大疆农业天高地阔——专访DJI大疆创新公关总监谢阗地

南太行山区的山西泽州,无人机飞手熟练地打开无人机的螺旋桨,往水箱里灌上白色的药剂,随后在飞手的遥控操作下,这几架植保无人机稳稳地在4000亩的小麦田地上空起飞作业,10天即可完成全部的除草、防虫工作——这是2019年3月30日央视新闻以"全国春耕稳步推进‘智慧’农业显身手"为标题的春耕报道中展示的场景,报道视频中让农户赞扬其工作效率的无人机正是大疆的植保无人机T16。     

基于PixelGrid软件的无人机数据处理方法和技术探讨

无人机遥感技术以其机动灵活、高效快速、作业成本低的特点,在小区域大比例尺地形测绘领域和应急保障测绘方面具有明显的优势,日益成为获取空间数据的重要手段。而高效快速的处理无人机航摄数据,无疑成为了无人机技术的重点。本文以航空摄影测量集群数据处理软件PixelGrid为例,结合笔者对甘肃敦煌某测区无人机数据处理的作业流程,对无人机数据处理方法和技术进行了介绍和探讨。     

无人机航摄拍照瞬间精确空间位置的确定

正近年来,随着无人机与数码相机技术的发展,无人机航测以其高效、精确、作业成本低、适用范围广等特点,在地表复杂地区高分辨率影像的获取方面优势明显。无人机像片后续处理需要布设大量像控点,工作量大,耗时耗力,特别是在地表复杂地区。如果通过卫星定位的手段计算出拍照瞬间照片中心的精确位置和姿态,则可以节省大量施工投入,有效提高生产效率。本文即利用PPK作业方式进行航     

基于Geoway软件的低空无人机影像快速处理

目前,无人机低空摄影测量技术广泛应用于多种领域,然而由于无人机影像排列不规则、畸变大、旋偏角大等数据特点,使影像后期处理存在较大难度。本文采用Geoway无人机数据处理系统软件,以城区影像处理项目为例,对无人机影像数据作业流程和关键技术环节进行探讨,使最终成果满足工作需求,从而实现高效、高精度、高可靠性的低空无人机影像处理。     

插上“时空智能”翅膀 农田作业高效升级

正农耕文明时期,一切农活都要靠农民辛勤劳作才能完成。如今,借助千寻位置覆盖全国的精准时空网络,上天下地的机器人插上了"时空智能"的翅膀,在农业中扮演越来越重要的角色。在空中,基于精准时空数据,植保无人机开展自主飞行作业,春能播种、夏能喷药,效率提升。在地面,基于精准时空数据的农机也逐步实现自动化。     

无人机航摄影像重叠度和旋角的自动检查方法

无人机（UAV）航摄数据质量评价是无人机航摄工作的重要一环,传统的人工手动检查方式工作量大、效率低。为提高无人机航摄数据质量评价的快速作业能力,本文通过开展自动化无人机航摄质检技术调研,基于Visual Studio 2008开发平台,利用C#语言编程,开发了无人机航摄影像重叠度和旋角的自动质检软件,极大地提高了无人机航摄飞行质检的工作效率。     

无人机在邵阳市房产测绘中的应用

在信息化测绘的大背景下,房产测绘需要高科技元素。无人机由于其成本小、模块化、效率高等特点在勘测、搜救、巡查、应急处理等领域优势突出,而在房产测绘领域的应用屈指可数。本文介绍了无人机的应用现状和特点,并结合邵阳市市区房产航空摄影,探讨了无人机的作业流程和关键环节。实践表明,无人机航摄是提高房产图中分幅图和分丘图现势性的有效手段。     

城市更新基础数据调查方法研究

城市更新对城市未来的发展意义重大,基础数据调查是城市更新最重要的工作之一,具有调查范围大、数据庞大、种类繁多、工期紧、准确性要求高等特点。文章结合广州市城市更新工作实践,从共享数据收集、传统测量、无人机倾斜摄影、三维激光扫描、数据采集软件开发等方面分别研究总结了适合城市更新基础数据调查的方法,提高作业效率,为城市更新提供可借鉴性经验和启示。     

高精度POS在无人机航摄大比例尺测图中的应用

机载POS是GNSS/IMU辅助空中三角测量中的关键要素,准确的机载POS数据对提高空三加密成果的精度,具有重要的现实意义。随着低空无人机机载GNSS/IMU技术的发展和完善,大量试验表明利用传统GNSS/IMU技术在较少地面像控点情况下,无人机测绘地形图的精度只能满足中小比例尺地形图的要求。但是在传统无高精度POS技术的情况下,由于无人机影像具有数量多、基线短、重叠度不规则、畸变大等特点,使其仍需要大量地面像控点以提高空三加密精度,因此,工作效率会严重受外业像控测量任务的制约。通过应用高精度实时RTK与无人机航测相结合的技术,在无地面像控的情况下,经过项目试验和严格的精度分析与误差分析,证明了其在大比例尺测图应用中无需像控仍能达到相关规范中的测图精度要求,从而提高无人机航摄全流程作业效率。     

无人机倾斜摄影测量在全国第三次土地调查中的应用

无人机倾斜摄影测量的发展为全国第三次土地调查带来了新的作业方式,弥补了全站仪、RTK等传统作业方式效率较低的短板。本文通过对无人机倾斜摄影测量在全国第三次土地调查中的应用可行性进行分析介绍,研究其技术特点及作业流程,并通过某地区调查项目进行实际应用研究,获取测区外业影像数据,构建三维实景模型,然后利用测区布设的检核点对模型精度进行分析检验,结果表明：本项目构建的三维模型精度较高,满足规范精度和生产使用要求,同时大大提高了全国第三次土地调查作业效率,具有较强的现实意义。     

无人机航空摄影测量在土石方量计算中的应用

针对土石方测量中快速、准确和安全计量的需求和采用传统方法作业过程中存在的外业工作量大等问题,研究了无人机航空摄影测量技术的工作原理及其在土石方测量中的应用方法,解决了传统方法作业过程中存在的外业工作量大、效率低、费用高等难题。以实例介绍了无人机航空摄影测量在土石方测量中的应用过程,通过外业数据采集、内业数据处理得出土石方量,分析了测量精度。实验证明,该方法可达到相应国家规范的土石方计算精度要求,且快速安全,避免了大量人工作业,降低了人员安全保障投入,提高了生产效率,节约了生产成本。     

基于无人机智能基站的空地协同低空无人机遥感网构建及应用

无人机可以灵活、高效地获取地表要素信息，近年来轻小型民用无人机广泛普及，无人机遥感与行业应用的结合不断深入。随着科技的进步，无人机载荷、通信、数据处理等技术取得了快速发展，同时，由于续航时间和覆盖范围有限，无人机在自然资源、生态环境、社会治理中的应用也面临着困难和挑战。本文针对低空无人机组网观测的关键问题，提出了智能无人机、无人机基站和运营系统组成的空地协同低空无人机遥感网系统，通过无人机智能基站实现无人机高频次观测，通过运营系统实现多无人机自主协同作业，通过智能无人机实现智能化监测。研究成果在佛山市丹灶镇开展示范应用，构建了由8台无人机智能基站组成的低空无人机遥感网，通过5G网联无人机组网，打破传统无人机作业在巡查频率、覆盖范围、响应时间的限制，为当地水务、环保、公安、应急、城管、国土等部门提供高频次、全天时、快速响应的无人机智能巡查服务。本文提出了一种空地协同的低空无人机遥感网系统，并成功应用于国土、交通、生态环境等领域，打造了无人机遥感网驱动的智慧城镇模式，未来将与地理空间智能、物联网等技术深度融合，构建立体化无人机遥感网和智能运营平台，并在全国开展低空无人机遥感网的示范应用。     

基于微小型无人机的遥感信息获取关键技术研究

随着当前科学技术的发展,微小型无人机在农业领域中已经得到了广泛的推广和应用,因为通过微小型无人机的遥感信息获取技术不仅效率高,获取数据及时,而且运行的成本也比较低,也正是因为这些特点,这一技术是当前进行农业信息收集最主要的一种方法,也是未来农发展的趋势所在。本文通过对微小型无人机遥感信息获取技术以及平台的发展等方面进行具体分析,将微小型无人机在农业生产中的应用深入了解,明确了微小型无人机在农业生产中的重要性,更好的促进合一技术在农业生产中的应用。     

低空无人机航测技术在土地确权中的应用探讨

传统土地确权工作通常采用外业实测作业方案,需要大量的人力、物力和财力的支持,不仅浪费了大量资源,而且得到的确权成果仍存在着诸多问题。近年来发展起来的低空无人机航测技术具有机动灵活、快速高效、作业成本低、生产周期短等特点,使得快速大面积地获取土地数据成为可能。因此,本文提出一种基于低空无人机航测技术进行土地确权的工作方案。实验以某地区利用该方案进行土地确权工作为例,结果表明该方案不仅解决了以往土地确权工作中的难题,而且提高了土地确权工作的效率,展现出了无人机航测技术在土地确权工作中的巨大优势和发展前景。     

基于实时信息传输技术的无人机巡检管控平台

随着无人机电力巡检业务大范围开展,电力公司急需一套适于电力无人机应用的无人机监管平台规范无人机巡检行为、监管无人机,避免出现作业风险。本无人机电力巡检管控平台以电力巡检任务为核心,深入融合无人机电力巡检业务场景,设计巡检任务管理模块、巡检可视化管理模块、样本库管理模块,从任务监管层面、作业监管层面上建立无人机电力应用的管控平台,创造性地利用实时消息传输协议(RTMP)将无人机实时位置与实时视频信息集成于三维场景内,有效地提升监管部门对于无人机巡检任务的监管力度,规范巡检作业。     

无人机海岛礁航空摄影测量技术应用

针对传统海岛礁地形测量难度大、效率低等问题,提出一种无人机海岛礁航空摄影测量方法。该方法利用无人机获取大量海岛礁航空摄影图像,并基于三维重建原理,构建海岛礁的三维模型,具有自动化程度高、测量范围大、成本低廉、操作便捷等优点。本文同时探讨了无人机航空摄影测量的技术原理,设计了海岛礁测量中无人机的作业流程,并实际应用于海岛礁的航空摄影测量,对构建的三维模型质量进行了分析和评价。     

eBee无人机在大比例尺成图中的应用分析

无人机低空航空摄影测量是近几年发展的新兴测绘技术,eBee是近几年才从国外引进的,属于轻小型固定翼无人机系统,在国内测绘领域应用还处于探索和发展阶段。据此,以生产大比例尺地形图为目标,设置实验项目并拟定多套测试方案,对该无人机系统进行相关试验性数据生产,实施精度检测和数据分析,得出相关几何精度等数据指标,并根据试验实践总结出利用eBee无人机航摄系统应用于大比例尺成图可行的作业技术路径。提出了相关作业技术方法,从中总结经验,发表了自己的技术观点,对无人机系统和低空航空摄影测量技术应用于测绘生产具有较好的参考和借鉴作用。     

无人机航测在电力勘测中的应用探讨

无人机航测技术的发展使得传统基于大飞机对电力线路进行航测的模式发生了较大的改变。航测对电力线路的设计有着十分重要的意义,通过对无人机航测的分析及与传统大飞机航测的比较,发现传统大飞机航测受限于自身缺陷,在有些区域实用性有限,而无人机航测具有效率高、成本低等优点,可以较好地满足需要。无人机航测在电力勘测中的应用,值得进一步研究。     

无人机影像空中三角测量实验研究

无人机影像由于具有像幅小、数量多、基线短、重叠度不规则、畸变大等特点,使其处理方法和传统的航空影像有所不同。本文针对无人机影像的这些特点,对无人机影像进行了畸变校正和匀光匀色预处理,然后充分利用无人机提供的POS数据自动生成连接点,通过空三计算结果剔除误匹配的连接点,实验证明该方法能够快速的完成无人机影像空中三角测量工作。     

无人机遥感系统在营区普查任务中的应用

无人机以方便、快捷,不受航空管制被广泛用于小范围测绘.我单位利用固定翼和旋翼机两种类型的无人机对各类营区进行遥感测绘.结果表明,基于无人机遥感系统的测量作业模式是一种高效的测绘生产方式,在营区普查任务紧、测区面积大、布局零散的情况下,利用这种作业方式,能够大大提高作业效率.