地铁全线管片姿态复核数据处理方法研究

采用盾构法进行地铁隧道开挖时,盾构区间开挖后主要通过测量得到的管片环中心坐标进行反算获取对应环中心的里程及偏移值。针对于地铁全线多个盾构区间同时施工、复核数据处理量大且数据计算精度要求高的实际情况,本文论述了在地铁全线测量点坐标进行统一反算过程中,如何进行测量点反算时曲线要素的选择及对线元的判断,并结合地铁线路设计特征提出了一种缓和曲线部分任意点坐标反算里程的方法,并验证了该方法的可行性。     

地铁区间隧道三维坐标计算

本文介绍地铁区间隧道三维坐标计算思路。此方法为施工和技术部门提供依据,以保证盾构机按设计轴线正常掘进,同时为沿轴线方向布设地面沉降点提供依据。     

计算隧道轴线三维坐标偏差方法的介绍及探讨

介绍了一种计算隧道轴线三维坐标偏差的方法,根据隧道轴线的特点对不同线型进行分析,实现了隧道轴线三维坐标的批量快速计算,为盾构推进过程中偏差的确定以及隧道环片拼装后中心坐标偏移的监测提供了一种实现方法。经工程实践证明,该方法的精度可以达到mm级。无论在隧道推进现场计算还是在环片后期监测中,都具有很高的应用价值。     

地铁隧道中心坐标的计算程序编制浅谈--以南京地铁一号线玄武门至南京站区间为例

本文以南京地铁一号线盾构三标(玄武门至南京站)为例,分析了线路中桩坐标计算程序的编写思路,阐述了根据里程(桩号)求坐标的方法。用计算机对隧道中心与线路中心坐标进行了计算,克服了手工计算缓和曲线及隧道中心与线路中心的偏移量上的繁杂。简化了工作量,保证了测量数据处理的准确与快速。     

地铁区间隧道三维坐标计算

本文介绍地铁区间隧道三维坐标计算思路,借助计算机处理打印成册。为施工和技术部门提供依据。以保证盾构机按设计曲线正常掘进。同时为沿轴线方向布设地面沉降点提供依据。     

地铁区间隧道三维坐标计算

本文介绍地铁区间隧道三维坐标计算思路,借助计算机处理打印成册。为施工和技术部门提供依据,以保证盾构机按设计曲线正常掘进。同时为沿轴线方向布设地面沉降点提供依据。     

基于免棱镜技术的隧道洞门中心坐标检测程序设计实践

由于隧道洞门存在测量放样和洞门安装施工误差,洞门施工完成后的实际中心坐标与洞门圈设计中心坐标存在偏差,需要实际测量确定盾构洞门中心坐标。本文研究利用全站仪免棱镜测距的新技术,开发盾构隧道洞门中心坐标检测的测量程序,提高检测工作效率。     

隧道断面测量系统断面设计模块关键算法研究

介绍了隧道断面设计模块构建的必要性,给出了隧道断面设计模块中圆心获取、圆心角获取、非圆形断面轮廓线总长计算、断面坐标系下特征点和周边眼坐标计算、设计断面面积计算等关键算法,并通过编程予以实现。     

一种改进的隧道盾构机姿态确定方法

在地铁隧道建设中,盾构施工日益普及,对盾构机姿态的精确定位是确保地铁贯通的必要条件。本文在分析与比较当前盾构机姿态确定主要方法与手段的基础上,结合三点法原理与建模理论,融合点面模型构建思想,提出了一种改进的三点法姿态确定方法,给出了该方法的数学模型,并用C#汇编语言实现了盾首和盾尾中心坐标的自动计算。结合深圳地铁某区间隧道,验证了该模型的工程应用与优势。     

单圆盾构隧道移动激光扫描收敛值计算

近年来,架站式三维激光扫描技术广泛应用于盾构隧道收敛监测,但频繁换站降低了外业测量的效率。同时,在激光点云拟合计算收敛点坐标时,收敛点位置会随着隧道变形而变化,因而,点云曲线拟合难以确保得到不同时间、同断面、同收敛点坐标,影响了收敛值的精度。自主研发了一款经济适用且高效可靠的移动激光扫描监测系统,解决了架站式三维激光扫描监测效率低下的问题。针对收敛值计算方法存在的问题,详细讲解了基于隧道平铺图的收敛值计算方法,具体过程如下:首先,经过点云标准圆投影并展开,再经过图像栅格化、内插及增强处理得到隧道平铺图;其次,通过图像二值化、连通域分析、自动识别及人工纠正环缝,准确划分隧道每环点云;接下来,绘制每环管片接缝在平铺图的位置,求出每环收敛定点方位;最后,通过分管片拟合,计算收敛定点坐标并推出收敛值。计算实例表明,移动激光扫描收敛值重复结果差值均在1.5 mm以内,由此可知,提出的计算方法可用于单圆盾构隧道进行高效收敛监测,且精度可靠。     

隧道收敛测量方法研究

隧道工程在建设的过程中以及竣工后均需要对其进行收敛测量，以监测断面在水平和竖直方向的位移，确保隧道的正常运营。本文介绍了三种常用的伺服全站仪，以及如何进行扫描及相关的数据处理，根据最小二乘，推导出了求解隧道圆心坐标和半径的公式，最后介绍了一个实际的扫描实例。     

应用VB实现中线测量中任意点坐标的快速计算

根据带有缓和曲线的圆曲线的测设原理,应用了面向对象的VB语言,设计了曲线主点(五大桩)与细部点(各中桩)的坐标检核,实现了中线测量中任意点坐标的快速计算。     

法线式直线方程在圆曲线测设中的应用

圆曲线的详细测设是先计算出圆曲线一定间隔的各中桩的坐标,然后通过全站仪极坐标放样的方法在实地放出各中桩的位置。本文通过建立圆曲线两切线的法线式直线方程,并以此推求出过圆心平行切线的两平移直线的法线式直线方程,进而通过解方程组求得圆心坐标,同时求出圆心到圆曲线上任意点的距离和坐标方位角,然后按照坐标正算的方法求得各中桩的坐标。     

隧道施工断面快速测量方法

在隧道施工断面测量过程中，在最小投入的前提下，采用极坐标法能够及时为施工提供可靠的测量数据，准确地指导断面施工。而三维坐标段落法，只需测量任意点的三维坐标即可计算其偏差，全面地反映整个段落任意桩号各个点的超欠挖情况。     

GPS控制测量和精密导线在隧道定向中的应用

针对隧道测量中的难点问题,提出了运用GPS测量手段和精密导线测量的方法来解决特长隧道定向问题;依托全球卫星定位系统建立高等级控制网,得到准确的控制点坐标;研发的基于测量机器人的多测回测角软件用于隧道内导线测量,减轻隧道内作业强度,提高了测量精度。     

双频GPS天线相位中心稳定性研究

天线相位中心是GPS接收机测量时的参考点.相位中心并不是固定的,它会随不同的信号入射方向发生移动,移动幅度达几个毫米甚至几厘米.相位中心的变化直接影响GPS伪距和载波相位观测量的测量.为了更好地满足一些高精度测量的需要,相位中心的变化量在解算时必须考虑进去.本文对相位中心定义进行了解释,对GPS相位中心及其稳定性进行了分析,并对GPS天线相位中心的测量方法进行了阐述.对自主研制的双频GPS天线相位中心进行了测定,得出相位中心随俯仰角变化的曲线.     

一种视觉引导经纬仪自动测量方法

文中将TM5100A经纬仪加载高精度摄像头构造视觉引导测量设备,标定十字丝中心点在像平面坐标系下的坐标,对经纬仪旋转水平角和垂直角与目标图像中心像素坐标之间的关系进行标定;摄像头采集目标图像并处理获取目标中心像素坐标,根据像素坐标与经纬仪旋转角关系计算经纬仪旋转角度,进而实现视觉引导经纬仪自动测量;对加载摄像头的经纬仪驱动误差进行测试,驱动误差允许的情况下测试并分析了视觉引导装置的点位测量精度、角度测量精度以及视觉引导准直测量精度,比人工测量精度高,符合工业测量的需求。     

基于机器学习的多施工参数盾构施工姿态预测

针对盾构施工过程中参数易变、轴线难以预测控制的问题,本文提出了基于机器学习的多施工参数盾构施工姿态预测方法,分析了在复杂环境下影响盾构姿态掘进施工的参数,以及掘进参数和盾构姿态内在的关联关系,建立了盾构姿态预测模型,实现了盾首盾尾中心坐标与设计轴线的偏差计算;最后结合某地铁施工段,验证了该预测模型的可行性。