GPS RTK技术在城市测量中的应用

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。相对传统GPS静态、快速静态定位，需要较长时间观测并事后进行数据处理，其测量定位效率大大提高，并能够满足一般城市测量的要求。利用GPS TRK技术可进行低等级控制点加密、工程放样、碎部点采集等测量任务。以下就本院使用Trimble 5700 1＋2双频GPS RTK接收系统在商丘城市测量中的应用情况作些介绍。     

苏六井气田3维地震勘探中RTK技术的应用

实时动态GPS测量技术RTK，是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中3维定位成果，并达到厘米级精度，加上轻便、精度高、全球性、全天候、实时性和高效性等特点，在苏六井气田3维地震勘探测量中得到很好的应用。RTK测量得到的厘米级精度，满足苏六井气田3维地震勘探技术对测量的要求，大大推动石油物探行业的技术进步。     

浅析GPS实时动态测量

一、概述 实时动态RTK定位技术是GPS测量技术与数据处理技术、数据传输技术相结合的产物，是GPS测量技术发展中的一个新的突破。在RTK测量技术出现之前，GPS相对定位的作业模式有静态定位作业模式、快速静态定位模式、准动态定位模式和动态定位模式，其测点坐标需通过测后处理，即必须将观测数据传输到计算机解算才能获得。无法实时获取定位结果，而且也无法对观测数据的质量进行实时检核，因而出现在数据后处理中发现观测成果不合格进行重测的情况。对此采取的措施主要是延长观测时间，获取冗余观测数据，以保障测量结果的可靠件，由此降低了GPS测量的工作效率。     

GPS——RTK技术在高程注记点测量中的应用

GPS定位技术的应用已渗透到测量界的各个领域，尤其是实时动态差分GPS--RTK在野外实时定位，提高了工作效率。RTK具有观测时间短、精度高和无需两点之间通视等优点。使用RTK进行定位较常规方法，其简单、方便，可靠和快捷。这对于GPS测量技术的发展和普及，具有重要的现实意义。笔通过在杭州市大比例尺航空摄影测量中高程注记点的测量，阐述其实施与原则及要注意的几个问题。     

RTK技术在地籍测量中的应用

一、概述 地籍测量是精确测定士地权属界址点的位置，测绘出大比例尺的地籍平面图，并量算士地面积。应用GPSRTK技术进行地籍测量具有高效、准确的特点，完全能够满足国土资源管理、土地规划的需要。RTK（Real—Time Kinemaitc）定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，实施定位测量时可在数秒的时间里得到高精度的位置信息，能够实时地提供测站点的三维定位结果，并达到厘米级精度。     

矿区地形图测绘中RTK技术的应用

RTK技术能够实时地提供测站点在指定坐标系中的3维定位成果，并达到厘米级精度，在测量中缩短了外业观测时间，提高了外业生产效率。介绍RTK技术在矿区地形图测量中应用的情况，得出了一些有益的结论。     

GPS实时动态测量(RTK)定位技术应用探讨

1 RTK定位技术简介 RTK定位技术是当前GPS应用的一个新技术,它是基于截波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果,并达到厘米级高精度。有关文献对这种定位技术原理早已论及,最近由于该技术的难点——数据传输和处理技术有了重大突破,已使该技术进入广泛应用成为可行。     

Android智能手机GNSS高精度实时动态定位

本文基于智能手机GNSS观测值的质量和性质,利用手机载波相位观测值不确定度进行粗差处理,使用星间单差法消除智能手机伪距和载波相位观测值之间差值不固定特性的影响,针对手机观测值修改滤波过程中的观测值噪声方差数值,采用不固定载波相位整周模糊度的常加速度动态单频Kalman滤波模型实现实时PPP和RTK两种定位方法,提高手机实时GNSS定位精度。使用某智能手机进行验证,单频实时动态PPP定位在99s内达到稳定状态,平面定位精度为1.51 m,高程精度为2.79 m;RTK定位在27 s内达到稳定状态,平面定位精度为0.73 m,高程精度为0.78 m。测试结果表明目前智能手机的GNSS定位模块具有提供更加精准的位置服务能力,甚至在某些特定场景下具有实施测绘作业的潜能。     

RTK技术在矿区地形图测绘中的应用

RTK—实时动态GPS测量技术,能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果,并达到厘米级精度,在测量中缩短了外业观测时间,提高了外业生产效率。本文介绍了RTK技术在矿区地形图测量中应用的情况,得出了一些有益的结论。     

实时动态(RTK)定位技术在土地测绘中的应用

介绍了基于全球定位系统 (GPS)的实时动态 (RTK)定位技术 ,探讨了实时动态定位技术在土地测绘中的应用方向及其特点。     

实时动态GPS测量技术在石油物探三维地震勘探测量中的应用

RTK-实时动态GPS测量技术，是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中三维定位成果，并达到厘米级精度，加上轻便、灵活、精度高、全球性、全天候、实时性和高效性等特点，在苏六井气田三维地震勘探测量中得到了很好的应用，不但缩短了外业作业时间，提高了工作效率，而且由于流动站可以直接掌握定位成果质量，避免测后返工问题。RTK测量得到的厘米级，满足了苏六井气田三维地震勘探技术对测量的要求，极大地推动了石油物探行业的技术进步，掀起了一场巨大的技术和效益革命，本文阐述了RTK定位系统在石油物探三维地震勘探测量中的应用。     

GPS RTK技术在地形图测量中的应用

GPS RTK技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它由GPS接收设备、数据传输系统和内嵌软件构成,是一种新的GPS定位测量方式。GPS RTK技术改变了传统的测量模式,能够实时完成,且没有累积误差,其操作简便,定位速度快,测量精度高,且需要测量人员较少、综合效益高等特点在地形测量中得到广泛的应用。     

GPS/BDS/GALILEO多模单频单历元RTK定位算法

单一卫星系统单频RTK定位可靠性较低,难以满足实时定位需求。由于GPS,BDS及GALILEO均采用CDMA技术体制,GPS/BDS/GALILEO多模系统耦合度较高,可有效应用于RTK动态定位。采用实测数据进行GNSS单频单历元RTK计算,实验结果表明:多模GNSS系统其模糊度ADOP值较小,模糊度固定成功率较高更适用于RTK定位领域。截止高度角较高时多模系统优势更加明显。     

采用GPS精密单点定位技术实时确定舰船位置与姿态

文章采用静态模拟动态的手段,研究基于精密单点定位技术实时确定海上舰船位置和姿态的方法,并分析实时精密单点定位技术的定位定姿精度.研究表明:用精密单点定位技术进行实时动态定位,一般可获得2cm的平面定位精度和4cm左右的高程精度;在动态精密单点定位技术的定位精度一定的情况下,航向角的精度高于横滚角和俯仰角;真实动态观测值的随机误差比静态模拟的大,定位和定姿精度可能会有所降低.     

如何提高RTK测量精度

一、前言 RTK（Real Time Kinemati）技术即实时载波相位差分定位技术，它将GPS与数传技术相结合，就是把基准站观测到的载波相位观测值和基准站的位置信息以一定格式通过数据传输设备实时地传输给流动站，在流动站组成差分方程，实时地给出用户所在位置的厘米级三维坐标信息和精度指标。这项测量定位技术精度高（可达厘米级），     

GPS单频实时动态定位研究与实现

城市道路条件下卫星观测环境复杂, 卫星遮挡变化严重, 导致GPS实时动态定位效果不佳。本文利用单频伪距观测值与多普勒观测值, 基于卫星信噪比确定观测序列噪声的方差-协方差阵, 采用卡尔曼滤波器, 实现了实时PVT算法。基于u-blox LEA-6T模块和普通导航天线搭建实时PVT测试平台, 多次城市道路测试显示, 该算法克服了实时动态定位发散严重的问题, 实时动态定位效果好, 算法稳定可靠, 具有较高的实用性。     

RTK技术在铁路勘测中的应用

一、概述 RTK（Real Time Kinematic）技术是GPS实时动态定位技术,它将GPS与数传技术相结合,实时解算并进行数据处理,在数秒的时间里得到高精度的位置信息。常规的GPS测量方法,如静态、快速静态和动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度;而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分（Real time kinematic）方法,在满足精度的前提下,极大地提高了外业作业效率。     

实时动态（PTK）定位技术在土地测绘中的应用

介绍了基于全球定位系统（ＧＰＳ）的实时动态（ＲＴＫ）定位技术,探讨了实时动态定位技术在土地测绘中的应用方向及其特点。     

GPS RTK技术在地籍测量中的应用

介绍了GPS测量技术中的载波相位实时动态测量(RTK)技术的基本原理、精度以及操作过程中的关键问题，探讨了RTK技术在地籍测绘中的应用，分析了地籍测量中的精度，得出了一些有益的结论。     

基于矩阵优化技术的RTK定位耗时改进方法

差分卫星导航实时动态(RTK)定位的计算耗时主要取决于定位程序中的卡尔曼滤波实现.卡尔曼滤波实现中有大量的矩阵运算,因此,矩阵的优化技术有可能成为降低RTK计算耗时的有效手段.基于RTK定位算法中卡尔曼状态转移矩阵的特殊性,对卡尔曼的状态变量预测以及状态变量的协方差矩阵预测进行了改进.运动平台实测结果表明,矩阵优化后的RTK定位耗时较优化前减少至1/7倍左右.