力的“活”的地理实体。本文针对具有规则化动态变化特征的时空实体的描述与表达,从多粒度时空对象的角度,阐述了多粒度时空对象动态行为的表达思路,提出了多粒度时空对象个体和对象世界的动态行为表达模型,为全面认识和表达空间对象动态变化提供了新的视角。针对动态行为多属性交错改变、多对象复杂联动、多过程动态自主的特点,为开展多粒度时空对象动态行为实际建模,本文归纳了动态行为改变内在属性的4种不同方式,并分别基于动力学、规则、数据挖掘和智能体4个方面对动态行为的表达方法进行了探讨。最后,结合实际应用进行了实证分析,结果表明对空间实体内在属性和动态行为一体建模,不再需要设计额外的数据模型,行为与对象不再分离;采用统一的动态行为表达模型,行为不仅与对象是解耦的,而且是通用的、可继承和复用的;对象不同行为的组合,可以描述空间实体复杂的动态变化的过程,为全空间信息系统中对象行为建模提供了有益经验和借鉴。     

基于概率积分法的采动坡体稳定性预测与分析

地下采煤会引起地表沉降、变形,甚至引发山体、河堤滑坡等地质灾害。采动坡体的稳定性研究一直是采矿工程中实际关心的问题。该文首先介绍分析了概率积分法移动变形稳态、动态预测模型以及基于极限平衡理论的单滑面采动坡体稳定性预测模型,提出了使用概率积分法结合Knothe时间函数对采动坡体稳定性进行预测分析的方法,并使用C#及XML Schema语言编制了相关的计算程序。最后,结合一个工程实例对采动坡体稳定性和动态变化过程进行了预测与分析,通过实测数据验证了提出方法的可行性,得出了采动引起的坡体下沉是影响坡体稳定性的主要因素,并提出了在坡体拉伸阶段进行注浆加固的方法。     

Dynamic process simulation with a Savage-Hutter type model for the intrusion of landslide into river

Natural damming of rivers by mass movements is a very common and potentially dangerous phenomena which has been documented all over the world. In this paper, a two-layer model of Savage-Hutter type is presented to simulate the dynamic procedure for the intrusion of landslide into rivers. The two-layer shallow water system is derived by depth averaging the incompressible Navier-Stokes equations with the hydrostatic assumption. A high order accuracy scheme based on the finite volume method is proposed to solve the presented model equations. Several numerical tests are performed to verify the realiability and feasibility of the proposed model. The numerical results indicate that the proposed method can be competent for simulating the dynamic process of landslide intrusion into the river. The interaction effect between both layers has a significant impact on the landslide movement, water fluctuation and wave propagation.     

基于ARM-LINUX的嵌入式Web服务器设计

基于三星公司的ARM9芯片S3C2410和Linux操作系统构建嵌入式Web服务器。首先介绍了嵌入式Web服务器的硬件结构,接着介绍了Linux操作系统的移植,Boa服务器在嵌入式Linux平台的实现以及动态Web页面的设计。     

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